Aula 8

deduo das equaes de

conservao
sistema fsico
modelo de camadas mltiplas

[ 4 ]
[ 1 ]
[ 2 ]
[ 3 ]

h
b

h
Y
b

transporte em suspenso
transporte por arrastamento
camada de mistura
substrato
h = h
s
+ h
b
: profundidade do escoamento
h
s
: espessura da camada de transporte em suspenso
h
b
: espessura da camada de transporte por arrastamento
L
a
: espessura da camada de mistura
Y
b
: cota do fundo
L
a

sistema fsico
modelo de camadas mltiplas

[ 4 ]
[ 1 ]
[ 2 ]
[ 3 ]

h
b

h
Y
b

transporte em suspenso
transporte por arrastamento
camada de mistura
substrato
h = h
s
+ h
b
: profundidade do escoamento
h
s
: espessura da camada de transporte em suspenso
h
b
: espessura da camada de transporte por arrastamento
L
a
: espessura da camada de mistura
Y
b
: cota do fundo
L
a

teorema do transporte de Reynolds (#1)
sist c 0 c 0
0 0
0
( ) ( )
d 1
( , ) d lim ( , ) d ( , ) d
d t
t t t
e t e t t e t
t t A
+A


= + A =
`
A

)
} } }
x x x
c 0
( ) t t O + A
c 0
( ) t t + A
sist c 0
( ) t O O
sist c 0
( ) t
modelo conceptual
sist
d
( , ) d ( , )
d
e t t
t

= O
}
x x
sist
d
( , ) d 0
d
e t
t

=
}
x
ausncia de fontes ou sumidouros
dada uma grandeza extensiva e
modelo conceptual
teorema do transporte de Reynolds (#1)
c 0 c 0
0 0
0
( ) ( )
1
lim ( , ) d ( , ) d
t
t t t
e t t e t
t A
+A


+ A =
`
A

)
} }
x x
c 0
( ) t t O + A
c 0
( ) t t + A
sist c 0
( ) t O O
sist c 0
( ) t
c 0 c 0 c
( ) ( ) t t t + A A
c 0 c 0 c
( ) ( ) t t t + A = + A
c 0 c c 0
0 0 0
0
( ) ( )
1
lim ( , ) d ( , ) d ( , ) d
t
t t
e t t e t t e t
t A
A


+ A + + A =
`
A

)
} } }
x x x
modelo conceptual
teorema do transporte de Reynolds (#1)
c 0
( ) t t O + A
c 0
( ) t t + A
sist c 0
( ) t O O
sist c 0
( ) t
{ }
c 0
c
0 0
0
( )
0
0
1
lim ( , ) ( , ) d
1
lim ( , ) d
t
t
t
e t t e t
t
e t t
t
A

A
A
+ A +
A
+ A =
A
}
}
x x
x
c 0 c 0 c
0 0 0
0
( ) ( )
1
lim ( , ) d ( , ) d ( , ) d
t
t t
e t t e t e t t
t A
A


+ A + + A =
`
A

)
} } }
x x x
primeira parcela:
{ }
c 0
c
0 0
0
( )
( )
1
lim ( , ) ( , ) d
( ) d
t
t
t
e
t
e t t e t
t
e
A

+ A =
A
c
}
}
x x
modelo conceptual
teorema do transporte de Reynolds (#1)
c 0
( ) t t O + A
c 0
( ) t t + A
sist c 0
( ) t O O
sist c 0
( ) t
c
0
0
1
lim ( , ) d
t
e t t
t A
A
+ A =
A
}
x
segunda parcela:
o
dO
0
(
)
t
t
+
A
r
n

0
(
)
t
r
p
0 0
( ) ( ) t t t A + A r r r
n
A p r
modelo conceptual
teorema do transporte de Reynolds (#1)
c
0
0
1
lim ( , ) d
t
e t t
t A
A
+ A =
A
}
x
segunda parcela:
dO
0
(
)
t
t
+
A
r
n

0
(
)
t
r
p
Ar
o
p
dO
Ar
0
(
)
t
t
+
A
r
n

0
(
)
t
r
( )
Ar n n
o
( ) d o= O A p r
x y
n n = + n i j
y
x
x y
n
n
n n = = i j i j
n n
x y A A
=
A A
p i j
r r
x y A = A + A r i j
x y
x y
n n
A A
= +
A A
p i j
r r
A
=
A
r
p n
r
A =A p r r n
d o= A O r n
d d O A =A O p r r n
modelo conceptual
teorema do transporte de Reynolds (#1)
c
0
0
1
lim ( , ) d
t
e t t
t A
A
+ A =
A
}
x
segunda parcela:
o
dO
Ar
0
(
)
t
t
+
A
r
( )
sAr n n
0
(
)
t
r
d o= A O r n
d
( ) dsAr n n
d d d s = A O r n
| |
0,1 s e
c 0
1
0
0
( ) 0
1
lim ( , ) d d
t
t
e t t s
t A
O
= + A A O =
A
} }
x n r
( ) ( )
( )
c 0
1
2
2 3
0
0
( ) 0
lim ( , ) O d d
2
t t
t
t
t
e t e t e t s
t A
O

A A
= + c A + c + A O =
`
A

)
} }
r
x n
c 0
1
0 c
( ) 0
( , ) d d
t
e t s
O
= O =
} }
x v n
c 0
c
( )
d
t
e
O
O
}
v n
( ) ( )
( )
2
2 3
0 0
0
lim ( , ) O ( , )
2
t t
t
t
e t e t e t e t
A

A
+ c A + c + A =
`

)
x x
c
0
lim
t t A
A
=
A
r
v
sist c 0
( ) t O O
sist c 0
( ) t
modelo conceptual
teorema do transporte de Reynolds (#1)
somando as duas parcelas:
c
c
d 0 e
O
O =
}
v n
c
( ) d
t
e

c +
}
sist
d
( , ) d 0
d
e t
t

=
}
x
teorema do transporte de Reynolds (#2)
c 0
( ) t t O + A
c 0
( ) t t + A
sist 0
( ) t t + A
sist 0
( ) t t O + A
c
v
s
v
r
v
volume de controlo no coincide com
o sistema em t = t
0
+ At
r s c
= v v v
velocidade do fluido
relativamente fronteira do
volume de controlo
sist c 0
( ) t O O
sist c 0
( ) t
modelo conceptual
teorema do transporte de Reynolds (#2)
sist
d
( , ) d 0
d
e t
t

=
}
x
c 0
( ) t t O + A
c 0
( ) t t + A
sist 0
( ) t t + A
sist 0
( ) t t O + A
c
v
s
v
r
v
sist 0 c 0
0 0
0
( ) ( )
1
lim ( , ) d ( , ) d
t
t t t
e t t e t
t A
+A


= + A =
`
A

)
} }
x x
c 0 c 0 c
( ) ( ) t t t + A A
sist 0 c 0 sc
( ) ( ) t t t t + A + A A
c 0 c sc c 0
0 0 0 0
0
( ) ( )
1
lim ( , ) d ( , ) d ( , ) d ( , ) d
t
t t
e t t e t t e t t e t
t A
A A


= + A + + A + + A =
`
A

)
} } } }
x x x x
modelo conceptual
teorema do transporte de Reynolds (#2)
( )
c c c
c r
d d d 0
t
e e e
O O
c + O+ O =
} } }
v n v n
{ }
c 0 c sc
0 0 0 0
0 0
( )
1 1
lim ( , ) ( , ) d lim ( , ) d ( , ) d
t t
t
e t t e t e t t e t t
t t A A
A A


= + A + + A + + A =
`
A A

)
} } }
x x x x
sc c 0
1
0 0 sc
0 0
( ) 0
1 1
lim ( , )d lim ( , ) d d
t t
t t
e t t e t t s
t t A A
A O +A
+ A = + A A O =
A A
} } }
x x n r
{ }
c 0
0
1
0 sc
0
1
lim ( ) 0
1
lim ( , ) d d
t
t
t t
t
e t t s
t
A
A
O +A
A
= + A A O =
A
} }
x n r
{ }
c 0 c 0
1
0 r 0 r
( ) 0 ( )
( , ) d d ( , ) d
t t
e t s e t
O O
= O = O
} } }
x n v x n v
notar que:
sist
d
( , ) d
d
e t
t

=
}
x
se
c
0
lim ( )
t
t t
A
O + A =
modelo conceptual
teorema do transporte de Reynolds (#2)
( )
c c c
c r
d d d 0
t
e e e
O O
c + O+ O =
} } }
v n v n
sist
d
( , ) d
d
e t
t

=
}
x
( )
c c c
c
d
d d d
d
t
e e e
t
O
c + O
} } }
v n
por definio:
sist
d
( , ) d 0
d
e t
t

=
}
x
c c
r
d
d d 0
d
e e
t
O
+ O =
} }
v n
modelo conceptual
conservao da massa na camada [1]
sist
d
d 0
d
s
t

=
}
considerando que no h fontes ou sumidouros e que e =
s
(1)
(massa volmica aparente dos sedimentos
transportados em suspenso)

[ 4 ]
[ 1 ]
[ 2 ]
[ 3 ]

h
b

h
Y
b

transporte em suspenso
transporte por arrastamento
camada de mistura
substrato
L
a

exemplo: sedimentos transportados em suspenso
fronteiras mveis

fronteiras fixas

(1) (1) ( )
(1) (1)
r
d
d d 0
d
s
s s
t
c
+ O =
} }
u n

conservao da
massa de
sedimentos

[ 4 ]
[ 1 ]
[ 2 ]
[ 3 ]

h
b

h
Y
b

transporte em suspenso
transporte por arrastamento
camada de mistura
substrato
L
a

sedimentos transportados em suspenso
(1) (1) ( )
(1) (1)
r
d
d d 0
d
s
s s
t
c
+ O =
} }
u n
( ) ( )
r 1
( , )
s s
u x x t = = u n
( )
r
0
s
= u n
( )
( , )
s
u x t
n
n n
n
( ) ( )
r 2
( , )
s s
u x x t = = u n
2,1
|
1,2
|
(1)

s
C
(1) ( ) (1) (1) 3
areia

2650 kgm
g
s s s
C C

( = =

(1)
(1)
(1)

s sw
s sw
w
q
C C
q

= = =

( ) ( ) { }
2 2
(1) (1) ( ) (1) ( ) (2) (1)
(1) (1) (1)
1 1 2 1
2,1 1,2
( , ) ( , ) ( , )
d
d d d d d 0
d
s s
x x
s s s s s
x S x t S x t S x t x
S x u S u S B B x
t
+ + + | + | =
} } } } }
taxa de variao local fluxo fronteira fixa 1 fluxo fronteira fixa 2 fluxo fronteira fundo
modelo conceptual
B largura do canal
conservao da massa na camada [1]
( ) ( )
{ }
2 2 2
( ) (1) ( ) ( )
1 2
1 1 1
d

d d d
d
g g g
t x t
w s sw w w sw w w
x x
t x t
Bh C x t B C h u B C h u t
t
+ + +
} } }
( ) ( ) { }
2 2
( ) (2) ( ) (1)
1 1
2,1 1,2

d d 0
g g
t x
s s
t x
B C B C x t + | + | =
} }
( ) ( ) { }
2 2
(1) (1) ( ) (1) ( ) (2) (1)
(1) (1) (1)
1 1 2 1
2,1 1,2
( , ) ( , ) ( , )
d
d d d d d 0
d
s s
x x
s s s s s
x S x t S x t S x t x
S x u S u S B B x
t
+ + + | + | =
} } } } }
modelo conceptual
(1) (1)
(1)
( , )
d
s s w
S x t
S h B =
}
(1) ( ) (1) ( ) (1)
(1)
d
s s
s s w s w w
S
u S u h B u h B = =
}
considerando que
e integrando no tempo, fica
(1) ( ) (1)

g
s s
C =
note que, porque no h segregao entre os slidos transportados em suspenso e o fluido,
(1)
(1)
(1)

s sw
s sw
w
q
C C
q

= = =

(1) ( ) (1) ( )

g g
s s sw sw
C C = = =
( ) g
sw sw
C =
sedimentos transportados em suspenso
conservao da massa na camada [1]
modelo conceptual
eliminando a largura do canal, B, e a massa volmica dos gros,
(g)
, e considerando que
que
( ) ( )
2 2
(1) (1)
1 1
2
d
d d
d
x x
w s t w s t
x x
h x h x x
t
= c + c
} }
( ) ( )
(1)
2
1

w s t
x
h x c
( ) ( )
2
(1) (1)
1
1
d
x
w s t w s
x
x
h h x = c
}
regra de Leibnitz
( ) ( )
{ }
( )
2
1 2
1
d
x
sw w w sw w w x sw w w
x x
x
h u h u h u x + = c
}
teorema fundamental do clculo
e que
( ) ( ) { }
2 2
( ) (2) ( ) (1) ( )
1 1
2,1 1,2 2,1

d d
g g g
x x
net
s s s
x x
C C x x | + | = |
} }
( ) ( )
{ }
2 2 2
( ) (1) ( ) ( )
1 2
1 1 1
d

d d d
d
g g g
t x t
w s sw w w sw w w
x x
t x t
Bh C x t B C h u B C h u t
t
+ + +
} } }
( ) ( ) { }
2 2
( ) (2) ( ) (1)
1 1
2,1 1,2

d d 0
g g
t x
s s
t x
B C B C x t + | + | =
} }
sedimentos transportados em suspenso
conservao da massa na camada [1]
( )
( )
2 2 2 2
(1)
1 1 1 1

d d d d
t x t x
t w s x sw w w
t x t x
h C x t C h u x t c + c
} } } }
2 2
1 1
2,1
d d 0
t x
net
s
t x
x t | =
} }
modelo conceptual
considerando que o espao de integrao no nulo
equao de conservao da massa de sedimentos transportados em suspenso na forma integral
( )
( )
(1)

t w s x sw w w
h C C h u c + c
2,1
0
net
s
| =
equao de conservao da massa de sedimentos transportados em suspenso na forma diferencial
cumprindo um processo idntico ao anterior, a equao da massa de gua na
camada de transporte em suspenso
( ) ( )
( ) ( )
(1)

1 1
t w s x sw w w
h C C h u c + c
2,1
0
net
w
| =
notar que massa volmica aparente da gua
(1)
(1) (1) (1) (1)
(1) (1) (1)

1 1
w s s
s
C

= = =

conservao da massa na camada [1]
conservao da
massa de
sedimentos

[ 4 ]
[ 1 ]
[ 2 ]
[ 3 ]

h
b

h
Y
b

transporte em suspenso
transporte por arrastamento
camada de mistura
substrato
L
a

sedimentos transportados por arrastamento
(2) (2) ( )
(2) (2)
r
d
d d 0
d
s
cb cb
t
c
+ O =
} }
u n
n
n n
n
3,2
|
2,3
0 | =
(2)

c
C
(2) ( ) (2) (2) 3
areia

2650 kgm
g
c c c
C C

( = =

(2)
(2)
(2)

c
c
C

=

equao de conservao dos sedimentos transportados por arrastamento na camada [2]

modelo conceptual
conservao da massa na camada [2]
2,1
|
1,2
|
cb
cb
b
q
C
q
=
( ) 3
areia
2650 kgm
g
cb cb cb
C C

( = =

( )
( )
(2)

t b c x cb b b
h C C u h c + c 0
2 , 3
= |
net
c
nota:
(2)

c cb
C C =
como os sedimentos grosseiros e a gua tm velocidades diferentes (h
segregao) depth-averaging e flux-averaging so conceitos diferentes!
modelo conceptual
conservao da massa na camada [2]
consequncias da segregao de sedimentos grosseiros transportados por
arrastamento
( ) w
u
( ) s
u
( ) g
u
( ) ( ) ( ) g s w
u u u < ~
( )
(2)
(2)
2

g
c
c
C

=

( )
(1)
(1)
5

g
s
s
C

=

( ) ( )
(2)
(2) (2)
1

g g
c c
cb c
t
C C
t
A
= ~ <
A
( ) w
u
( ) ( )
(1)
(1) (1)
5 5

g g
s c
sw s
t
C C
t
A
= = =
A
( )
(2) *
*

1 1
cb
c
cb
C
C
C
o
=
+ o
prova-se que
em que
( )
( ) *
w
g
u
u
o =
e, para concentraes baixas, que
(2)
*

c cb
C C o
modelo conceptual
conservao da massa na camada [2]
smula de equaes de conservao da massa
( )
( )
(2)

t b c x cb b b
h C C u h c + c 0
2 , 3
= |
net
c
( )
( )
(2)

t b s x sb b b
h C C u h c + c
3,2 2,1
0
net net
s s
| +| =
( ) ( )
( ) ( )
(2) (2)

1 1
t b s c x sb cb b b
h C C C C u h c +c
3,2 2,1
0
net net
w w
| +| =
sedimentos grosseiros
sedimentos finos
gua
conservao da massa no leito
( )
3,2 3,2
(1 ) 0
net net
t b s c
p Y c + | + | = sedimentos
( )
3,2
0
net
t b w
p Y c +| =
gua
modelo conceptual
conservao da massa total
massa total na camada [1]
( ) ( )
t b x b b
h u h c +c
3,2 2,1
0
net net
| +| =
( )
3,2
0
net
t b
Y c + | =
( )
( )
(1)

t w s x sw w w
h C C h u c + c
2,1
net
s
| +
( ) ( )
( ) ( )
(1)

1 1
t w s x sw w w
h C C h u c + c
2,1
0
net
w
| =
( ) ( )
t w x w w
h h u c +c
2,1
0
net
| =
massa total na camada [2]
massa total no leito
massa total no sistema
( ) ( ) ( )
t w b t b x w w b b
h h Y h u h u c + +c +c +
2,1
net
|
3,2 2,1 3,2
0
net net net
| +| +| =
( ) ( ) ( )
0
t t b x
h Y hu c +c +c = ( ) ( )
0
t x
Y q c +c =
( )
(1)
sist sist sist
(1)
d d
d d
d d
s M S
P S
t t
c
= = +
} } }
u f f d
(1) (1) (1)
(1) (1) (1) (1) (1)
r
d
d d d d d
d
s s s
u S S S
t
c c c
+ = + +
} } } } }
u u n g p T
modelo conceptual
conservao da quantidade de movimento
exemplo: camada [1]
( )
(1) ( ) (1) ( ) (1)
1
g w
s s s
C C = +
p
T
taxa de variao temporal da
quantidade de movimento
(foras de inrcia)
foras de
massa
foras no
contorno
variao local variao convectiva
fora da
gravidade
foras de
presso
(normais)
foras
tangenciais
g: acelerao
da gravidade
: presso
: tenses
tangenciais
hiptese fundamental: as camadas so meios contnuos
( ) (1) ( ) ( ) (1) w w w
s s
s C C = +
gua
slidos
( )
(1) ( ) (1)
1 ( 1)
w
s s
s C = +

[ 4 ]
[ 1 ]
[ 2 ]
[ 3 ]

h
b

h
Y
b

L
a

( )
1
( , )
s
u x x t =
n
n n
n
( )
2
( , )
s
u x x t =
2,1 b b
u |
1,2 s w
u |
modelo conceptual
conservao da quantidade de movimento [1]
g
u
sen( ) g u
u
2
P
1
P
2,1
t
- foras de inrcia
- foras de presso
- fora da gravidade
- foras de resistncia
- outras foras tangenciais
2
(1) (1) (1)
(1) (1)
1
r
d
d d d
d
t
s s
t
u S t
t
c


+ =
`

)
} } }
u u n ( ) ( )
( )
2 2 2 2
1 1 1 1
2
d d ' d d
t x t x
t w s w x w s w
t x t x
B h u x t B h u x t c + c o +
} } } }
membro esquerdo, segundo x:
{ }
2 2
1 1
2,1 2,1
d
t x
s w b b
t x
B u u x + + | |
} }
modelo conceptual
conservao da quantidade de movimento [1]
membro direito, segundo x:
2
(1) (1) (1)
1
d d d d
t
s
t
S S t
c c


+ + =
`

)
} } } }
g p T
2 2
1 1
d d
t x
x s w
t x
B g h x t +
} }
( )
( )
( )
( )
2
1 2
1
2 2
1 1
2 2
d
t
s s s s
x x
t
Bg h h t

+ +
`
)
}
2 2
1 1
2,1
d d
t x
t x
B x t t
} }
( )
( )
1 2 1 2
1 1 1 1
2
1
2
sen( ) d d d d
t x t x
s w x s w
t x t x
B g h x t gB h x t = u c
} } } }
2 2
1 1
2,1
d d
t x
t x
B x t t
} }
fora da gravidade
foras de presso
foras de resistncia
modelo conceptual
conservao da quantidade de movimento [1]
( ) ( )
( )
2 2 2 2
1 1 1 1
2
d d ' d d
t x t x
t w s w x w s w
t x t x
h u x t h u x t c + c o +
} } } }
{ }
2 2
1 1
2,1 2,1
+ d
t x
b b s w
t x
u u x | | =
} }
( )
( )
1 2 1 2
1 1 1 1
2
1
2
sen( ) d d d d
t x t x
s w x s w
t x t x
g h x t g h x t = u c
} } } }
2 2
1 1
2,1
d d
t x
t x
x t t
} }
eliminando a largura do canal (canal prismtico ou cilndrico)
a equao de conservao da quantidade de movimento na forma diferencial
obtm-se considerando que o espao de integrao no-nulo
( ) ( )
( )
2
'
t w s w x w s w
h u h u c + c o +
( ) 2,1 2,1
+
b b s w
u u | | =
( )
( )
2
1
2
sen( )
s w x s w
g h g h u c
2,1
t
e que ' 1 o ~
( ) sen( )
x b
g Y u = c
( ) ( )
( )
2
t w s w x w s w
h u h u c +c +
( )
( )
( )
( )
2
1
2,1 2,1 2,1
2
x s w x b s w b b s w
g h g Y h u u c + c = + | | t
modelo conceptual
conservao da quantidade de movimento [2]
( ) ( )
( )
2 2 2 2
1 1 1 1
2
d d d d
t x t x
t b b b x b b b
t x t x
h u x t h u x t c + c +
} } } }
{ }
2 2
1 1
2,1 2,1 3,2
d
t x
b b s w b b
t x
u u u x + | | + | =
} }
( )
( )
1 2 1 2
1 1 1 1
2
1
2
sen( ) d d d d
t x t x
s w x b b s w b
t x t x
g h x t g h h h x t = u c +
} } } }
{ }
2 2
1 1
1,2 2,3
d d
t x
t x
x t + t t
} }
seguindo um procedimento idntico ao anterior obtm-se a eq. cons. na forma integral
a equao de conservao da quantidade de movimento na forma diferencial
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1
2
t b b b x b b b x b b s w b b b x b
h u h u g h h h g h Y c +c + c + + c =
{ } 2,1 2,1 b b s w
u u | |
1,2 2,3
+t t
modelo conceptual
smula das equaes de conservao das camadas
de transporte e do leito
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1
2
t b b b x b b b x b b s w b s w x b
h u h u g h h h g h Y c +c + c + + c =
{ } 2,1 2,1 b b s w
u u | |
1,2 2,3
+t t
( ) ( )
( )
2
t w s w x w s w
h u h u c +c +
( )
( )
( )
( )
2
1
2,1 2,1 2,1
2
x s w x b s w b b s w
g h g Y h u u c + c = + | | t
( ) ( ) ( )
0
t t b x
h Y hu c +c +c =
( )
3,2
(1 ) 0
net
t b s
p Y c +| =
( ) ( )
k k
t w s x s w w
h C C h u c + c
2,1
0
k
net
s
| =
( ) ( )
*
k k k
t b b x b b b
h C C u h c o + c
3,2 2,1
0
k k
net net
s s
| +| =
nota: entre eq. de conservao dos
sedimentos (S), a eq. de conservao da
gua (W) e a eq. de conservao da massa
total (T) s 2 equaes so independentes
(T=S+W). usa-se a eq. de conservao da
massa total e no a da gua.
*
1
k
o = nota: sempre que as fraces
correspondentes no segregarem.
massa total
massa de sedimentos, leito
massa de sedimentos, fraco k, camada [1]
massa de sedimentos, fraco k, camada [2]
quantidade de movimento da mistura, camada [1]
quantidade de movimento da mistura, camada [2]
modelo conceptual
camada de mistura

[ 4 ]
[ 1 ]
[ 2 ]
[ 3 ]

h
b

h
Y
b

L
a

n
n
nota: a camada de mistura age como um
filtro
Hipteses:
- no h movimento longitudinal
- fluxos de massa so exclusivamente verticais
- existe mistura instantnea do material
entrado nesta camada
( ) ( )
3,2
(1 ) (1 ) 0
k k
net
t a k I t b s
p L F p f Y c + c + | =
k
I k
f f =
acumulao da fraco k
fluxo da fraco k atravs
da fronteira inferior
frao no substrato
k
f k
frao na camada de transporte
por arrastamento
k
p k
frao na camada de mistura
k
F k
frao na fronteira inferior
k
I
f k
eroso
( )
1
k
I I k I k
f p F = | + | deposio
fluxo da fraco k atravs
da fronteira superior
modelo conceptual
variveis dependentes e equaes de fecho
h
w
u
b
u
b
Y
k
F
k
s
C
k
b
C
variveis dependentes:
: profundidade do escoamento
: velocidade mdia na camada de transporte em suspenso [1]
: velocidade mdia na camada de transporte por arrastamento [2]
: cota do fundo
: concentrao de sedimentos da fraco granulomtrica k em [1]
: concentrao de sedimentos da fraco granulomtrica k em [2]
: percentagem da fraco granulomtrica k na camada de mistura
4 + 3(k-1) variveis dependentes para 4 + 3(k-1) equaes!
modelo conceptual
variveis dependentes e equaes de fecho
3,2
k
net
s
|
2,1
k
net
s
|
1,2
|
2,3 b
t t
2,1
t
1,2
t
equaes de fecho:
: fluxo da fraco k entre o fundo e a camada de transporte [1]
: fluxo da fraco k entre as camadas de transporte [1] e [2]
: velocidade mdia vertical entre as camadas [1] e [2]
: tenso de arrastamento de [2] para [1]
: tenso de arrastamento de [1] para [2]
: tenso de arrastamento junto ao fundo
a
L : espessura da camada de mistura
k
I
f
: percentagem da fraco k entre a camada de mistura e o fundo
b
h : espessura da camada de transporte por arrastamento
w b
h h h =
k
b b
k
C C =

k
s s
k
C C =

1
k
k
F =

( )
( )
1 ( 1)
w
X X
s C = +
,
1
k
net
s a b
k
| =

modelo conceptual
variveis dependentes e equaes de fecho
2
* b
u t =
equaes de fecho, exemplos:
: coeficiente de resistncia; calcular com uma frmula apropriada
de resistncia e.g., s resistncia do gro (tipo Keulegen, Einstein,
etc...), ou resistncia do gro e de forma (Garde e Raju, Brownlie,
Ackers et al., Van Rijn).
90
fundo liso
rugas, dunas e antidunas
b
d
h

=

A

: espessura da camada de transporte por arrastamento

com ou sem formas de fundo.

2
*
f
u
C
u
| |
=
|
\ .
2
b f
C u t =
2
gro
forma
* *
' '' u u
u
| |
|
+
= |
|
|
\ .
90
fundo liso
rugas, dunas e antidunas
a
d
L

=

A

: espessura da camada de mistura com ou sem formas de

fundo.
modelo conceptual
variveis dependentes e equaes de fecho
( ) ( )
* *
*
3,2
* * *
*
k k k k
k k k
k
k
b b b b b b b b b b
b b cb
net
s b
b
cb
h u C h u C h u C q
C C u
h
u
u

| = = ~
A A o A
equaes de fecho, exemplos:
: caudal slido em equilbrio, calculado por uma frmula de capacidade de transporte
(e.g., Einstein, Meyer-Peter & Mueller, Van Rijn, etc...).
( )
3,2
(1 ) 0
net
t b s
p Y c +| =
( )
( )
*
*
*
(1 )
k k
b b b b
t b
h u C q
p Y

c =
o A

*
k
b
q
deposio:
*
k k
b b b b
h u C q >
*
k k
b b b b
h u C q <
eroso: equilbrio:
*
k k
b b b b
h u C q =
( )
0
t b
Y c >
( )
0
t b
Y c < ( )
0
t b
Y c =
nota: deve incorporar um critrio de sobreexposio/ocultamento (exposure/hiding).
exemplo, na frmula de Meyer-Peter & Mueller:
( )
3
2 *
8
k k
b k k c
q Y Y =
50 k
k
corrected
c
k
c k
Y
d
Y d
|
| |
=
|
\ .
mobilidade indiferente: | = 0
modelo conceptual
granulometria uniforme, equaes de conservao
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1
2
t b b b x b b b x b b s w b b b x b
h u h u g h h h g h Y c +c + c + + c =
{ } 2,1 2,1 b b s w
u u | |
1,2 2,3
+t t
( ) ( )
( )
2
t w s w x w s w
h u h u c +c +
( )
( )
( )
( )
2
1
2,1 2,1 2,1
2
x s w s w x b b b s w
g h g h Y u u c + c = + | | t
( ) ( ) ( )
0
t t b x
h Y hu c +c +c =
( )
3,2
(1 ) 0
net
t b s
p Y c +| =
( ) ( )
t w s x s w w
h C C h u c +c
2,1
0
net
s
| =
( )
( )
* t b b x b b b
h C C u h c o + c
3,2 2,1
0
net net
s s
| +| =
massa total
conservao da massa de sedimentos do leito
massa de sedimentos, camada [1]
massa de sedimentos, camada [2]
quantidade de movimento da mistura, camada [1]
quantidade de movimento da mistura, camada [2]
modelo conceptual
variveis dependentes e equaes de fecho, #2
h
w
u
b
u
b
Y
s
C
b
C
variveis dependentes:
: profundidade do escoamento
: velocidade mdia na camada de transporte em suspenso [1]
: velocidade mdia na camada de transporte por arrastamento [2]
: cota do fundo
: concentrao de sedimentos em [1]
: concentrao de sedimentos em [2]
6 variveis dependentes para 6 equaes
modelo conceptual
variveis dependentes e equaes de fecho, #2
3,2
net
s
|
2,1
net
s
|
1,2
|
2,3 b
t t
2,1
t
1,2
t
equaes de fecho:
: fluxo de sedimentos entre o fundo e a camada de transporte [1]
: fluxo de sedimentos entre as camadas de transporte [1] e [2]
: velocidade mdia vertical entre as camadas [1] e [2]
: tenso de arrastamento de [2] para [1]
: tenso de arrastamento de [1] para [2]
: tenso de arrastamento junto ao fundo
b
h : espessura da camada de transporte por arrastamento
w b
h h h =
( )
( )
1 ( 1)
w
X X
s C = +
( ) ( )
* *
*
3,2
* * *
b b b b b b b b b b
net b b
s b
cb
h u C h u C h u C q
C C
h
u

| = = ~
A A A
exemplo:
( )
2
* *
' ''
b
u u t = +
( )
' ''
b
g R R J t = + ( )
' ''
b
g R J J t = +
modelo conceptual
granulometria uniforme, velocidade mdia
( ) ( ) ( )
( )
2 2
t m x w s w b b b
hu h u h u c +c + +
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2
1 1
2 2
x s w b b s w b s w s w x b b
g h h h h g h h Y + c + + + + c = t
( ) ( ) ( )
0
t t b x
h Y hu c +c +c =
( )
3,2
(1 ) 0
net
t b s
p Y c +| =
( ) ( )
t w s x s w w
h C C h u c +c
2,1
0
net
s
| =
( )
( )
* t b b x b b b
h C C u h c o + c
3,2 2,1
0
net net
s s
| +| =
massa total
conservao massa sedimentos, leito
massa de sedimentos, camada [1]
massa de sedimentos, camada [2]
quantidade de movimento da mistura
modelo conceptual
variveis dependentes e equaes de fecho, #3
h
u
b
Y
s
C
b
C
variveis dependentes:
: profundidade do escoamento
: velocidade mdia na totalidade da coluna de gua
: cota do fundo
: concentrao de sedimentos em [1]
: concentrao de sedimentos em [2]
5 variveis dependentes para 5 equaes
modelo conceptual
variveis dependentes e equaes de fecho, #3
3,2
net
s
|
2,1
net
s
|
b
u
2,3 b
t t
equaes de fecho:
: fluxo de sedimentos entre o fundo e a camada de transporte [1]
: fluxo de sedimentos entre as camadas de transporte [1] e [2]
: velocidade mdia na camada de arrastamento
: tenso de arrastamento junto ao fundo
b
h : espessura da camada de transporte por arrastamento
w b
h h h =
( )
( )
1 ( 1)
w
X X
s C = +
b b
w
w
uh u h
u
h

=
( )
(2) (2)

1
b cb c wb c
u u C u C = +
exemplo:
( )
* cb cb
u u u =
*
50
,
b
wb wb
h
u u u
d
| |
=
|
\ .
: velocidade mdia na camada de arrastamento, gua e sedimentos
velocidade mdia dos sedimentos velocidade mdia da gua
modelo conceptual
granulometria uniforme, velocidade mdia, baixas
concentraes
( )
( )
2
t x
hu hu c + c +
( )
( )
( ) 2
1
2
w
x x b b
g h gh Y c + c = t
( ) ( ) ( )
0
t t b x
h Y hu c +c +c =
( )
3,2
(1 ) 0
net
t b s
p Y c +| =
( ) ( )
t x
hC Cuh c +c
3,2
0
net
s
| =
massa total
conservao da massa de sedimentos no leito
massa de sedimentos em movimento
quantidade de movimento da mistura
( )
( ) ( )
1 ( 1)
w w
X
s C = + ~ porque:
modelo conceptual
variveis dependentes e equaes de fecho, #4
h
u
b
Y
variveis dependentes:
: profundidade do escoamento
: velocidade mdia do escoamento
: cota do fundo
4 variveis dependentes para 4 equaes
C
: concentrao total de sedimentos
modelo conceptual
variveis dependentes e equaes de fecho, #4
3,2
net
s
|
2,3 b
t t
equaes de fecho:
: fluxo de sedimentos entre o fundo e o escoamento
: tenso de arrastamento junto ao fundo
exemplo:
( ) ( )
* *
*
3,2
* * *
S
net
s
huC huC huC q
C C
h
u

| = = ~
A A A
: caudal slido em equilbrio, calculado por uma frmula de capacidade de transporte, de
preferncia total (e.g., Einstein, Ackers & White, Van Rijn, etc...).
*
S
q
( )
2
* *
' ''
b
u u t = +
( )
' ''
b
g R R J t = + ( )
' ''
b
g R J J t = +
modelo conceptual
( )
( )
2
t x
hu hu c + c +
( )
( )
( ) 2
1
2
w
x x b b
g h gh Y c + c = t
( ) ( ) ( )
0
t t b x
h Y hu c +c +c =
( ) ( ) ( )
(1 ) 0
t b t x
p Y hC Cuh c +c +c =
massa total
conservao da massa de sedimentos
quantidade de movimento da mistura
granulometria uniforme, velocidade mdia, baixas
concentraes, equilbrio
modelo conceptual
variveis dependentes e equaes de fecho, #5
h
u
b
Y
variveis dependentes:
: profundidade do escoamento
: velocidade mdia do escoamento
: cota do fundo
3 variveis dependentes para 3 equaes
modelo conceptual
variveis dependentes e equaes de fecho, #5
C
2,3 b
t t
equaes de fecho:
: concentrao de sedimentos (igual capacidade de transporte)
: tenso de arrastamento junto ao fundo
exemplo:
em que q
S
caudal slido em equilbrio, calculado por uma frmula de capacidade de
transporte, de preferncia total (e.g., Einstein, Ackers & White, Van Rijn, etc...).
S
q
C
q
=
( )
2
* *
' ''
b
u u t = +
( )
' ''
b
g R R J t = + ( )
' ''
b
g R J J t = +
modelo conceptual
( )
2
d
x
hu +
( )
( )
( ) 2
1
2
d d
w
x x b b
g h gh Y + = t
( )
d 0
x
hu q uh cte = = =
( ) ( ) ( )
(1 ) 0
t b t x
p Y hC Cuh c +c +c =
massa total
conservao da massa de sedimentos
quantidade de movimento da mistura
granulometria uniforme, velocidade mdia, baixas
concentraes, equilbrio, regime permanente
modelo conceptual
variveis dependentes e equaes de fecho, #6
h
u
b
Y
variveis dependentes:
: profundidade do escoamento
: velocidade mdia do escoamento
: cota do fundo
3 variveis dependentes para 3 equaes (1 eq. algbrica)
modelo conceptual
variveis dependentes e equaes de fecho, #6
C
2,3 b
t t
equaes de fecho:
: concentrao de sedimentos
: tenso de arrastamento junto ao fundo
exemplo:
em que q
S
caudal slido em equilbrio, calculado por uma frmula de capacidade de
transporte, de preferncia total (e.g., Einstein, Ackers & White, Van Rijn, etc...).
S
q
C
q
=
( )
2
* *
' ''
b
u u t = +
( )
' ''
b
g R R J t = + ( )
' ''
b
g R J J t = +
modelo conceptual
( )
d 0
x
hu q uh cte = = =
( ) ( )
(1 ) 0
t b x S
p Y q c +c =
se se desprezar a acumulao de sedimentos na coluna de gua, i.e.,
granulometria uniforme, velocidade mdia, baixas
concentraes, equilbrio, regime permanente
( )
0
t
hC c ~
( ) ( )
( )
( ) 2 2
1
2
d d d
w
x x x b b
hu g h gh Y + + = t
( ) ( ) ( ) ( )
( ) 2
d 2 d d d
w
x x x x b b
u h uh u gh h gh Y + + + = t
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
d 0
d d d d d
w
x
x x x x x b b
hu
u u h h u hu u gh h gh Y
=
+ + + + = t
( )
( )
2
d
2
w
x b b
u
h Y gh
g
| |
+ + = t
|
|
\ .
2
d
2
x b
u
h Y J
g
| |
+ + =
|
|
\ .

note-se que a equao de conservao da quantidade de movimento , ausncia de

descontinuidades no escoamento, equivalente equao de Bernoulli
modelo conceptual
( ) ( )
(1 ) 0
t b x S
p Y q c +c =
considerando que
granulometria uniforme, velocidade mdia, baixas
concentraes, equilbrio, regime permanente
( ) ( ) ( )
d = d
x x x b
u
u h Y J
g
c
( )
S S
q q u =

( ) ( ) ( )
(1 ) 0
t b u S x
p Y q u c +c c =
( ) ( )
d = d
x x
h
h u
u

que
e que
obtm-se
( )
( )
( )
2
d 1 =
x x b
h
u Fr Y J
u
c +
e, portanto
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
(1 ) 1 0
t b u S x b
h
p Y q Y J Fr
u
| |
c + c c + =
|
\ .
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
(1 ) 1 (1 ) 1
u S u S
t b x b
u q u q
Y Y J
p h Fr p h Fr
c c
c + c =

modelo conceptual
( )
2
d
x
hu +
( )
( )
( ) 2
1
2
d d
w
x x b b
g h gh Y + = t
( )
d 0
x
hu q uh cte = = =
massa total
conservao da massa de sedimentos
quantidade de movimento da mistura
granulometria uniforme, velocidade mdia, baixas
concentraes, equilbrio, regime permanente
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
(1 ) 1 (1 ) 1
u S u S
t b x b
u q u q
Y Y J
p h Fr p h Fr
c c
c + c =

h
u
b
Y
variveis dependentes:
: profundidade do escoamento
: cota do fundo
: velocidade mdia do escoamento
S
q
J
equaes de fecho:
: concentrao de sedimentos
: declive da linha de energia