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\
|
+
+
|
.
|
\
|
+ =
v
L W
2a
v
t y
=
|
.
|
\
|
+
2a
v
t
= |
.
|
\
| +
v
L W
21
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
Calculo del intervalo de cambio de fase
Intervalo de cambio de fase
Despeje
L W
en el intervalo Amarillo
Distancia Recorrida
Aparece
total
el Amarillo
22
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
F. V. Webster, demostr que la demora mnima de todos los
vehculos en una interseccin con semforo, se puede obtener para
una longitud de ciclo ptimo de:
Donde:
Co = Tiempo ptimo de ciclo (s)
L = Tiempo total perdido por ciclo (s)
i = Mximo valor de la relacin entre el flujo actual y el flujo de saturacin
para el acceso o movimiento o carril crtico de la fase i. este valor depende
del flujo vehicular en cada acceso i.
= Nmero de fases del semforo.
Los valores aceptables para la longitud de ciclo esta entre el 75% y el 150% del ciclo
ptimo y las demoras no sern mayores en ms del 10% al 20% de la demora
mnima.
+
=
1 i
i
o
1
5 1,5L
C
23
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
LONGITUD DEL CICLO DE SEMAFOROS
VEHCULOS EQUIVALENTES
La existencia de vehculos pesados y movimientos hacia la izquierda y hacia la
derecha hace necesario introducir factores de ajustes, convirtiendo estos vehculos y
estos movimientos en vehculos equivalentes, para tener un parmetro de medicin
igual.
El tipo de vehculo ya sea ligero, pesado o comercial ms la direccin de su
movimiento ya sea de frente, hacia la izquierda o hacia la derecha hicieron necesario el
uso de factores de equivalencia.
( ) ( ) ( ) 1 E P 1 E P 1 E P 100
100
f
R R B B C C
vp
+ + +
=
Donde:
fvp = Factor de ajuste por efecto de vehculos pesados
PC = Porcentaje de camiones
PB = Porcentaje de autobuses
PR = Porcentaje de vehculos recreativos
EC = Automviles equivalentes a un camin
EB = Automviles equivalentes a un autobs
ER = Automviles equivalentes a un vehculo recreativo
24
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
Donde:
qADE = Flujos de automviles directos equivalentes
Ev =Automviles directos equivalentes (ver tabla)
VHMD = Volumen horario de mxima demanda
FHMD = Factor de hora de mxima demanda
fvp = Factor de ajuste por efecto de vehculos pesados
25
( )
v
vp
ADE
E
f
1
FHMD
VHMD
q
|
|
.
|
\
|
=
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
Valores para factores de vehculos equivalentes
AUTOMOVI LES
EQUI VALENTES
VALOR OBSERVACI ON
E
C
, E
B
1,4 a 1,6
Valores comnmente utilizados, sin embargo,
pueden ser mayores.
E
C
, E
B
1,5
Para accesos con pendientes cercanos al 0%
con predominio de camiones livianos o medianos.
E
V
1,4 a 1,6 Para vueltas hacia la izquierda.
E
V
1 a 1,4 Para vueltas hacia la derecha.
FHMD 0,95
Para proyecto y diseo de planes de tiempos del
Semforo.
26
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
FLUJO DE SATURACIN Y TIEMPO PERDIDO
Cuando el semforo cambia a verde, el paso de los vehculos que
cruzan la lnea de alto, se incrementa rpidamente a una tasa
llamada flujo de saturacin. La cual permanece constante hasta
que la fila de vehculos se disipa o hasta que termina el verde.
La tasa de vehculos es menor durante los primeros segundos,
mientras los vehculos aceleran hasta alcanzar una velocidad de
marcha normal.
EL FLUJ O DE SATURACION ES LA TASA MAXIMA DE VEHICULOS
QUE CRUZAN LA LINEA, CUANDO EXISTEN FILAS Y ESTAS AUN
PERSISTEN HASTA EL FINAL DEL PERIODO VERDE.
EL HCM 2000 DEFINE UN FLUJ O DE 1800 VPHPC
27
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
actual
flujo
Curva de
Verde
Rojo
Amarillo
Todo Rojo
Amarillo
en conflicto
el movimiento
Fase para
el movimiento
Fase para
la fase
Termina
f e
f' e'
y
G
b
g a
TIEMPO
y ganancia
Demora final
Tiempo de verde Entreverde
inicial
Prdida
efectivo
flujo
Curva de
Tiempo verde efectivo Demora inicial
s
a
t
u
r
a
c
i
n
,
s
F
l
u
j
o
d
e
V
E
R
D
E
S
A
T
U
R
A
D
O
C
O
L
A
E
N
U
N
P
E
R
I
O
D
O
D
E
T
A
S
A
D
E
D
E
S
C
A
R
G
A
D
E
L
A
28
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
FLUJO DE SATURACIN Y TIEMPO PERDIDO
Del diagrama anterior, se puede deducir:
Tiempo perdido por ciclo = (Ai + TRi)
Donde :
A = intervalo amarrillo en segundos
TR = intervalo todo rojo en segundos
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS 29
TIEMPO TOTAL PERDIDO POR CICLO
ASIGNACION DE TIEMPOS VERDES
Donde:
gT = Tiempo verde efectivo total por ciclo disponible para todos los accesos.
C = Longitud actual del ciclo (redondeando C0 a los 5 segundos mas prximo).
Tiempo Verde Efectivo Total (gT):
30
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
( ) | | TRi Ai L C gT + =
Donde:
i = Mximo valor de la relacin entre el flujo actual y el flujo de saturacin
para el acceso o movimiento o carril critico de cada fase i.
= Nmero de fases.
T
1 i
i
i
i
g
g =
31
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
i i i i
A l g G + =
Ejemplo 1
La velocidad de aproximacin de los vehculos a uno de los
accesos de una interseccin es de 60 Km/h.
La longitud promedio de los vehculos es de 6,10 metros y el ancho
de la interseccin es de 24 metros.
Determinar la longitud del intervalo de cambio de fase.
32
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
Datos:
L = 6,10 m
W = 24 m
v = 60 km/h (velocidad de aproximacin)
Valores supuestos:
Para el tiempo de percepcin-reaccin t, t = 1s.
Para la tasa de deceleracin a, a = 3,05 m/s2
v=16,67 m/s
Aparece
Distancia Recorrida
en el intervalo mbar
W=24 m L=6,1 m
Despeje
el Amarillo
total
33
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
Solucin:
Determinar el intercambio y de fase
( ) m/s 16,67
s 3600
h 1
x
km 1
m 1000
x km/h 60 v =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
+ =
v
L W
2a
v
t y
1,8 3,7
16,67
6,10 24
3,05 2
16,67v
1 y + = |
.
|
\
| +
+ |
.
|
\
|
+ =
s 6 2 4 y = + =
Nota: El intervalo de fase es de 6 segundos, compuesto por 4 segundos de amarillo y 2
segundos de todo rojo. Valores muy usuales en este tipo de intersecciones
34
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
Ejemplo 2
En la figura se muestran los volmenes horarios mixtos en la interseccin.
Suponiendo que el flujo de saturacin caracterstico en la interseccin es
de 1800 automviles directos equivalentes por hora de luz verde por carril,
en todos los accesos el porcentaje de camiones y autobuses es 5% y 10%
respectivamente, finalmente el FHMD es de 0,95.
Determinar el reparto de los tiempos del semforo utilizando un
plan de dos fases con vueltas a la izquierda permitidas (estas
vueltas no sern protegidas debido a sus bajos volmenes).
La fase 1 maneja el sentido Este-Oeste y viceversa (EO-OE) y la fase 2 el
sentido Norte-Sud y viceversa (NV-SN). Las velocidades de aproximacin
de EO-OE y de NS-SN son 50 km/h y 40km/h respectivamente.
35
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
VOLUMENES HORARIOS DE MAXIMA DEMANDA
VOLUMENES HORARIOS MIXTOS ACTUALES
O
S
E
N
3.6 3.6 3.0
440
358
328
509
449
22 42
376
36
322
302
26
16
433
474
35
18
235
12
265
3.5
3.5
7.0
3.0
FASE 2
FASE 1
36
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
Datos:
s = 1800 automviles directos equivalentes (tasa mxima de vehculos que
cruzan la lnea de ALTO)
PC = 5 %
PB = 10 %
FHMD = 0,95
EC = EB = 1,5 (ver tabla N 7.1)
EVIzq = 1,6 automviles directos equivalentes (ver tabla N 7.1)
EVDer = 1,4 automviles directos equivalentes (ver tabla N 7.1)
Velocidad de aproximacin: vEO-OE = 50 km/h
vNS-SN = 40 km/h
Nmero de fases, = 2
37
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
Solucin
1 PASO. Determinar el factor de ajuste por efecto de vehculos pesados
2 PASO. Determinar los factores por movimientos de vuelta.(ver tabla )
Ev izquierda = 1,6 ADE
Ev derecha = 1,4 ADE
3 PASO. Flujos de automviles directos equivalentes (ADE).
Acceso Norte-Sud:
Movimiento directo.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 1,5 10 1 1,5 5 100
100
1 E P 1 E P 1 E P 100
100
f
R R B B C C
vp
+ + +
=
+ + +
=
0,93 f
vp
=
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
0,93
1
0,95
235
f
1
FHMD
VHMD
q
vp
D
D
| | ADE/h 266 q
D
=
38
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
Vuelta a la izquierda.
( ) ( ) 1,6
0,93
1
0,95
18
E
f
1
FHMD
VHMD
q
VIzq
vp
VIzq
VIzq
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
Vuelta a la derecha
| | ADE/h 33 q
VIzq
=
( ) ( ) 1,4
0,93
1
0,95
12
E
f
1
FHMD
VHMD
q
VDer
vp
VDer
VDer
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
| | ADE/h 19 q
VDer
=
Por lo tanto el flujo equivalente en el acceso Norte-Sud ser
19 33 266 q q q q
VDer VIzq D T
+ + = + + =
| | ADE/h 318 q
T
=
39
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
Paso 3 tabulado para los diferentes accesos
ACCESO MOVIMIENTO
VHMD
(Automviles/h)
FHMD fvp
EV
(ADE)
qV
(ADE/h)
qT
(ADE/h)
Directo 474 0,95 0,93 1 537
Derecha 35 0,95 0,93 1,4 55
592
Directo 433 0,95 0,93 1 490
Este-
Oeste
Izquierda 16 0,95 0,93 1,6 29
519
Directo 322 0,95 0,93 1 364
Derecha 36 0,95 0,93 1,4 57
421
Directo 302 0,95 0,93 1 342
F
a
s
e
1
Oeste-
Este
Izquierda 26 0,95 0,93 1,6 47
389
Directo 235 0,95 0,93 1 266
Izquierda 18 0,95 0,93 1,6 33 Norte-Sud
Derecha 12 0,95 0,93 1,4 19
318
Directo 376 0,95 0,93 1 426
Izquierda 42 0,95 0,93 1,6 76
F
a
s
e
2
Sud-Norte
Derecha 22 0,95 0,93 1,4 35
537
40
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
N
AUTOMOVILES DIRECTOS EQUIVALENTES POR HORA
3.0
7.0
3.5
3.5
266
490
29
47
342
364
57
426
76
35
519
389
421
536
3.0 3.6 3.6
318
19
33
55
537
592
E
S
O
41
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
4 PASO. Clculo de la longitud de los intervalos de cambio para cada fase
L = 6,1 m ; t = 1 s ; a = 3,05 m/s2
Fase 1 (accesos Este y Oeste):
Ancho efectivo = W = 3 + 3,6 + 3,6 = 10,2 m
Sabemos que para el acceso EO-OE la velocidad es
Amarillo =A1 =3 s.
Todo Rojo =TR1 =1 s.
( ) m/s 13,89
s 3600
h 1
x
km 1
m 1000
x km/h 50 v =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
| +
+ |
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
+ =
13,89
6,1 10,20
3,05 2
13,89
1
v
L W
2a
v
t y
1
| | s 4 1 3 y
1
= + =
42
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
Fase 2 (accesos Norte y Sud):
Ancho efectivo = W = 3 + 7 + 3,5 + 3,5 = 17 m
Sabemos que para el acceso NS-SN la velocidad es
Amarillo = A2 = 3 s.
Todo Rojo = TR2 = 2 s.
( ) 11,11m/s
3600s
1h
x
1km
1000m
x km/h 40 v =
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
| +
+ |
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
+ =
11,11
6,1 17
3,05 2
11,11
1
v
L W
2a
v
t y
2
| | s 5 2 3 y
2
= + =
43
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
5 PASO. Tiempo perdido por fase.(li).
6 PASO. Tiempo total perdido por ciclo (L)
i i
A l =
| | s 3 A l
1 1
= =
| | s 3 A l
2 2
= =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 1 2 1
2
1 i
i
2
1 i
i
1 i
i
1 i
i
TR TR l l TR l TR l L + + + = + = + =
= = = =
0 0
| | s 9 2) (1 3) (3 L = + + + =
44
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
7 PASO. Mximas relaciones de flujo actual (q) a flujo de saturacin
(s) por carril para cada fase i.
q1 mx. = Flujo critico o mximo por carril de la fase 1.
q2 mx. = Flujo critico o mximo por carril de la fase 2.
8 PASO. Clculo de la longitud del ciclo ptimo (Co) segn Webster.
s
q
imax
i
=
0,329
1800
592
s
q
1max
1
= = =
0,298
1800
537
s
q
2max
2
= = =
( )
0,298) (0,329 1
5 9 1,5
) ( 1
5 1,5L
1
5 1,5L
1
5 1,5L
C
2 1
2
1 i
i
1 i
i
o
+
+
=
+
+
=
+
=
+
=
= =
| | s 49,6 C
o
=
| | s 50 C =
45
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
9 PASO. Tiempo verde efectivo total (gT)
10 PASO. Reparto de los tiempos verdes efectivos (gi).
9 50 L C g
T
= =
| | s 41 g
T
=
T
1 i
i
i
i
g
g =
+
=
+
= 41
0,298 0,329
0,329
g
g
T
2 1
1
1
+
=
+
= 41
0,298 0,329
0,298
g
g
T
2 1
2
2
| | s 22 g
1
=
| | s 19 g
2
=
46
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
11 PASO. Determinacin de los tiempos verdes reales.(Gi).
i i i i
A l g G + =
+ = + = 3 3 22 A l g G
1 1 1 1
+ = + = 3 3 19 A l g G
2 2 2 2
| | s 22 G
1
=
| | s 19 G
2
=
47
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
12 PASO. Diagrama de tiempos en dos fases
2
TR
1
50
45
Rojo
Verde
Rojo
2 2 2 2
R
48 26
0
50
25 22
0
1 1 1
Fase 2
Fase 1
A G
Verde Rojo
R
TR
R G
A
C = 50 s
Amarillo
Amarillo
48
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS
49
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS