Universidade Federal de Uberlndia Faculdade de Engenharia Mecnica Fundamentos De Dinmica De Veculos

GEM15-Dinmica de Mquinas

Professor: Marcelo Braga dos Santos

Capitulo 1
Conceitos de Cinemtica e Dinmica Aplicados s Mquinas

1- Introduo Cinemtica e Dinmica de Mquinas e Componentes

1.1- Consideraes
Importncia do estudo dos mecanismos => Presena nas mquinas; Mecanismo => um conjunto de elementos de mquinas ligados de forma a produzir um movimento especfico;

Mquina => Um (ou mais) mecanismo(s) que transmite(m) fora de uma fonte de potncia a uma resistncia a ser superada;

 Projeto de uma mquina Cinemtica: - Posio velocidade e acelerao; - Funo do sistema => Obteno do movimento correto.

Dinmica: - Cinemtica + foras (geradas ou fornecidas) envolvidas no funcionamento; - Inrcia e potncia.

Resistncia: - Esforos => Integridade do sistema; - Dimensionamento e seleo de materiais. Modernamente: CAD => Multicorpos (otimizao) => FEM (otimizao)

1.2- Tipos de Mecanismos

Sistemas articulados Cursor biela - manivela;

*Pea 1 => Suporte ou base => Bloco; *Pea 2 => Manivela => Virabrequim; *Pea 3 => Biela => Biela; *Pea 4 => Cursor => Pisto.

 Aplicao

 Came/Seguidor
Came => Elemento mecnico usado para acionar um seguidor;

O acionamento feito por meio de contato direto;

Mecanismo compacto; Aparece em muitas mquinas; Aplicao:

 Exemplo 1: Forma tpica (came de disco com seguidor radial de face plana)

- Came + seguidor; - Velocidade constante; - Elevao => Excntrico; - Retorno => Gravidade, mola, came => Velocidade; - Eixo comando de vlvulas de motores.

Exemplo 2: Came tridimensional

- Movimento do seguidor => Rotao e movimento Axial; - Comando de vlvulas varivel.

Exemplo 3: Came de retorno comandado

- Comando de vlvulas desmodrmico => DUCATTI; - Retorno forado => No permite flutuao; - Preciso e desgaste afetam o funcionamento.

 Engrenagens

Elemento mecnico dentado;

Muito usadas para transmitir movimento angular; Projetadas para proporcionar razo de velocidade constante; Contato direto dos dentes; Algumas configuraes possveis (exemplos).

 Trens de engrenagens
Necessrio quando a reduo desejada grande.

Diviso da reduo: - Necessidade cinemtica; - Restrio construtiva.

1.4 Definies importantes

Ciclo do movimento Partindo da posio inicial; Passagem por todas as posies intermedirias; Retorno posio inicial.

Perodo : Tempo necessrio para completar um ciclo. Fase: Posies relativas de um mecanismo em um determinado instante. Pares de elementos: - Forma geomtrica pela qual as peas de um mecanismo so articuladas; - Conexes.

 Pea: - Corpo rgido que possui 2 ou mais conexes; - Funo: Transmitir fora e movimento s demais peas.

 Exemplo: Motor em estrela

1.5- Atualidade do estudo e exemplos de aplicaes prticas

Mquinas modernas => Mecanismos clssicos Engrenagens => Cmbio de Frmula 1 Cmbio automtico / hidramtico

Sistema articulados
Mecanismo de 4 barras => Motor alternativo de combusto interna;

Vdeo Motor 4 Tempos

Correias
Uno selecta - 45 HP e 9Kgfm Nissan CVT - Motor 2.0 e 20Kgfm Mini-Baja UFU - 10 HP

Correias

CVT Toroidal

Trens de engrenagens planetrias Diferenciais de automvel - Diferencial simples - Diferencial auto-blocante

 Redutores para aeronaves

 Redutores para aeronaves

 Honda VTEC - Comando de vlvulas varivel;

- Atua na admisso e escape simultaneamente;

- Altera o tempo de permanncia e cruzamento das vlvulas; - Usado nos motores de Frmula 1 .

 Rotores de cmara

Motor Wankel - Figura => Funcionamento do motor Wankel; - Proporciona elevada potncia com um volume reduzido; - Principal problema: Estanqueidade e durabilidade dos vedadores;

- Exemplos...

- Exemplo 2: Mazda RX7 => Potncia especfica de 196 CV/l - timo desempenho e durabilidade elevada;

 Compressor de lbulos ou compressor Roots - Sobrealimentao de motores (MAD MAX); - Acionamento mecnico (correia, corrente ou engrenagens); - Baixa presso associada a elevada vazo (Blower ou soprador).

Ford Falcon MAD MAX

Compressor de espiral - Sobrealimentao de motores; - Acionamento mecnico; - Ex:. Volkswagen Corrado.

Compressor de parafuso - Principais usos => Compressor de ar ou sobre alimentao de motores; - Proporciona alta presso e elevada vazo; - Extremamente confivel para uso contnuo; - Ex. 1: Hospital de clnicas da UFU; - Ex.2: Mercedes-Benz 230 Kompressor (Classe C, SLK ou CLK); - 2.3 Kompressor => 193CV; - 2.8 Aspirado => 197 CV.

1.3- Tipos de Movimentos

Movimento plano
Translao: Quando uma reta pertencente ao corpo permanece sempre paralela a si mesma. Translao retilnea: Todos os pontos do corpo tem trajetrias retas paralelas.

- Ex: Pea B => Movimento alternativo

Translao curvilnea: As trajetrias so curvas idnticas e paralelas. - Ex: Pea 3

 Rotao: Cada ponto do corpo rgido permanece a uma distncia constante de um eixo fixo normal ao plano do movimento. Oscilao: Rotao alternada de um ngulo determinado. Translao e rotao combinados: - Exemplo: -Pea 2 => Rotao - Pea 4 => Oscilao - Pea 3 => Translao e rotao combinadas

 Movimento helicoidal
Rotao em torno de um eixo fixo; Translao paralela a este eixo; Exemplo: Porca sendo atarraxada em um parafuso.

Movimento esfrico
Todos os pontos do corpo giram em torno de um ponto fixo; Distncia deste ponto mantida constante; Exemplo: Terminal de direo de automveis.

 Cadeia cinemtica Conjunto de peas ligadas por articulaes; Ausncia de movimento relativo => Estrutura; Cadeia restrita => Movimento relativo entre as peas nico; Cadeia restrita + Pea fixa = Mecanismo.

Inverso de um mecanismo Alterao da pea fixa; Movimento relativo entre peas permanece inalterado; Movimentos absolutos diferentes.

 Transmisso de movimento Contato direto => Ex: Came/seguidor e dentes de engrenagens; Por elemento intermedirio => Ex: Biela; Atravs de uma ligao flexvel => Ex: Correia, corrente ou cabo.

 Exemplo 1

 Exemplo 1

Consideremos o dispositivo no qual tem-se: Came 2 e Seguidor 3 Contato no ponto P A came 2 gira no sentido horrio Considerando P sobre a pea 2 => Vetor velocidade tangencial =>

PM2 O2P

 NN => Normal comum passando por P => Linha de ao (ou transmisso) da fora TT => Tangente comum A velocidade PM2 pode ser decomposta em: - PN => Ao longo da normal comum - Pt2 => Ao longo da tangente comum

 Uma vez que existe contato: PN (considerando P na pea 2) = PN (considerando P na pea 3)

Conhecendo PN e o raio O3P pode-se determinar o vetor velocidade tangencial

PM3 O3P

 Conhecido PM3 pode-se obter a velocidade de rotao do seguidor:

V= .R
Clculo da velocidade de deslizamento: Neste caso observa-se que: Pt2 e Pt3 tem direo contrria, logo Velocidade deslizamento= /Pt2 / +/Pt3 / = Pt2 + Pt3 ( se eles tivessem a mesma direo seria a diferena)

 Se o ponto de contato estiver sobre a linha de centros:

- PM2 e PM3 sero iguais => mesma direo => Velocidade de deslizamento = 0
- Condio para que haja rolamento puro => Ponto de contato permanea sobre a linha de centros

 Para o mecanismo em questo: - Combinao de rolamento e deslizamento - Rolamento puro => P sobre a linha de centros => No possvel pela configurao fsica do problema, proporo das peas

 De outra maneira....

Ao dividir uma equao pela outra =>

 Traando duas retas perpendiculares normal comum NN e passando por O2 e O3, obtm-se O2e e O3f Os tringulos PM2N e O2Pe so semelhantes, portanto:

 Os tringulos PM3n e O3Pf tambm so semelhantes, assim:

- Substituindo em (1) ...

Logo:

Existem mais de 2 tringulos semelhantes => O2Ke e O3Kf , assim:

 Substituindo em (2)...

 Concluso Para superfcies curvas em contato direto, as velocidades angulares so inversamente proporcionais aos segmentos determinados na linha de centro por sua interseo com a normal comum (linha de ao da fora). Para haver uma razo de velocidade angular constante, a normal comum deve cruzar a linha de centros em um ponto fixo.

 Exemplo 2 Provar que, para o mecanismo mostrado a velocidade angular da pea conduzida e condutora so inversamente proporcionais aos seguimentos determinados na linha de centro por sua interseo com a linha de transmisso.

 Exemplo 2

Soluo Tem-se que:

Mas...

 Dos tringulos semelhantes KPAO2

e KPBO4 tm-se:

Mas...

 Substituindo (4) em (2) :

Substituindo (3) em (5) :

 Exemplo 3 Provar que, para as polias mostradas as velocidades angulares das polias so inversamente proporcionais ao segmento determinado na linha de centro por sua interseo com a linha de transmisso.

Soluo
Dos tringulos semelhantes O2T2 K e O4T4 K tm-se:

Concluso: As velocidades angulares das polias so inversamente proporcionais ao segmento determinado na linha de centro por sua interseo com a linha de transmisso.