INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

UNIVERSIDAD YMCA ESPÍRITU MENTE CUERPO

MATERIA:

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

PROFESOR
LIC. JAIME ERICK LUNA ENRIQUEZ
elunaeia@gmail.com

29/09/09

  CUATRIMESTRE SEPTIEMBRE-DICIEMBRE DEL 2009
 
 Enfoques de la I.A.

Pensar Como Humano: El Enfoque Cognitivo:

• ¿Cómo piensan los humanos?  “Introspección y experimentos psicológicos” 
  Se siguen las etapas del proceso de razonamiento con teorías precisas y 
verificables de cómo funciona la mente.

Racionalidad, el enfoque de “Las leyes del pensamiento”:

• Aristóteles, “Silogismos y Lógica”. La tradición “logística” en I.A. intenta 
construir sistemas inteligentes a partir de estos programas.

Actuar racionalmente, el enfoque del “Agente”:

• El Agente: del latín “agere”, hacer. Es algo que “razona”. El agente 
informático adicionalmente debe tener: control autónomo, percibir su 
entorno, persistir a largo plazo, adaptación a cambios,y poder alcanzar 
objetivos diferentes. UN AGENTE RACIONAL ES AQUEL QUE ACTUA 
CON LA INTENCION DE ALCANZAR EL MEJOR RESULTADO O, 
CUANDO HAY INCERTIDUMBRE, EL MEJOR RESULTADO ESPERADO. 
Debe contar con la capacidad de representar el conocimiento y razonar, 
generar oraciones en lenguaje natural y tener percepción visual.
   “Los Fundamentos I.A.”

• Hay visiones diferentes: ¿Razonamiento? O ¿Comportamiento?. 
¿Modelar seres humanos o partir de un ideal ?

• El curso se enfocará a un agente inteligente con acciones racionales.

• Desde el año 400 a.C. los filósofos plantean la idea de que la mente es 
de alguna forma como una máquina que funciona a partir del 
conocimiento codificado en un lenguaje interno.

• Las matemáticas son la base para manipular las aseveraciones de 
certezas lógicas así como las inciertas de tipo probabilista.

• Los economistas formalizaron el problema de la toma de decisiones 
para maximizar los resultados esperados.
   “Los Fundamentos I.A.”

• La psicologia propuso que humanos y animales  pueden 
considerarse máquinas de proceso de información. Los linguistas 
demuestran que el lenguaje se adapta a dicho modelo.

• La informática proporciona el artefacto que hace posible la 
aplicación de I.A.

• La teoría de control se centra en el diseño de dispositivos que usan 
la retroalimentación para funcionar de manera óptima.

• La historia de I.A. se da por ciclos con enfoques nuevos.

• La I.A. y sus sub-campos se van integrando rápidamente.
 Agentes Inteligentes

Un agente es cualquier cosa capaz de percibir su medioambiente con

la ayuda de sensores y de actuar en ese medio utilizando actuadores.
 Funcionamiento del Agente

• En términos matemáticos se puede el comportamiento del agente 
viene dado por la función del agente que proyecta una percepción 
dada, en una acción.

• La función que describe cl comportamiento de un agente se puede 
presentar en forma de tabla.

• Un agente inicial se implementa mediante “el programa del agente.”

• Ejemplo: “El mundo de la aspiradora” : Este mundo tiene solamente 
dos localizaciones: cuadrícula A y B. La aspiradora puede percibir 
en qué cuadrante se encuentra.
 El mundo de la Aspiradora

•  La aspiradora puede percibir si hay suciedad en el cuadrante en 
que se encuentra y puede elegir si se mueve hacia la izquierda, 
derecha, aspirar la suciedad o no hacer nada. 
Función del Agente en Forma de Tabla.
 El Buen Comportamiento

• El concepto de racionalidad: Un agente racional es aquel que hace lo 
correcto. 

• Lo correcto es aquello que permite al agente obtener un mejor resultado.

• Por lo tanto hay que adoptar medidas de rendimiento objetivas.

• Como regla general es mejor diseñar medidas de utilidad de acuerdo 
con lo que se quiere para el entorno, más que de acuerdo a como se 
cree que debe de comportarse el agente.
 RACIONALIDAD.

LA RACIONALIDAD EN UN MOMENTO DADO DEPENDE DE:

• La medida de rendimiento que define el criterio del éxito.

• El conocimiento del medio en el que habita acumulado por el 
agente.

• Las acciones que el agente puede llevar a cabo

• La secuencia de percepciones del agente hasta ese momento. 
 DEFINICION DE RACIONALIDAD.

• En  cada  posible  secuencia  de 

percepciones,  un  agente  racional 
emprende  la  acción  que  maximice  su 
rendimiento,  basado  en  la  evidencia 
aportada  por  dicha  secuencia  de 
percepciones  y  el  conocimiento  que  el 
agente tiene almacenado.
 Omnisciencia, aprendizaje y 
autonomía
• Racionalidad Vs. Omniscencia: 

• Es necesario tener cuidado al distinguir entre racionalidad y omnisciencia. Un 
agente omnisciente conoce el resultado de su acción y actúa de acuerdo con 
él.

• La racionalidad no es lo mismo que la perfección. La perfección maximiza el 
resultado real, la racionalidad el resultado esperado.

• Otras Características del Agente son la recopilación de información (Para 
modificar percepciones futuras), la exploración del entorno, el aprendizaje y 
la autonomía.

• Un Agente no tiene autonomía si se apoya más en el conocimiento inicial que 
le proporciona el diseñador que en sus propias percepciones.
 EL ENTORNO

• Finalmente, para construir “Agentes Racionales, hay que definir el 
“ENTORNO”

• REAS (Rendimiento, Entorno, Actuadores y Sensores)

• REAS PARA UN TAXI AUTOMATICO:
Otros tipos de Agentes y REAS
 Propiedades de los Entornos

• Total o parcialmente observable. (No. De sensores, Ruido,)

• Determinista o Estocástico (El taxi automático es estocástico)

• Episódico o Secuencial (ejemplo: clasificar es episódico, El ajedrez y el taxista 
son secuenciales)

• Estático vs. Dinámico. Si el entorno puede cambiar cuando el agente está 
deliberando entonces es dinámico.

• Discreto vs continuo. Se refiere al “Estado” el medio, el ajedrez es discreto, el 
taxista conduciendo es continuo.

• Agente individual o multi-agente, ej. Agente resolviendo un crucigrama es 
individual, jugar ajedrez es multiagente.
Ejemplos de Entornos
 Estructura de los Agentes

• ¿Cómo trabaja un agente?

• Agente = Estructura + Programa.

• Programas en : http://aima.cs.berkeley.edu/