CONTEDO

Objetivos Motivao e Trabalhos Futuros Introduo Otimizao Estrutural Mtodos e resultados obtidos Estado Atual do Trabalho Sistemas Termomecnicos

OBJETIVOS:

Implementar o mtodo SIMP, assim como os mtodos Evolucionrios ESO/BESO, de otimizao Estrutural.
Explorar a aplicao de Conduo de Calor na Otimizao Estrutural Topolgica. Realizar o estudo da formulao matemtica envolvida no projeto.

MOTIVAO E TRABALHOS FUTUROS

Desenvolver uma ferramenta de Otimizao Estrutural Topolgica de Sistemas Acoplados Termomecnicos. Realizar o estudo de Otimizao topolgica focando o problema na maximizao da rigidez considerando o fenmeno de conduo de Calor, como foras de corpo aplicado no domnio.

Implementar um cdigo de fcil uso com pr e psprocessadores bsicos deixando a possibilidade de poder usa-lo, no futuro, acoplando sistemas Termo Mecnicos com outros fenmenos j estudados, como a interao Fludo Estrutura assim como outros fenmenos de intercmbio de calor (Conveco, Radiao).

INTRODUO

FIGURA 1. TIPOS DE OTIMIZAO ESTRUTURAL E AS FASES DE PROJETO, PORTO (2006)

OTIMIZAO ESTRUTURAL

Paramtrica

Parmetros geomtricos e de material

Forma

Contornos

Topolgica

Distribuio de material Programao matemtica(SIMP, RAMP, etc.) Mtodos heursticos(ESO, Genticos, etc.)

OTIMIZAO ESTRUTURAL TOPOLOGICA

Na literatura mostra-se vrios tipos de abordagem para resolver o problema de otimizao topolgica. Desde o original Abordagem de homogeneizao para otimizao topolgica (Bendse e Kikuchi (1988)), o conceito desenvolveu um nmero de diferentes direes e abordagens, incluindo: a) Densidade ou Power-Law approach (Bendse 1989; Zhou and Rozvany 1991; Mlejnek 1992); b) Level set (Allaire et al. 2002, 2004; Wang et al. 2003); c) Topological derivative (Sokoowski and Zochowski 1999); d) Phase field (Bourdin and Chambolle 2003); e) Abordagens Evolucionrios (Xie and Steven 1993) e vrios outros.

MTODOS DE OTIMIZAO TOPOLGICA

Problema Clssico de mnima complacncia para optimizao topolgica em elasticidade linear Restrio: Frao de volume final. Obter a estrutura mais rgida possvel com o volume final de material pr-determinado.

ABORDAGEM POWER-LAW SIMP

(SOLID ISOTROPIC MATERIAL WITH PENALIZATION)
As propriedades mantem-se constantes durante o processo de otimizao, as variveis so as pseudo-densidades.

Otimizao:
Vetor de desenho x (ex.: Dimenses, topologia, forma ou material). Problema: ( . . : Condies de Igualdade Condies de Desigualdade Funo Objetivo: ()

Modelo Inicial

ALGORITMO SIMP
Malha de Elementos Finitos TOPOLOGIA FINAL Analise por MEF Restrio Satisfeita? Clculo do nmero de Sensibilidade

Filtro de Densidades pelo mtodo OC (Optimality Criteria)

MAPA CONCEITUAL. ALGORITMO DA IMPLEMENTAO DO MTODO SIMP

Considerando o problema clssico de mnima complacncia para optimizao topolgica em elasticidade linear, sometido a foras de corpo em e foras de trao no contorno no domnio , que pode ser definido como:

(, )
(, ) = (, ); ( *0,1+ S.t.: = Vo = Restrio de Volume

Onde: (, ) =

(, ) =

E o campo de deslocamentos que define o equilbrio do corpo elstico, o campo de deslocamentos virtuais cinematicamente admissveis, o conjunto de deslocamentos admissveis, o volume permitido de material existente ( > 0), 0 o volume total do domnio inicial, e a frao de volume. No domnio de desenho , de acordo com o mtodo SIMP na interpolao de propriedades de material, estas propriedades so modeladas como uma funo da pseudo-densidade do material, que uma varivel continua, elevada a um exponente > 1 , vezes a propriedade do material slido.

= 0 Onde 0 o mdulo de Young de um material solido dado. A verso padro do problema de otimizao topolgica para mnima complacncia segundo o mtodo SIMP : (, )

, = , ; 0 < S.t.:

(, ) = Onde: (, ) =

Penalidade: 2 4 A penalidade p satisfaz: max , para problemas 2D. 1 1+ Onde o Modulo de Poisson do material base dado com tensor de rigidez (Bends & Sigmund 1999). Para mdulo de Young = 1 3, implica que o menor p ser igual a 3. 3 Voltando no problema, so os limites de pseudo-densidade do material. Usando o Mtodo de Elementos Finitos:

min () = =

( )
=1

. . :

( ) =
=1

= 0
=1

= 1, ,

Sensibilidade: = = ( ) Filtro de densidades: Otimality Criteria (OC) (Bendsoe (1995)): max , = () min , + () max(, ) () max(, + )

max , < () < max(, + )

Onde m (move) um limite positivo de variao de densidade, n(=1/2) um coeficiente de amortecimento e Be obtido da condio de otimalidade: = Onde o multiplicador lagrangiano que pode ser obtido com um algoritmo de bisseo.

APLICAES

FIGURA 2. O. SIGMUND TOP (60,20,0.5,3.0,1.5) OTIMIZAO TOPOLGICA DO PROBLEMA DA VIGA MBB. SUPERIOR: O DOMNIO COMPLETO DO PROBLEMA. NO MEIO: METADE DO DOMNIO DE DESENHO. INFERIOR: TOPOLOGIA RESULTANTE DE VIGA OTIMIZADA (AMBAS METADES).

FIGURA 3. OTIMIZAO TOPOLGICA DA VIGA MBB MTODO SIMP. MALHA DE 60X20 ELEMENTOS, VOLUME FINAL = 50%, PENALIZAO = 3. RAIO DO FILTRO=1.5. METADE DO DOMNIO.

OTIMIZAO TOPOLGICA OTIMIZADA DA VIGA.

DE UMA VIGA EM BALANO.

ESQUERDA: DOMNIO

DO DESENHO.

DIREITA: TOPOLOGIA

FIGURA 3. O. SIGMUND TOP(30,20,0.4,3,1.2) MALHA DE 30X20, VOLUME FINAL=40%, PENALIZAO=3. RAIO DO FILTRO= 1.2

FIGURA 4. SIMP. ESQUERDA: MALHA DE 60X40, VOLUME FINAL=40%, PENALIZAO=3. RAIO DO FILTRO=1.2. DIREITA: O MESMO CASO PLOTADO EM ESCALA DIFERENTE PARA MOSTRAR OS ELEMENTOS COM DENSIDADE INTERMEDIARIA.

OTIMIZAO TOPOLGICA DE UMA VIGA EM BALANO COM DOIS CASOS DE CARREGAMENTOS. ESQUERDA: DOMNIO DO DESENHO. NO MEIO: DOIS CARREGAMENTOS EM SENTIDO CONTRRIO (TRAO). DIREITA: DOIS CARREGAMENTOS NO MESMO SENTIDO (+Y) E MESMO MDULO.

FIGURA 5. O. SIGMUND TOP(30,30,0.4,3,1.2) MALHA DE 30X30, VOLUME FINAL=40%, PENALIZAO=3. RAIO DO FILTRO= 1.2

FIGURA 6. SIMP. MALHA DE 60X60, VOLUME FINAL=40%, PENALIZAO=3. RAIO DO FILTRO=1.2

MTODOS ESO/BESO
ESO (Evolutionary Structural Optimization) Tcnica heurstica: Eliminao sucessiva de material do domnio inicial at que a restrio de volume seja satisfeita. BESO (Bi-directional Evolutionary Structural Optimization) Tcnica heurstica: Eliminao e adio simultnea de material at a convergncia da topologia tima.

Modelo Inicial

ALGORITMO ESO
Malha de Elementos Finitos

Analise por MEF

Clculo do nmero de Sensibilidade Remoo de elementos TOPOLOGIA FINAL Restrio Satisfeita?

1 2

MAPA CONCEITUAL. ALGORITMO DA IMPLEMENTAO DO MTODO ESO (PICELLI 2011)

APLICAES

SE MOSTRA O CHECKERBOARD,
USANDO UM

DEFEITO DE TABULEIRO DE XADREZ OU A SOLUO DESTE DEFEITO SE CONSEGUE FILTRO DE SENSIBILIDADES QUE SER

APRESENTADO POSTERIORMENTE.

MODELO DO PROBLEMA

PROGRAMA ESO MALHA QUADRILATERAL 50X25 VOLUME FINAL = 20,0%

SOLUO

PARA A OTIMIZAO DA

ESTRUTURA TIPO MICHELL G.P. STEVEN 1993)

(Y.M.

XIE,

ESO

CHECKERBOARD DEFECT: O DEFEITO DO TABULEIRO

DE XADREZ APRESENTADO NO PROBLEMA DE VIGA CURTA EM BALANO (THE CANTILIEVER PROBLEM).

FIGURA: ESO PARA MALHA DE 80X50 ELEMENTOS, UMA VIGA EM BALANO ENGASTADA NO LADO ESQUERDO E UMA FORA NO MEIO DO LADO DIREITO DA VIGA.

Modelo Inicial

ALGORITMO BESO
Malha de Elementos Finitos

Analise por MEF

Clculo do nmero de Sensibilidade

1 2

Remoo/Adio de elementos

NO SIM

Restrio Satisfeita? Vi=Vf?

SIM

TOPOLOGIA FINAL

NO

MAPA CONCEITUAL. ALGORITMO DA IMPLEMENTAO DO MTODO BESO (PICELLI 2011)

ADIO E REMOO DE ELEMENTOS

ER = 0,2 Vf= 0,4

1 -Slido 0 -Vazio

TABULEIRO DE XADREZ
Filtro de Huang e Xie (2007) para BESO.

Extrapolao para os ns
=
=1 =1

Retorno para o nvel elementar =

=1 ( ) =1 ( )

APLICAO

Cantiliever Problem. X. Huang, y.M. Xie 2007

EVOLUO DA TOPOLOGIA: (A) ITERAO 15; (B) ITERAO 45; (C) ITERAO 45; (D) ITERAO 60; (E) ITERAO 69 E (F) TOPOLOGIA FINAL; X. HUANG, Y.M. XIE 2007

RESULTADOS DA IMPLEMENTAO

ESQUERDA: TOPOLOGIA OBTIDA PELO MTODO BESO, MALHA QUADRILATERAL DE 80X50 ELEMENTOS, VOLUME FINAL = 50%; ER = 1.00%; RAIO DO FILTRO = 3. DIREITA: GRFICA DE COMPLACNCIA E FRAO DE VOLUME POR ITERAO.

FILTRO DE SENSIBILIDADE

O EFEITO DO RAIO MNIMO NA ULTIMA ITERAO DE UM PROBLEMA DE OTIMIZAO TOPOLGICA PELO MTODO BESO, ESQUERDA: SENSIBILIDADES SEM SER FILTRADAS (CALCULADAS S NOS ELEMENTOS SLIDOS OU EXISTENTES). DIREITA: SENSIBILIDADES FILTRADAS. ONDE SE MOSTRA O COMPARTILHAMENTO DE SENSIBILIDADE
DOS ELEMENTOS NOS SEUS ELEMENTOS VIZINHOS

ESTADO ATUAL DO TRABALHO

Otimizao Topolgica para Problemas de Conduo de Calor:
Para problemas de conduo de calor, a equao de equilbrio de elementos finitos corresponde a: =
Onde P o vetor de carregamentos de calor, o vetor das temperaturas nodais, e K a matriz de condutividade. O objetivo principal, em problemas de conduo de calor constante, encontrar uma configurao de estrutura que produza o menor calor para um volume prescrito de material slido disponvel. A funo Objetivo ento: = Onde C chamado de capacidade potencial de calor, que a medida fsica da energia necessria para variar a temperatura dum corpo em uma quantidade dada.

OTIMIZAO TOPOLGICA PARA PROBLEMAS DE CONDUO DE CALOR

O problema de Otimizao Topolgica, pode ser matematicamente expressado como: : 1, , = Min: s.a. 0 1

C= = =

=
=1

. , =
=1

Onde: a varivel binaria de desenho (discreta), de existncia ou ausncia de material. Vi o volume do elemento i, V e so o volume atual e o volume inicial da estrutura. representa a frao de volume.

ANLISE DE SENSIBILIDADE
A sensibilidade da capacidade potencial de calor pode ser expressada como: = = Substituindo e reduzindo as expresses: = =2

Onde representa o vetor de carregamento nodal que conformam os carregamentos dependentes do desenho. A gerao de calor Qi [w/kg] um tipo de carregamento de corpo que depende da existncia ou no de material.

Usando funes de forma (MEF): = =

Onde Ni a matriz de funes de forma e a densidade de material slido. Qi a gerao de calor.

EXEMPLOS NUMRICOS:
MODELOS E RESULTADOS DE EXEMPLOS 1 E 2: (A) E (D) MODELOS DOS EXEMPLOS 1 E 2 (B) E (E) RESULTADOS
TIMOS DOS EXEMPLOS

(GERAO NO PONTO MDIO

DA MALHA E GERAO UNIFORME DE CALOR)

T. GAO, W.H. ZHANG, J.H. ZHU, Y.J. XU, D.H. BASSIR 2008 (a) RESULTADOS K.T. ZUO, L.P. CHEN, Y.Q. ZHANG, S.T. WANG 2005

EXEMPLO 1: ESQUERDA. ANLISE POR ELEMENTOS FINITOS ESTRUTURA INICIAL. DIREITA: ESTRUTURA OTIMIZADA PELO MTODO ESO

EXEMPLO 2: ESQUERDA. ANLISE POR ELEMENTOS FINITOS ESTRUTURA INICIAL. DIREITA: ESTRUTURA OTIMIZADA PELO MTODO ESO

SISTEMAS TERMOMECNICOS
2 2 2 2

Ideia: Obtendo as temperaturas de cada n (depois de fazer um anlise de elementos finitos na malha), possvel realizar os mtodos de otimizao topolgica j estudados previamente, considerando o problema de mnima complacncia, minimizando a energia de deformao numa estrutura

2 2

FIGURA ESFOROS DEVIDO A VARIAO DE TEMPERATURA NUM ELEMENTO.

O primeiro passo ser implementar os mtodos explicados anteriormente (Otimizao Topolgica) considerando o efeito de temperatura como uma ao de tenso ou de deformao unicamente, estudaremos o fenmeno de Conduo de Calor como primeiro passo para deixar a possibilidade de implementar outros fenmenos de Conduo de Calor.

PICELLI, Renato. Otimizao Estrutural Evolucionaria usando malhas hexagonais. Dissertao de Mestrado. Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas. 2011. VICENTE, William Martins. Otimizao Topolgica Evolucionria Aplicada a Sistemas Elasto-Acsticos. 2013. 179p. Tese (Doutorado). Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, Campinas. O. Sigmund, 2001. A 99 topology optimization code written in Matlab. Springer-Verlag, Struct Multidisc Optim 21, 120-127. M.Y. wang, S.Y. Wang, K.M. Lim, 2007. A Density Filtering Approach for Topology Optimization. 7th World Congress on Structural and multidisciplinary Optimization. COEX Seoul, 21 May 25 May 2007, Korea. Xie, Y.M., Steven, G.P., 1997. Evolutionary Structural Optimization. Springer-Verlag, XII+188, London. Y.M. Xie, G.P. Steven 1993. A Simple Evolutionary Procedure for Structural Optimization (Technical Note). Computers & Structures Vol.49 no.5 pp. 885-896, Pergamon. Huang, X., Xie, Y., 2007. Convergent and mesh-independent solutions for the bidirectional evolutionary structural optimization method. Finite Element in Analysis and Design 43, 1039-1049. Qing Li, Grant P. Steven, Osvaldo M. Querin, Y.M. Xie, 1998. Shape and topology design for heat conduction by Evolutionary Structural Optimization. T.Gao, W.H. Zhang.J.H.Zhu, Y.J. Xu, D.H. Bassir, 2008. Topology optimization of het conduction problem involving design-dependent heat load effect.