Prof: Claudio

Motor de induo trifsico

So os motores que movimentam a industria.
So divididos em duas categorias principais: Os assncronos; Os sncronos. Os motores trifsicos assncronos so os mais usados por serem robustos, de fcil manuteno e terem torque de partida que atende maioria das necessidades.

Motor de induo trifsico

Constituio: Estator com enrolamento trifsico responsvel pelo campo girante; Rotor gaiola de esquilo sofre induo do campo e tenta acompanhar o campo girante. No estator so montados grupos de bobinas para cada fase, responsvel pelo campo magntico girante trifsico dentro da mquina. As bobinas so posicionadas estrategicamente de modo que a defasagem entre elas seja de 120.

Motor trifsico com rotor gaiola

A montagem do enrolamento, de acordo com o nmero de

ranhuras, nmero de plos e potncia desejada , pode ser imbricada ou meio imbricada. O enrolamento imbricado possibilita, com a mesma carcaa, obter um aumento na potncia do motor. O rotor do tipo gaiola de esquilo montado sobre um eixo que gira dentro do campo magntico girante suportado por rolamentos instalados nas extremidades do eixo, na parte traseira do motor, geralmente encontramos uma ventoinha, que direciona ar entre as aletas na carcaa do motor, ajudando a resfri-lo.

Motor trifsico com rotor gaiola

Motor trifsico com rotor gaiola

Motor trifsico com rotor gaiola

Motor trifsico com rotor gaiola

Estator Carcaa ( 1 ) - a estrutura suporte do conjunto; de construo robusta em ferro fundido, ao ou alumnio injetado, resistente corroso e com aletas. Ncleo de chapas ( 2 ) - as chapas so de ao magntico, tratadas termicamente para reduzir ao mnimo as perdas no ferro. Enrolamento trifsico ( 8 ) - trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao

Motor trifsico com rotor gaiola

Rotor Eixo ( 7 ) - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente para evitar problemas como empenamento e fadiga. Ncleo de chapas ( 3 ) - as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator. Barras e anis de curto-circuito ( 12 ) - so de alumnio injetado sob presso numa nica pea. Outras partes do motor de induo trifsico: Tampa ( 4 ) Ventilador ( 5 ) Tampa defletora ( 6 ) Caixa de ligao ( 9 ) Terminais ( 10 ) Rolamentos ( 11 )

Motor trifsico com rotor gaiola

Externamente: o motor trifsico apresenta na parte dianteira o eixo do motor para acoplamento mecnico. Na parte traseira temos uma tampa que protege eventual contato com a ventoinha do motor. A carcaa constituda de ferro fundido e em um dos lados tem-se a caixa de ligaes, em que se efetua a ligao eltrica do motor.

Motor trifsico com rotor gaiola

A base do motor importante, primeiramente para sua fixao, mas tambm por permitir determinar a potncia do motor, efetuando certas medidas e comparando com o catlogo do fabricante. O tipo de base ou fixao do motor determina o seu tipo de carcaa. Existem diversos tipos de carcaa, cuja escolha est ligada ao tipo de aplicao e como o motor ser fixado mquina.

Frenagem eletromagntica de motores

Em algumas aplicaes , associado opo de velocidade

temos um sistema de frenagem para o motor. O sistema de frenagem utilizado com menor custo de manuteno o de frenagem eletromagntica. Neste sistema, quando pressionado o boto de frenagem, desliga-se a alimentao do motor e aplicada ao motor uma tenso contnua a duas das fases, que transforma a bobina do estator em um eletrom que freia o rotor.

Frenagem eletromagntica de motores

Pode-se frear o motor invertendo repentinamente o sentido

de rotao e desligando o sistema logo em seguida. Desse modo a frenagem brusca e temos um pico de corrente alto no momento da inverso de rotao. Note que a inverso de rotao feita de modo que o motor no desenvolva rotao em sentido contrrio, mas apenas um impulso reverso e a fonte de energia desligada.

Frenagem eletromagntica de motores

Com os inversores de frequncia a frenagem

eletromagntica se tornou parte do conjunto, j que esses equipamentos podem ser programados para uma parada rpida do motor.

Identificao das bobinas

Comercialmente os motores trifsicos so vendidos com at

12 terminais de ligao identificados com nmeros. Esses nmeros correspondem numerao das bobinas das fases, como a numerao dos enrolamentos do transformador trifsico. Padro
(1;4) (7;10) bobinas da fase R ou A (2;5) (8;11) bobinas da fase S ou B (3;6) (9;12) bobinas da fase T ou C

Ligao das bobinas

Para escolher determinados esquemas de ligao, por

exemplo estrela ou tringulo, deve-se observar a tenso da rede qual o motor ser ligado e se orientar pelos dados de placa do motor. Alguns motores vm de fbrica com nove terminais para ligao. Eles possuem trs do 12 terminais conectados internamente, restando nove para ligao externa.

Ligao das bobinas

Campo girante
O motor trifsico tem seu funcionamento totalmente

dependente de algo denominado campo girante. O campo magntico de uma bobina depende da intensidade de corrente que passa por ela. No motor trifsico de induo, essa corrente fruto da tenso de rede aplicada aos enrolamentos. Como a tenso nas trs fases da rede no ocorre ao mesmo tempo, pode-se deduzir que os campos criados nos enrolamentos do estador no tm a mesma intensidade no instante t, mas essa intensidade varia e h inverso de polaridade conforme o ciclo da tenso da rede.

Campo girante
importante perceber que ao redor dos enrolamentos

do motor o campo magntico nas bobinas ir circular de acordo com a forma de onda trifsica aplicada.
A 900 tem-se um campo magntico intenso na fase R e

menos intenso e com polaridade oposta na fase S e T, pois a fase R est no mximo positivo e S e T na metade negativa. A 2100 intenso na fase S e menos intenso e com polaridade contrria nas fases R e T.

Campo girante
A cada fase ligada a uma bobina produz um campo magntico na

mesma proporo da intensidade da fase de acordo com o grfico senoidal. Quando uma bobina tem intensidade mxima, as outras tm intensidade menor e contrria, de acordo com as fases. Quando a fase R atinge o pico mximo, as fases S e T tm tenses menores e contrrias. 1200 adiante a fase S atingir seu valor mximo e R e T tero valores menores. Mais 1200 ser a fase T a atingir seu valor mximo e as fases R e S tero valores menores.

Campo girante
Percebe-se claramente que temos um campo magntico,

produzido pela corrente nas bobinas, que gira. Esses campos magnticos criados no estator induzem no rotor gaiola correntes que geram um campo magntico cuja polaridade oposta ao campo original no estator. A tendncia de o rotor tentar acompanhar o movimento circular do campo criado no estator determinando o sentido de rotao do motor.

Campo girante

Campo girante

Campo girante

Campo girante

Campo girante

Torque e potncia dos motores trifsicos

Os motores trifsicos so adquiridos pela potncia, tenso,

forma de montagem e outros fatores mais especficos, mas dentre estes a potncia pode interferir no funcionamento ou no do motor e no desperdcio de energia se incorretamente calculada. Um motor deve ter torque suficiente para movimentar uma carga, portanto o conjugado, torque, momento ou binrio, so palavras diferentes que tratam da mesma fora necessria para girar o eixo.

Potncia Nominal do motor

a potncia mecnica que o motor fornece no eixo, em

regime permanente, sem exceder os limites de temperatura dos enrolamentos. Quando o motor subdimensionado os seus enrolamentos sofrem um aquecimento acima do permitido, diminuindo a vida til do motor. Quando o motor e superdimensionado, trabalha com baixo rendimento consumindo muita energia. A potncia do motor indica a rapidez que a energia aplicada para mover a carga.

Aplicao
Calcule a potncia necessria

para levantar um objeto de 500kgf a uma altura de 20 metros, durante um tempo de 20 segundos.

Energia tempo

500.20 500kgf .m / s 20

1CV 75kgf .m / s

500 PCV 6.7CV 75

Potncia Nominal do motor

O motor quando opera em regime intermitente, a

potncia nominal do motor deve ser calculada levando em considerao o regime de operao. BOMBAS

Especificao de motor
BOMBAS PBOMBAS potncia requerida pela bomba em kW; Q vazo do lquido em m3/s; peso especfico do lquido em kg/dm3; gua= 1kg/dm3; H Altura de elevao mais altura de recalque em m; rendimento da bomba.

PBomba

9,8.Q. .H

Aplicao
Calcular a potncia nominal de um motor que ser

acoplado a uma bomba centrifuga com rendimento de 50%, cuja vazo de 0,5m3/s. A altura de recalque mais a de elevao de 15 metros e destina-se a captao de gua potvel.