UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

TEMA

MAGNITUDES FISICAS VECTORES

DOCENTE : GARCA PERALTA JOS ALFREDO

CAMPOS VECTORIALES Y ESCALARES

r v

Un campo escalar representa la distribucin espacial de una magnitud escalar, asociando un valor a cada punto del espacio

Muchas leyes Fsicas, implican no solo relaciones algebraicas entre cantidades, sino relaciones geomtricas. Por ejemplo imaginemos el movimiento de una peonza que gira alrededor de su eje. Esta representacin geomtrica es complicada para representarla por medio de ecuaciones algebraicas. Si usamos vectores para representar las variables fsicas, una sola ecuacin es suficiente para explicar el comportamiento. Los vectores nos permiten simplificar muchas leyes fsicas.

A veces la forma vectorial de una determinada ley fsica nos permite ver relaciones o simetras.

1. I NTRODUCCIN
Para describir cualquier fenmeno

fsico lo primero que debemos hacerse es definir magnitudes fsicas. Estas magnitudes fsicas tienen propiedades tanto numricas como direccionales y estn asociadas a elementos matemticos. La seleccin de estas magnitudes fsicas debe hacerse de forma cuidadosa a fin de conseguir la descripcin mas sencilla posible del fenmeno fsico. Las magnitudes fsicas que usamos a diario en fsica como en ingeniera se clasifican en ESCALARES y VECTORIALES. Estos entes matemticos que estudiaremos son de orden cero (escalares) y de orden uno (vectores) Las magnitudes fsicas son los pilares de las leyes fsicas siendo las magnitudes vectoriales las mas usadas Una MAGNITUD FSICA es una propiedad o cualidad medible de un sistema fsico, es decir, a la que se la puede asignar distintos valores como resultado de una medicin.

Las magnitudes fsicas se miden usando un patrn que tenga bien definida esa magnitud, y tomando como unidad la cantidad de esa propiedad que posee el objeto patrn. Por ejemplo, se considera que el patrn principal de longitud es el metro en el Sistema Internacional de unidades . Las primeras magnitudes definidas estaban relacionadas con la medicin de longitudes, reas, volmenes, masas patrn y la duracin de periodos de tiempo. Hay otras propiedades que no se pueden medir como el sabor, el olor, la belleza, etc., no tienen el carcter de magnitudes fsicas QU ES MEDIR? La operacin de medir una cierta magnitud fsica consiste en compararla con un patrn o cantidad de la misma magnitud previamente definida como unidad, determinando el nmero de veces que lo contiene.

1.2 MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

MAGNITUDES ESCALARES

Quedan completamente definidas por su valor numrico

(nmero mas unidad), donde el nmero pertenece a los nmeros reales. A tales cantidades se les denomina escalares
L = 12 m Unidad Nmero
Ejemplos de cantidades escalares : la longitud. El tiempo, la

masa , el rea, el volumen, la energa, etc Las operaciones que se realizan con cantidades escalares obedecen al algebra elemental. Solo se operan aquellas que son de la misma naturaleza o dimensin

MAGNITUDES VECTORIALES

Hay otras magnitudes fsicas que no quedan definidas por un

numero real y su unidad es, necesario asignarles una direccin. A tales magnitudes se les denomina vectoriales
r v = 39 km/h al Sur
Unidad Nmero Direccin

Ejemplos de magnitudes vectoriales : el desplazamiento, la

velocidad, la aceleracin, la fuerza entre otras. Las operaciones que se realizan con magnitudes vectoriales obedecen al algebra vectorial. Solo se operan aquellas que son de la misma naturaleza o dimensin.

1.3 VECTOR Y NOTACIN VECTORIAL

VECTOR

Un vector se define dentro de nuestro espacio euclidiano como

una cierta magnitud que en cualquier sistema coordenado se le representa como un segmento de recta orientado y dibujado a escala.

Sistema de coordenadas cart esianas

Sistema de coordenadas cilindricas

Sistema de coordenadas esfricas

 Los vectores se usan para representar de manera geomtrica a

las magnitudes vectoriales

NOTACIN VECTORIAL

La notacin vectorial en fsica tiene dos grandes ventajas : La formulacin de una ley fsica expresada vectorialmente es independiente del sistema coordenado que se elija. La notacin vectorial es concisa (muchas leyes fsicas tienen formulacin sencilla). Los vectores se simbolizan con letras que pueden ser maysculas o minsculas con una flecha encima de la letra o en negrita. u r r A o a A o a El mdulo se representa u r r A o a A o a

1.4 ELEMENTOS DEUN VECTOR

MDULO

El mdulo de un vector es proporcional a la longitud del segmento de recta orientado y siempre es positivo. linea de accin o ul d Q m
f

P eje de referencia Figura 1,1

DIRECCIN

Esta dada por el ngulo que forma el vector con un eje de referencia dado.
SENTIDO

Esta dado por la cabeza de flecha del vector

Al punto P se le llama origen del vector y el punto viene a ser el extremo del vector 1.5 CLASES DE VECTORES
Por su origen
VECTORES LIBRES.

Son aquellos vectores que conservando su direccin y sentido producen el mismo efecto en cualquier punto del espacio.

12

 VECTOR DESLIZANTE

Estos vectores mantienen su mdulo, direccin, sentido y lnea de accin. Su punto de aplicacin puede estar en cualquier punto de su lnea de accin.

VECTOR LIGADO

Es aquel vector que no puede cambiar su punto de aplicacin sin

cambiar su efecto, es decir, es un vector fijo.

r F
punto de aplicacin del vector

L in e a d e a c c i n d e l v e c to r

Segn como actan

POLARES

Son aquellos vectores que no necesitan de ningn criterio para asignarles su sentido, por ejemplo, la velocidad de una partcula, la fuerza de interaccin sobre un cuerpo. estos vectores no modifican su sentido en una imagen especular.

 AXIALES

Son aquellas magnitudes fsicas que se pueden considerar como vectoriales pero es necesario asignarles un sentido a travs de un convenio previamente establecido, por ejemplo, la velocidad angular de giro (su sentido depende de la rotacin),El criterio adoptado es el de la regla de la mano derecha

1.6 SISTEMA DE REFERENCIA

Un sistema de referencia se define por un par (O, E) donde
El primer elemento O es un punto de referencia arbitrario,

normalmente pertenece a un objeto fsico a partir del cual consideramos las distancias y las coordenadas de posicin. El segundo elemento E es un conjunto de ejes coordenados que tienen como punto de referencia a O y sirven para determinar la direccin y sentido del cuerpo en movimiento.

Los sistemas de referencia (S.R) pueden ser S.R cartesiano. S.R cilndrico. S.R esfrico. Siendo el ms usado el sistema de referencia cartesiano 1.7 OPRACIONES CON VECTORES
SUMA DE DOS VECTORES

MTODO DEL PARALELOGRAMO

A A R=B+A

B B

 MTODO DEL TRINGULO

A A B R= A +B B

MTODO DEL POLIGONO

c
r b

d
r

r c
r b

a
r d

Cuando el polgono vectorial es cerrado la resultante vectorial es cero u r r r r r r R = a + b + c + d + e u r r R = 0

c
r b

r r e

d
r

r c
r b

a
r d

Demostracin u r r r r r r R = a + b+ c + d + e r r u r r r a + b+ c + d = R u r r los vect ores e y R son vect ores opuest os u r r R = - e u r r R = 0 DIFERENCIA DE VECTORES
u r u r u r D = A - B u r u r u r D = A + (- B ) u r - B = vector op u est o

De manera grfica
r

r A

r A

r D

r B -

MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR Es otro vector cuyo mdulo resulta ser K veces el mdulo del vector original. Donde el escalar k a los nmeros reales El sentido que adquiere el nuevo vector depende del signo del escalar k, es decir, el nuevo vector resulta se paralelo al vector original si k es positivo y antiparalel al vector original si k es negativo.

En general el nuevo vector puede aumentar o disminuir su magnitud dependiendo del valor del escalar k.

r r b = ka
r a

k (positivo)

r r c = ka

k (negativo)

1.8 LEY DE LOS COSENOS PARA CALCULAR LA RESULTANTE DE LA SUMA DE DOS VECTORES
R = A 2 + B 2 + 2A B cos q

Demostracin
N r B

r A

r R

r B

B sen f

f
M

r
A

f
T
B cos f U

Con los vectores libres y formamos un tringulo vectorial MNT que luego lo completamos para obtener un tringulo rectngulo MNU Aplicando el teorema de Pitgoras

(MN )2 = (MU )2 + (NU )2

Donde
(MN )2 = (MU )2 + (N U )2 (MU ) = (MT ) + (T U ) MN = R MT = A T U = B cos f N U = B sen f Re em plazando R 2 = (A + B cos f )2 + (B sen f )2 R = A 2 + B 2 + 2A B cos f

RESULTANTE MAXIMA Y RESULTANTE MINIMA Si el cos = 1 = 2 + 2 + 1 2 + 2 + = ( + )2 =A+B

Si el cos = 1 = 2 + 2 2 2 + 2 2 = 2 =
r A r B

Rmin =AB

1.9 COMPONENTES DE UN VECTOR

Un vector tiene infinitas componentes. Estas componentes vienen a ser las proyecciones sobre los ejes de un determinado sistema coordenado. Donde
l1 P N

r V l1
o

r V
r V l2
M

l2

u r u r u r V = V l1 + V l2

Componentes cartesianas de un vector en el plano

A partir de la grfica se observa que

y
r F

r Fy
r i

f
r j

r Fx

u r u r u r F = Fx + Fy
Luego introducimos los vectores unitarios y (de magnitud unidad cada uno) a lo largo de los ejes x e y
u r Fx u r Fy = = r Fx i r Fy j

u r Entonces el vector F se escribe como u r r r F = Fx i + Fy j

Si representamos la magnitud del vector por F y con el ngulo entre y el eje x. Se pueden expresar las componentes escalares de la proyeccin del vector con los ejes x e y

Fx = F cos f Fy = Fsen f

u r r r F = F cos f i + Fsen f j

Todo vector en el plano se pede nombrara con dos nmeros

u r u r F = F (F , f )

1.8 componentes de un vector en el esPacio

z Fz
F xy Pr oyeccin vectorial de F en el plano xy

r
q
f

r Fx

r F
r F xy

r Fy

Donde los ngulos 0 f 360 0 q 180

x
De la figura, se observa que u r u r u r F = F xy + F z

u r u r u r F xy = F x + F y

Entonces

u r u r u r u r F = Fx + Fy + Fz u r r F x = Fx i u r r Fy = Fy j u r r F z = Fz k En funcin de sus component es Fx = Fxy cos f Fy = Fxy sen f Fz = F cos q R e em plazando Fxy = Fsen q u r r r r F = Fsen q cos f i + Fsen qsen f j + F cos qk

Todo vector en el espacio se puede nombrar con tres nmeros

u r u r F = F (F , q, f )
Componentes de un vector en funcin de sus cosenos directores

Donde
qx , qy , qz son los ngulos direct ores que u r forma el vect or F con los ejes coodenados posit ivos

El vector en funcin de sus componentes escalares

u r r r r F = Fx i + Fy j + Fz k
De la figura, observamos que
cos Fx
x

cos

Fy
y

cos

Fz
z

El vector fuerza queda expresado

u r r r r F = cos qx i + cosqy j + cosqz k

cos2 qx + cos2qy + cos2qz = 1 Identidad

Se puede conocer la magnitud del vector y dos ngulos, el tercero se calcula mediante la identidad.

1.10 VECTOR de posicin

El vector de posicin se define como un vector fijo, que en el caso ms general puede estar dirigido desde el punto A hacia el punto B en el espacio.

De la figura

r r r r = rB - rA r r r r r r r r = (x B i + y B j + z B k ) - (x A i + y A j + z A k )
As las componentes del vector de posicin pueden obtenerse tomando las coordenadas del vector y restarlas de las coordenadas correspondientes al extremo del vector
1.11 VECTOR DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA

u r La fuerza F acta a lo largo de la cuerda AB, esto es, debido a que la direccin de la fuerza esta especificada por dos puntos. La fuerza tiene la misma direccin que el vector , esta direccin comn se especifica mediante el vector unitario .
u r r F = Fe
uuu r r AB e = AB

1.12 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO.

r A

q
r B

El producto escalar de dos vectores se escribe como y se define de la siguiente manera =A B cos

0 q p
El producto escalar da como resultado un nmero

El producto escalar es conmutativo = .

El producto escalar da la condicin de perpendicularidad

Si se conocen las componentes de los vectores y

u r r r r A = Ax i + Ay j + Az k u r r r B = Bx i + By j + Bz k
Consideremos el producto escalar de los vectores unitarios para ello usando la definicin de producto escalar.

Producto escalar de los vectores unitarios r r r r ii = 1 i j = 0 r u r r r j j = 1 j k = 0 r r r r kk = 1 ki = 0 El producto escalar de los vectores y . = + +

r B

r A

PROYECCIN ESCALAR-

La proteccin escalar del vector sobre el vector se escribe como

Pr oy esca

u r B u r A

r B r eA

B c os

r A

De la definicin del producto escalar

B cos =Proy esc B A

Pr oy esc

B A

A B A

Pr oy esc B A

eA B

1.13 PRODUCTO vectorial

r r Ax B

r B

r A

El producto vectorial de dos vectores se escribe como x y se define de la siguiente manera u r u r AxB = ( A) Bsenq

q 180
El producto vectorial da como resultado un vector.

El nuevo vector es perpendicular a los vectores y .

El producto vectorial no es comutativo x El producto vectorial da la condicin de paralelismo El producto vectorial es independiente de la eleccin de los ejes coordenados Si se conoce las componentes de los vectores
u r r r A = Ax i + Ay j + Az k u r r r r B = Bx i + By j + Bz k

Entonces el producto vectorial en funcin de los vectores unitarios cartesianos es u r u r r r r r r r AxB = ( Ax i + Ay j + Az k ) x( Bx i + By j + Bz k ) Producto vectorial de vectores unitarios r r r r r ixi = 0 ix j = r r r r r jx j = 0 jxk = r r r r r k xk = 0 k xi =
r k i r j

El producto vectorial tambin se puede escribir en forma de determinante

r r r i j k u r u r Ax A y r Ax A z r Ax A z r AxB = Ax A y A z = ij+ k By B z Bx B z Bx B y Bx B y B z

REGLA DE LA MANO DERECHA