CENTRO MASSA

Centro massa para um de sistema de 2 partculas

Centro massa para vrias partculas
Centro de massa de corpos contnuos e uniformes
Centro de massa e simetrias
Na mecnica existem vrias situaes em que se pode considerar a
massa de um corpo, ou mesmo de vrios corpos, como se estivesse
concentrada em um nico ponto. A esse ponto se d o nome de
centro de massa.
CENTRO MASSA

+ =
+ =
) ext (
2 21
2
2
2
2
) ext (
1 12
2
1
2
1
F F
dt
x d
m
F F
dt
x d
m

CENTRO MASSA PARA UM DE SISTEMA DE 2 PARTCULAS

2
2
dt
x d
a = (lembrar que a acelerao instantnea de uma partcula )
) ext (
1
F

) ext (
2
F

12
F

21
F

3
) ext (
2
) ext (
1 21 12
2
2
2
2
2
1
2
1
F F F F
dt
x d
m
dt
x d
m


+ + + = +

= + = +
) ext ( ) ext (
2
) ext (
1
2
2
2
2
2
1
2
1
F F F
dt
x d
m
dt
x d
m


Somando-se as equaes termo a termo:
(porque )

) ext (
F

Distinguimos FORAS INTERNAS ( e ) das FORAS EXTERNAS ( e ).

a fora externa resultante. As foras internas se cancelam.

12
F

) ext (
1
F

21
F

) ext (
2
F

21 12
F F

=
onde M=m
1
+m
2
a massa total do sistema
( )

=
+
) ext (
2
2 2 1 1
2
F
dt
x m x m d
= +

) ext (
2
2
2
2
2
1
2
1
F
dt
x d
m
dt
x d
m
Definimos:
2 1
2 2 1 1
CM
m m
x m x m
x
+
+
=
Ento:
CM
2
CM
2
) ex (
Ma
dt
x d
M F
t
= =

4
O sistema se comporta como se toda massa estivesse concentrada no ponto x
CM
(centro
de massa) e a fora externa agisse sobre ele.
M
x
CM

2
CM
2
) ex (
dt
x d
M F
t
=

) ex ( t
F
a 2
a
Lei de Newton para um sistema de 2 partculas
Em particular, se 0
) ext (
=

F
CM
) ex (
Ma F
t
=
ou
cte
CM
CM
= = v
dt
dx
Exemplo 1. Calcular o centro de massa dos seguintes sistemas de duas partculas.
2 1
2 2 1 1
CM
m m
x m x m
x
+
+
=
(a)
2 1
m m =
x
x
CM
1
x
2
x

2
2 1
CM
m
mx mx
x
+
=
2

2 1
CM
x x
x
+
=
x
x
1
2
x
(b)
2 1
m m >>
1
x x
CM
~
1
1 1
2 1
2 2 1 1
CM

m
x m
m m
x m x m
x ~
+
+
=
muito pequeno
muito pequeno
CM
x =
6
Exemplo 2
Exemplo 3
Centro de massa
EXEMPLO 4
9
No caso particular em que
. cte
CM
CM
= = v
dt
dx
0 = F
0
2
2
= =
dt
x d
a
m =80 kg m = 60 kg
Exemplo 5. Dois patinadores no gelo (sem atrito
com o cho) encontram-se inicialmente a uma
distncia de 12 m. Eles puxam as extremidades de
uma corda at se encontrarem. Em que ponto eles
se encontram? O resultado depende das foras
exercidas por eles?
S h foras internas ao sistema o centro de massa tem velocidade constante.
m 1 . 5 m
60 80
kg 60 m 12 kg 80 0

CM
=
+
+
= x
2 1
2 2 1 1
CM
m m
x m x m
x
+
+
=
Os patinadores se encontraro a 5.1 m da posio inicial do patinador da esquerda.
O resultado no depende das foras exercidas por eles
uma vez que so foras internas 10
CENTRO DE MASSA PARA N PARTCULAS NUMA DIMENSO
CENTRO DE MASSA PARA N PARTCULAS EM TRS DIMENSES

=
=
N
i
i i
r m
M
r
1
CM
1
ou

11
N
N N
m m m m
r m r m r m r m
r
...
...
3 2 1
3 3 2 2 1 1
CM
+ + +
+ + +
=

=
=
+ + +
+ + +
=
N
i
i i
N
N N
x m
M m m m
x m x m x m
x
1
2 1
2 2 1 1
CM
1

o sistema responde resultante das foras externas como se a massa total M estivesse
toda concentrada no centro de massa.
CM
ext
a M F

) (
a 2 lei de Newton para um sistema de partculas:
Exemplo 6: Para o sistema de 3 partculas representado na figura, calcule a
posio do centro de massa do sistema abaixo:

m 0 m 4 kg 4
m 3 m 0 kg 2
m 0 m 0 kg 1
3 3 3
2 2 2
1 1 1
= = =
= = =
= = =
y x m
y x m
y x m
CM
CM
01+02 +44
x = m= 2, 3 m
1+2 +4
01+32 +04
y = m= 0, 9 m
1+2 +4
12
}

=
=
xdm
M
x m
M
x
N
i
i i CM
1 1
1
Se um corpo consiste de uma distribuio contnua de massa, podemos dividi-lo em pores
infinitesimais de massa dm e a soma transforma-se numa integral:
}
ydm
M
y
CM
1
}
zdm
M
z
CM
1
dV
dA
dl

dm =
: densidade linear de massa
: densidade superficial de massa
: densidade volumtrica de massa

Se o corpo (volume) tiver densidade uniforme:

: dV
V
M
dV dm = =
}
= xdV
V
x
CM
1
}
= ydV
V
y
CM
1
}
= zdV
V
z
CM
1
CENTRO DE MASSA DE CORPOS CONTNUOS E UNIFORMES
A massa infinitesimal dm pode pertencer a: um fio, uma superfcie ou um volume:
( )
( )
}
}
=
dV r
dV r r
r
CM

Normalmente, no precisamos calcular estas integrais

triplas!
13
CENTRO DE MASSA E SIMETRIAS
Lembrar que o centro de massa de um
corpo no necessariamente um ponto
do corpo!
Se um corpo tem um ponto, uma linha ou um plano de simetria, o centro de massa m
situa-se nesse ponto, linha ou plano.
CM
Centro de simetria
Linhas de simetria
Planos de simetria
CM
14
15
Exemplo 7