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=
dz dy dx Z
dz dy dx Y
dz dy dx X
dz dy dx R dm R
) , , ( z y x X X =
) , , ( z y x Y Y =
) , , ( z y x Z Z =
Ecuacin de equilibrio
F
z
x
y
A
dy
E
dx
H D
dz
B
C G
p M x, y, z ( ) p dp + N
Jos Agera Soriano 2012 7
) , , ( z y x p p =
dz
z
p
dy
y
p
dx
x
p
dp
c
c
+
c
c
+
c
c
=
Ecuacin de equilibrio
F
z
x
y
A
dy
E
dx
H D
dz
B
C G
p M x, y, z ( ) p dp + N
Jos Agera Soriano 2012 8
) , , ( z y x p p =
dz
z
p
dy
y
p
dx
x
p
dp
c
c
+
c
c
+
c
c
=
dy
y
p
dp
c
c
=
;
Y
y
p
dz dy dx Y dz dx dy
y
p
=
c
c
=
c
c
Entre M y N,
Ecuacin de equilibrio
F
z
x
y
A
dy
E
dx
H D
dz
B
C G
p M x, y, z ( ) p dp + N
Jos Agera Soriano 2012 9
Z
z
p
Y
y
p
X
x
p
=
c
c
=
c
c
=
c
c
; ;
Condiciones de equilibrio
Jos Agera Soriano 2012 10
Z
z
p
Y
y
p
X
x
p
=
c
c
=
c
c
=
c
c
; ;
) ( dz Z dy Y dx X dz
z
p
dy
y
p
dx
x
p
+ + =
c
c
+
c
c
+
c
c
) ( dz Z dy Y dx X dp + + =
Condiciones de equilibrio
Ecuacin de equilibrio
Jos Agera Soriano 2012 11
Z
z
p
Y
y
p
X
x
p
=
c
c
=
c
c
=
c
c
; ;
) ( dz Z dy Y dx X dz
z
p
dy
y
p
dx
x
p
+ + =
c
c
+
c
c
+
c
c
0 = + + dz Z dy Y dx X
Condiciones de equilibrio
Ecuacin de equilibrio
Ecuacin de las isobaras
) ( dz Z dy Y dx X dp + + =
Jos Agera Soriano 2012 12
Lquido en reposo
X
=
0
Y
=
0
Z
=
g
a
p
x
z
y
M
g
SLL
Jos Agera Soriano 2012 13
0 ; 0 = = dz dz g
K z =
Ecuacin de las isobaras
0 = + + dz Z dy Y dx X
Lquido en reposo
a
p
x
z
y
M
g
SLL
X
=
0
Y
=
0
Z
=
g
Jos Agera Soriano 2012 14
0 ; 0 = = dz dz g
K z =
Ecuacin de las isobaras
}
=
2
1
1 2
dz g p p
) (
2 1 1 2
z z p p =
Diferencia de presin entre dos puntos
Lquido en reposo
a
p
x
z
y
M
g
SLL
0 = + + dz Z dy Y dx X
X
=
0
Y
=
0
Z
=
g
Jos Agera Soriano 2012 15
) (
2 1 1 2
z z p p =
H z
p
z
p
= + = +
2
2
1
1
) (
2 1 1 2
z z p p =
Energa de un lquido en reposo
SLL
plano de referencia
H
1
2
M
= h p /
1
h = 1
p /
z
1
2 = h
2
p /
p
a
z
2
z
Jos Agera Soriano 2012 16
) (
2 1 1 2
z z p p =
Presin en un punto M
:
:
=
+ =
=
h p relativa presin
h p p absoluta presin
h p p
a
a
SLL
plano de referencia
H
1
2
M
= h p /
1
h = 1
p /
z
1
2 = h
2
p /
p
a
z
2
z
Jos Agera Soriano 2012 17
z g m
J/kg z g
E H g z g
p
z g
p
= = + = +
2
2
1
1
Multiplicando por g m (N en el S.I.) obtenemos energa
(N m, J); y por kilogramo:
z g m
Jos Agera Soriano 2012 18
z g m
J/kg z g
E H g z g
p
z g
p
= = + = +
2
2
1
1
Multiplicando por g m (N en el S.I.) obtenemos energa
(N m, J); y por kilogramo:
la energa total, suma de la energa de presin
y de la energa de posicin, es la misma en
todos los puntos de un lquido en reposo.
z g m
Jos Agera Soriano 2012 19
g Z
y Y
x X
2
2
=
=
=
e
e
Lquido girando alrededor de un eje vertical
r
g
g
z
x
y
c
F
=
r
2
M x, y, z ( )
y
2
2
x
Jos Agera Soriano 2012 20
g Z
y Y
x X
2
2
=
=
=
e
e
0 = + + dz z dy Y dx X
Lquido girando alrededor de un eje vertical
r
g
g
z
x
y
c
F
=
r
2
M x, y, z ( )
y
2
2
x
0
2 2
= + dz g dy y dx x e e
Jos Agera Soriano 2012 21
g Z
y Y
x X
2
2
=
=
=
e
e
0 = + + dz z dy Y dx X
Lquido girando alrededor de un eje vertical
r
g
g
z
x
y
c
F
=
r
2
M x, y, z ( )
y
2
2
x
0
2 2
= + dz g dy y dx x e e
K z
g
r K z
g
y x =
+
2
2
2
2 2
2
y/o
2
e e
Jos Agera Soriano 2012 22
) ( dz Z dy Y dx X dp + + =
) (
2 2
dz g dy y dx x dp + = e e
Diferencia de presin entre dos puntos
r
R
H
p
=
pp
mx
2
z
p
2
/
H
mx
=
a
p pp
1
p /
1
z
2
1
plano de
referencia
Jos Agera Soriano 2012 23
) ( dz Z dy Y dx X dp + + =
) (
2 2
dz g dy y dx x dp + = e e
( ) ( )
2
1
2
1
2 2
2
1 2
2
z g y x p p + =
e
) ( ) (
2
1 2
2
1
2
2
2
1 2
z z r r p p =
e
) ( ) (
2
1 2
2
1
2
2
2
1 2
z z r r p p =
e
2 1 3
h
N
M
h
2
4
h
1
2
ligadura
aguja
indicadora
bourdon
tubo
presin alta
A
A
bobina primaria
tubo bourdon
secundaria n1
bobina
secundaria n2
bobina
+ s
_
alta
presin
presin
baja
potencimetro
carcasa
cpsula diafragma
placa base
cristal de
cuarzo
soldado
al arco
casquillo
al punto
soldado
elctrico
conductor
carcasa
conector
p
a
h
F
a
p
z
a
h=2a
r
R
O
r
R
d
r
extensmetro
5
O
O'
MANMETROS
Tubos piezomtricos
Presin positiva
h p =
M
Slo para presiones pequeas
h
M
Jos Agera Soriano 2012 35
h
M
h
M
2 1
3 2 4
1
h
'
M
m
2 1 3
h
N
M
h
2
4
h
1
2
ligadura
aguja
indicadora
bourdon
tubo
presin alta
A
A
bobina primaria
tubo bourdon
secundaria n1
bobina
secundaria n2
bobina
+ s
_
alta
presin
presin
baja
potencimetro
carcasa
cpsula diafragma
placa base
cristal de
cuarzo
soldado
al arco
casquillo
al punto
soldado
elctrico
conductor
carcasa
conector
p
a
h
F
a
p
z
a
h=2a
r
R
O
r
R
d
r
extensmetro
5
O
O'
MANMETROS
Tubos piezomtricos
Presin positiva
h p =
M
Presin negativa
+ =
= =
=
h p p
p p
p p
a
M 2
1
2 1
(relativo) 0
h p =
M
Slo para presiones pequeas
h
M
M
2 1
h
Jos Agera Soriano 2012 36
Manmetros de aire libre
p
2
= p
3
p
3
= p
4
h p h p p
'
+ =
'
+ =
2 4 M
Jos Agera Soriano 2012 37
Manmetros de aire libre
p
2
= p
3
p
3
= p
4
h p h p p
'
+ =
'
+ =
2 4 M
h h p
m
'
+ =
M
que adems se deduce directamente.
Jos Agera Soriano 2012 38
Manmetros diferenciales
h p p h p p
p p
p p p
m m
+ = + =
)
`
=
= =
5 1 4 3
5 4
3 2 1
;
Jos Agera Soriano 2012 39
Manmetros diferenciales
h p p h p p
p p
p p p
m m
+ = + =
)
`
=
= =
5 1 4 3
5 4
3 2 1
;
2 2 1 1 5 1 N M
2 2 5 N
1 1 1 M
) ( h h p p p p
h p p
h p p
+ =
)
`
+ =
+ =
=
= =
5 1 4 3
5 4
3 2 1
;
2 2 1 1 N M
h h h p p
m
+ =
2 2 1 1 5 1 N M
2 2 5 N
1 1 1 M
) ( h h p p p p
h p p
h p p
+ =
)
`
+ =
+ =
= h
G G
o sen x
C
h = x seno
C
Jos Agera Soriano 2012 46
El plano y-x es el que
contiene a la superficie
A, que forma un ngulo
o con la SLL.
Pared plana inclinada
La fuerza F sobre
toda la superficie es
igual al producto del rea
A por la presin media (p
G
):
x
y
C
G
M
o
G
x
C
x
x
A
SLL
( ) x, y
h
G
h
C
h
F
h = x seno
= h
G G
o sen x
C
h = x seno
C
dA x dA h dA p dF = = = o sen
Jos Agera Soriano 2012 47
El plano y-x es el que
contiene a la superficie
A, que forma un ngulo
o con la SLL.
Pared plana inclinada
La fuerza F sobre
toda la superficie es
igual al producto del rea
A por la presin media (p
G
):
x
y
C
G
M
o
G
x
C
x
x
A
SLL
( ) x, y
h
G
h
C
h
F
h = x seno
= h
G G
o sen x
C
h = x seno
C
dA x dA h dA p dF = = = o sen
A h A p F = =
G G
Jos Agera Soriano 2012 48
El plano y-x es el que
contiene a la superficie
A, que forma un ngulo
o con la SLL.
Pared plana inclinada
La fuerza F sobre
toda la superficie es
igual al producto del rea
A por la presin media (p
G
):
x
y
C
G
M
o
G
x
C
x
x
A
SLL
( ) x, y
h
G
h
C
h
F
h = x seno
= h
G G
o sen x
C
h = x seno
C
dA x dA h dA p dF = = = o sen
A h A p F = =
G G
Las presiones debajo de G son mayores que las de encima; en
consecuencia, el punto de aplicacin C de la fuerza F ha de estar
por debajo de G.
Jos Agera Soriano 2012 49
Centro de presiones C
El momento de la fuerza F
respecto del eje y es igual
a la suma de los infinitos
momentos respecto
del mismo eje y:
x
y
C
G
M
o
G
x
C
x
x
A
SLL
( ) x, y
h
G
h
C
h
F
h = x seno
= h
G G
o sen x
C
h = x seno
C
dF x F x
A
}
=
C
Jos Agera Soriano 2012 50
) sen ( ) sen (
G C
dA x x A x x
A
=
}
o o
Centro de presiones C
El momento de la fuerza F
respecto del eje y es igual
a la suma de los infinitos
momentos respecto
del mismo eje y:
x
y
C
G
M
o
G
x
C
x
x
A
SLL
( ) x, y
h
G
h
C
h
F
h = x seno
= h
G G
o sen x
C
h = x seno
C
dF x F x
A
}
=
C
Jos Agera Soriano 2012 51
) sen ( ) sen (
G C
dA x x A x x
A
=
}
o o
y
A
I dA x A x x = =
}
2
G C
Centro de presiones C
El momento de la fuerza F
respecto del eje y es igual
a la suma de los infinitos
momentos respecto
del mismo eje y:
x
y
C
G
M
o
G
x
C
x
x
A
SLL
( ) x, y
h
G
h
C
h
F
h = x seno
= h
G G
o sen x
C
h = x seno
C
dF x F x
A
}
=
C
Jos Agera Soriano 2012 52
) sen ( ) sen (
G C
dA x x A x x
A
=
}
o o
y
A
I dA x A x x = =
}
2
G C
A x
I
x
y
=
G
C
Centro de presiones C
El momento de la fuerza F
respecto del eje y es igual
a la suma de los infinitos
momentos respecto
del mismo eje y:
x
y
C
G
M
o
G
x
C
x
x
A
SLL
( ) x, y
h
G
h
C
h
F
h = x seno
= h
G G
o sen x
C
h = x seno
C
dF x F x
A
}
=
C
Jos Agera Soriano 2012 53
A x I I
g y
+ =
2
G
A x
I
x x
g
+ =
G
G C
teorema de Steiner
y
x
G
g
A
x
G
Es mejor expresar el momento de inercia respecto del eje y
(I
y
) respecto del eje g (I
g
) paralelo al eje y y que pasa por el
centro de gravedad G de la superficie A:
Jos Agera Soriano 2012 54
A x
I
x x
g
+ =
G
G C
g
x
y
C
G
M
o
G
x
C
x
x
A
SLL
( ) x, y
h
G
h
C
h
F
h = x seno
= h
G G
o sen x
C
h = x seno
C
Jos Agera Soriano 2012 55
A x
I
x x
g
+ =
G
G C
GC
) (
G
A x I
g
El trmino
g
es mximo cuando o = 90
cuando o
=
0
0 GC =
representa la distancia :
x
y
C
G
M
o
G
x
C
x
x
A
SLL
( ) x, y
h
G
h
C
h
F
h = x seno
= h
G G
o sen x
C
h = x seno
C
Jos Agera Soriano 2012 56
Pared vertical
A h
I
h h
g
+ =
G
G C
SLL
h
=
C
=
h
G
o
x
x
G
C
G
A
y
x
C
F
Jos Agera Soriano 2012 57
Pared vertical
A h
I
h h
g
+ =
G
G C
Cuanto ms sumergida est la superficie A, mayor ser la
altura h
G
y en consecuencia menor la distancia entre G y C.
SLL
h
=
C
=
h
G
o
x
x
G
C
G
A
y
x
C
F
Jos Agera Soriano 2012 58
EJERCICIO
Calclese la fuerza y el centro de presiones sobre un rectn-
gulo vertical, cuando el lado superior emerge o coincide con
la superficie libre del lquido. Resulvase:
a) sin aplicar las frmulas (a modo de ejercicio terico);
b) aplicando las frmulas.
Solucin
Sin aplicar las frmulas
G
C
h
G
C
h
z
dz
h
SLL
A
b
b
Jos Agera Soriano 2012 59
G
C
h
G
C
h
z
dz
h
SLL
A
b
b
Fuerza
dz b z dA p dF = =
Jos Agera Soriano 2012 60
G
C
h
G
C
h
z
dz
h
SLL
A
b
b
Fuerza
dz b z dA p dF = =
}
=
h
dz z b F
0
2
2
h
b F =
Jos Agera Soriano 2012 61
G
C
h
G
C
h
z
dz
h
SLL
A
b
b
Fuerza
dz b z dA p dF = =
}
=
h
dz z b F
0
2
2
h
b F =
}
=
h
dF z F h
0
C
Centro de presiones C
Jos Agera Soriano 2012 62
G
C
h
G
C
h
z
dz
h
SLL
A
b
b
Fuerza
dz b z dA p dF = =
}
=
h
dz z b F
0
2
2
h
b F =
}
=
h
dF z F h
0
C
3 2
3
0
2
C
2
h
b dz z b h
h
b
h
= =
}
Centro de presiones C
Jos Agera Soriano 2012 63
G
C
h
G
C
h
z
dz
h
SLL
A
b
b
Fuerza
dz b z dA p dF = =
}
=
h
dz z b F
0
2
2
h
b F =
}
=
h
dF z F h
0
C
3 2
3
0
2
C
2
h
b dz z b h
h
b
h
= =
}
h h =
3
2
C
Centro de presiones C
Jos Agera Soriano 2012 64
Aplicando las frmulas
h b
h
A h F = =
2
G
2
2
h
b F =
G
C
h
G
C
h
z
dz
h
SLL
A
b
b
Jos Agera Soriano 2012 65
Aplicando las frmulas
h b
h
A h F = =
2
G
6 2 2 /
12 /
2
3
G
G C
h h
h h b
h b h
h A
I
h h
g
+ =
+ =
+ =
h h =
3
2
C
2
2
h
b F =
G
C
h
G
C
h
z
dz
h
SLL
A
b
b
Jos Agera Soriano 2012 66
Aplicando las frmulas
h b
h
A h F = =
2
G
6 2 2 /
12 /
2
3
G
G C
h h
h h b
h b h
h A
I
h h
g
+ =
+ =
+ =
h h =
3
2
C
2
2
h
b F =
G
C
h
G
C
h
z
dz
h
SLL
A
b
b
El centro de presiones est a 1/3 de la base slo cuando el lado
superior del rectngulo est en la SLL. Si est sumergido, cuanto
ms lo est ms se aproxima C a G.
Jos Agera Soriano 2012 67
dx b z dA p dF
v
= =
Pared curva (generatrices paralelas)
Componente vertical
SLL
G
C
C
h
h
G
A''
B''
A
B
F
h
h
1
h
2
h
' A ' M ' N B'
F
h
d
M
N
dF
v
v
F
dx
dz
z
b
Jos Agera Soriano 2012 68
dx b z dA p dF
v
= =
Pared curva (generatrices paralelas)
Componente vertical
} }
= =
B
A
B
A
N N' MM' rea b dx z b F
v
SLL
G
C
C
h
h
G
A''
B''
A
B
F
h
h
1
h
2
h
' A ' M ' N B'
F
h
d
M
N
dF
v
v
F
dx
dz
z
b
Jos Agera Soriano 2012 69
dx b z dA p dF
v
= =
Pared curva (generatrices paralelas)
Componente vertical
} }
= =
B
A
B
A
N N' MM' rea b dx z b F
v
B B' AA' rea b F
v
=
SLL
G
C
C
h
h
G
A''
B''
A
B
F
h
h
1
h
2
h
' A ' M ' N B'
F
h
d
M
N
dF
v
v
F
dx
dz
z
b
fuerza de gravedad de la masa de lquido que
queda sobre la superficie.
Jos Agera Soriano 2012 70
dx b z dA p dF
v
= =
Pared curva (generatrices paralelas)
Componente vertical
} }
= =
B
A
B
A
N N' MM' rea b dx z b F
v
B B' AA' rea b F
v
=
SLL
G
C
C
h
h
G
A''
B''
A
B
F
h
h
1
h
2
h
' A ' M ' N B'
F
h
d
M
N
dF
v
v
F
dx
dz
z
b
fuerza de gravedad de la masa de lquido que
queda sobre la superficie.
A veces es ms fcil utilizar
esta caracterstica en super-
ficies planas inclinadas.
Jos Agera Soriano 2012 71
SLL
G
C
C
h
h
G
A''
B''
A
B
F
h
h
1
h
2
h
' A ' M ' N B'
F
h
d
M
N
dF
v
v
F
dx
dz
z
b
Componente horizontal
La componente horizontal F
h
ser la fuerza sobre el
rectngulo AB, proyeccin de la pared AB sobre un
plano vertical.
Punto de aplicacin
Jos Agera Soriano 2012 72
SLL
G
C
C
h
h
G
A''
B''
A
B
F
h
h
1
h
2
h
' A ' M ' N B'
F
h
d
M
N
dF
v
v
F
dx
dz
z
b
Componente horizontal
La componente horizontal F
h
ser la fuerza sobre el
rectngulo AB, proyeccin de la pared AB sobre un
plano vertical.
Punto de aplicacin
h b h
/ h b
h
A h
I
h h
g
+ =
+ =
G
3
G
G
G C
12
Jos Agera Soriano 2012 73
SLL
G
C
C
h
h
G
A''
B''
A
B
F
h
h
1
h
2
h
' A ' M ' N B'
F
h
d
M
N
dF
v
v
F
dx
dz
z
b
Componente horizontal
La componente horizontal F
h
ser la fuerza sobre el
rectngulo AB, proyeccin de la pared AB sobre un
plano vertical.
Punto de aplicacin
h b h
/ h b
h
A h
I
h h
g
+ =
+ =
G
3
G
G
G C
12
G
2
G C
12 h
h
h h
+ =
Jos Agera Soriano 2012 74
Si la pared curva fuese como la AMB, la componente
vertical sobre MA sera ascendente:
SLL
M' A' ' B
B
M
A
h
F
C
G
F
v
v
F
1
2
2 1 v v v
F F F =
Jos Agera Soriano 2012 75
Si la pared curva fuese como la AMB, la componente
vertical sobre MA sera ascendente:
SLL
M' A' ' B
B
M
A
h
F
C
G
F
v
v
F
1
2
2 1 v v v
F F F =
( ) MAA' M' rea MBB' M' rea = b F
v
Jos Agera Soriano 2012 76
EJERCICIO
El principio de Arqumedes dice que todo cuerpo sumergido
en un lquido sufre un empuje hacia arriba igual al peso del
lquido que desplaza. Comprobarlo basndose en el epgrafe
anterior, y analizar la causa que origina dicho empuje.
Solucin
SLL
A' B'
C
h
F F
h
F
v
F
v2
F
v1
C
2
C
1
A B
M
N
v
F
SLL
Jos Agera Soriano 2012 77
SLL
A' B'
C
h
F F
h
F
v
F
v2
F
v1
C
2
C
1
A B
M
N
v
F
SLL
plazado quido des peso del l
erpo volumen cu rea b
rea b - rea b F
v
=
= = =
= =
AMBNA
AMBB' A' ANBB' A'
Jos Agera Soriano 2012 78
SLL
A' B'
C
h
F F
h
F
v
F
v2
F
v1
C
2
C
1
A B
M
N
v
F
SLL
plazado quido des peso del l
erpo volumen cu rea b
rea b - rea b F
v
=
= = =
= =
AMBNA
AMBB' A' ANBB' A'
SLL
A' B'
C
h
F F
h
F
v
F
v2
F
v1
C
2
C
1
A B
M
N
v
F
SLL
Jos Agera Soriano 2012 79
Presa de gravedad
Fuerzas del agua sobre la presa
F
h1
, F
h2
, F
v1
, F
v2
, y adems
el empuje E:
SLL
A
h
1
h
1
h
2
F
h1
e inspeccin
E
E
2
a
a
m
p
=
1
E
F
r
G
B
v
F
2
2
h
2 h
F
SLL
1 v
F
galera de drenaje
Jos Agera Soriano 2012 80
2
2 1
m m
h h
a
h a p a E
+
=
= = =
Presa de gravedad
Fuerzas del agua sobre la presa
F
h1
, F
h2
, F
v1
, F
v2
, y adems
el empuje E:
SLL
A
h
1
h
1
h
2
F
h1
e inspeccin
E
E
2
a
a
m
p
=
1
E
F
r
G
B
v
F
2
2
h
2 h
F
SLL
1 v
F
galera de drenaje
Jos Agera Soriano 2012 81
Presa de gravedad
Fuerzas del agua sobre la presa
F
h1
, F
h2
, F
v1
, F
v2
, y adems
el empuje E:
SLL
A
h
1
h
1
h
2
F
h1
e inspeccin
E
E
2
a
a
m
p
=
1
E
F
r
G
B
v
F
2
2
h
2 h
F
SLL
1 v
F
galera de drenaje
2
2 1
2
2 1
h h
a h a
E E E
+ =
= + =
2
2 1
m m
h h
a
h a p a E
+
=
= = =
h
2
F
h1
e inspeccin
E
E
2
a
a
m
p
=
1
E
F
r
G
B
v
F
2
2
h
2 h
F
SLL
1 v
F
galera de drenaje
2
2 1
2
h h
a k h a E
+ =
2
2 1
m m
h h
a
h a p a E
+
=
= = =
2
2 1
2
2 1
h h
a h a
E E E
+ =
= + =
Jos Agera Soriano 2012 83
Fuerza que contrarresta la accin del agua
) (
2 1
E F F G F
v v r
+ + =
El rozamiento de la presa sobre la base: fuerzas verticales
multiplicadas por un coeficiente de friccin, :
SLL
A
h
1
h
1
h
2
F
h1
e inspeccin
E
E
2
a
a
m
p
=
1
E
F
r
G
B
v
F
2
2
h
2 h
F
SLL
1 v
F
galera de drenaje
Jos Agera Soriano 2012 84
Fuerza que contrarresta la accin del agua
) (
2 1
E F F G F
v v r
+ + =
El rozamiento de la presa sobre la base: fuerzas verticales
multiplicadas por un coeficiente de friccin, :
SLL
A
h
1
h
1
h
2
F
h1
e inspeccin
E
E
2
a
a
m
p
=
1
E
F
r
G
B
v
F
2
2
h
2 h
F
SLL
1 v
F
galera de drenaje
G E F F F F
R
v v h h
+ + + + +
=
2 1 2 1
Jos Agera Soriano 2012 85
Fuerza que contrarresta la accin del agua
) (
2 1
E F F G F
v v r
+ + =
El rozamiento de la presa sobre la base: fuerzas verticales
multiplicadas por un coeficiente de friccin, :
SLL
A
h
1
h
1
h
2
F
h1
e inspeccin
E
E
2
a
a
m
p
=
1
E
F
r
G
B
v
F
2
2
h
2 h
F
SLL
1 v
F
galera de drenaje
G E F F F F
R
v v h h
+ + + + +
=
2 1 2 1
La fuerza F
r
ha de ser mayor
que la componente horizontal
de R (R
h
) para que la presa
no deslice.
Jos Agera Soriano 2012 86
Posibilidad de vuelco
G E F F F F R
v v h h
+ + + + + =
2 1 2 1
ha de cortar a la base entre A y B, y ms an, en el tercio
central de la misma y cuanto ms centrado mejor. En efecto:
R
A B C A B A A B C B C C
(b) (a) (c) (d)
v
R R
v v
R
D
R
v
Jos Agera Soriano 2012 87
Posibilidad de vuelco
G E F F F F R
v v h h
+ + + + + =
2 1 2 1
ha de cortar a la base entre A y B, y ms an, en el tercio
central de la misma y cuanto ms centrado mejor. En efecto:
R
R
A B C A B A A B C B C C
(b) (a) (c) (d)
v
R R
v v
R
D
R
v
Jos Agera Soriano 2012 88
Posibilidad de vuelco
G E F F F F R
v v h h
+ + + + + =
2 1 2 1
ha de cortar a la base entre A y B, y ms an, en el tercio
central de la misma y cuanto ms centrado mejor. En efecto:
R
R
R
A B C A B A A B C B C C
(b) (a) (c) (d)
v
R R
v v
R
D
R
v
Jos Agera Soriano 2012 89
Posibilidad de vuelco
G E F F F F R
v v h h
+ + + + + =
2 1 2 1
ha de cortar a la base entre A y B, y ms an, en el tercio
central de la misma y cuanto ms centrado mejor. En efecto:
R
R
R
R
A B C A B A A B C B C C
(b) (a) (c) (d)
v
R R
v v
R
D
R
v
Jos Agera Soriano 2012 90
EJERCICIO
Estdiese el deslizamiento y el vuelco de la presa de la figura.
Densidad del material:
m
= 2400 kg/m
3
.
Coeficiente de rozamiento: = 0,4.
Coeficiente: k = 0,5.
Solucin
G
3
SLL
30 m
v
F
2
G
G
1
E
A B
21 m 5 m
h
F
3 m
29 m
Jos Agera Soriano 2012 91
kN/m 1059,5 N/m 10 5 , 1059
2 / 3 30 2400 81 , 9 1
3
1 m 1
= =
= = = A G
Fuerza de gravedad de la presa
G
3
SLL
30 m
v
F
2
G
G
1
E
A B
21 m 5 m
h
F
3 m
29 m
Jos Agera Soriano 2012 92
kN/m 1059,5 N/m 10 5 , 1059
2 / 3 30 2400 81 , 9 1
3
1 m 1
= =
= = = A G
kN/m 6 , 531 3 N/m 10 6 , 3531
5 30 2400 81 , 9 1
3
2 m 2
= =
= = = A G
Fuerza de gravedad de la presa
G
3
SLL
30 m
v
F
2
G
G
1
E
A B
21 m 5 m
h
F
3 m
29 m
Jos Agera Soriano 2012 93
kN/m 1059,5 N/m 10 5 , 1059
2 / 3 30 2400 81 , 9 1
3
1 m 1
= =
= = = A G
kN/m 6 , 531 3 N/m 10 6 , 3531
5 30 2400 81 , 9 1
3
2 m 2
= =
= = = A G
kN/m 4 , 416 7 N/m 10 4 , 7416
2 / 21 30 2400 81 , 9 1
3
3 m 3
= =
= = = A G
Fuerza de gravedad de la presa
G
3
SLL
30 m
v
F
2
G
G
1
E
A B
21 m 5 m
h
F
3 m
29 m
Jos Agera Soriano 2012 94
Empuje sobre la base
kN/m 2133,7
2
30
1000 9,81 29 0,5
2
2 1
2
=
= =
=
+ =
h h
a k h a E
G
3
SLL
30 m
v
F
2
G
G
1
E
A B
21 m 5 m
h
F
3 m
29 m
Jos Agera Soriano 2012 95
kN/m 4414,5 N/m 10 5 , 4414
1 30 15 1000 81 , 9
3
G
= =
= = = A h F
h
Fuerza del agua sobre la presa
G
3
SLL
30 m
v
F
2
G
G
1
E
A B
21 m 5 m
h
F
3 m
29 m
Jos Agera Soriano 2012 96
kN/m 4414,5 N/m 10 5 , 4414
1 30 15 1000 81 , 9
3
G
= =
= = = A h F
h
kN/m 441,5 N/m 10 5 , 441
2 / 30 3 1 1000 81 , 9
3
= =
= = = rea b F
v
Fuerza del agua sobre la presa
G
3
SLL
30 m
v
F
2
G
G
1
E
A B
21 m 5 m
h
F
3 m
29 m
Jos Agera Soriano 2012 97
Fuerza de rozamiento de la presa
kN/m 1 , 4126 ) 7 , 2133 5 , 441 5 , 12007 ( 4 , 0
) (
= + =
= + = E F G F
v r
Al ser F
r
<
F
h
, la presa deslizara;
habra que poner una cimentacin
adecuada para que esto no ocurra,
o bien aumentar las dimensiones
de la presa.
G
3
SLL
30 m
v
F
2
G
G
1
E
A B
21 m 5 m
h
F
3 m
29 m
Jos Agera Soriano 2012 98
Estudio del vuelco
La suma de momentos respecto del punto C, por donde
pasa la resultante R, ha de ser nula:
0 HB
3
1
AH AC
DH
2
1
AD AC AD
3
2
AC
AD
3
1
AC AB
3
1
AC
3
3
2 1
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
G
G G
F E
h
F
v h
h
E
A
1
G
h
F
3
G
G
2
F
v
SLL
B
D H C
R
Jos Agera Soriano 2012 99
0
3
21
8 AC 4 , 7416
2
5
3 AC 6 , 3531
3
3
2
AC 5 , 1059
3
3
AC 5 , 441
3
29
AC 7 , 2133
3
30
5 , 4414
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
156742 AC 3 , 10315 =
m 20 , 15 AC =
m, 29 AB= Como el punto C ha quedado casi en el centro, por
lo que el reparto de esfuerzos sobre la base es bastante uniforme.
h
E
A
1
G
h
F
3
G
G
2
F
v
SLL
B
D H C
R
Jos Agera Soriano 2012 100
F
Jos Agera Soriano 2012 101
F
Jos Agera Soriano 2012 102
compuerta
Jos Agera Soriano 2012 103
Figuras no incluidas en las diapositivas
r
x
O
z
y
k
r
x, y, z ( ) M
Ejercicio 2-2.1
a
h
z
z
y
x
E D
R
SLL
A
C
dz
dz
r
r
B
b
g
x
a -
M
z
y
g
a
=
g
x
- a
a
y
z
-
M
Figura 2-8
Ejercicio 2-2.3
Figura 2-9
Figura 2-11
Jos Agera Soriano 2012 104
z
a
h=2a
r
R
O
r
R
d
r
O
O'
1 m
1 m
z
x
y
A (0;0,5;1)
B (0;0;0)
y
z
x
A (0;0,5; ) H
H
B (0;0;0)
z
y
0,25 m
0,5 m
B (0;0,25)
A (0,5;0)
x
y
z
1 m
B (0;0;0)
C (0;0;0,5) A (0;1;0,5)
a
Ejercicio 2-4.1
Problema 2.2
Problema 2.11
Problema 2.9
Problema 2.3
Jos Agera Soriano 2012 105
z
C
A
D
H
y
30
B
|
S
L
L
a
o
1 m
2 m
aceite
aire
A
1 2
0,2 m
0,5 m
4
1
2 3
H
2
Hg
O
Hg
1 2
0,3 m
2 m
1 m
h=
B
A
1,2 m
0,4 m
0,3 m
0,2 m
0,6 m
E
C
D
C'
D'
2
E'
4
3
1
5
A
B
Problema 2.12
Problema 2.16
Problema 2.18
Problema 2.19
Problema 2.20
Problema 2.21
Jos Agera Soriano 2012 106
G
1 m
1 m
F
3 m
1
2
F
= 0,75
1
p
2
p
2 m
F
F
2
1
G
2
1
G
H
2
O
2
p
1
1
2
p
0,35 m
0,35 m
SLL
2,6 m
3 m
1,3 m
A
G
B
D
C
1,8 m b
=
h=
C
G
F
F
A
SLL
2 m
h
C
SLL
H
F
1
1 m
G
C
2
F
O
b
Problema 2.26
Problema 2.25
Problema 2.28
Problema 2.31 Problema 2.30
Problema 2.32
Jos Agera Soriano 2012 107
SLL
H
=
3 m
F
C
G
O
G
0,6 m
O O'
b
=
2,5 m
G
C
=
H 3 m
C
h
G
h
3 m
SLL
G
G
C
G
h
h
C
1 m
= h 2 m
O
A
4 m
SLL
SLL
O
G
C1
h
G1
h
G2
h
C2
h
2,7 m
3 m
A
F
F
1
2
F
C
1
2
C
A
Problema 2.33
Problema 2.35 Problema 2.34
Jos Agera Soriano 2012 108
SLL
SLL
9 m
A
O
6 m
2 m
G
G
h
agua
aceite
F
1
F
2
1
C C
2
0,8 =
p
o 0,147 bar =
N
M
B
SLL
F
B
C
2
F
N
F
=
h
1
1
,
8
m
=
1
,
5
m
2
h
A
G
C
G
O
SLL
H
D
A
60
SLL
H
60
F
1
2
F
1
G C
1
=
2
G
2
C
h
G
b
2 m
O
SLL
45
A
B
O
F
A
G
a
5 m
F
G
C
SLL
3 m
30
90
1
,
2
m
B
A
M
N
G
C
F
F
N
F
'
C
x
x
G
Problema 2.41
Problema 2.40
Problema 2.39
Problema 2.38 Problema 2.37 Problema 2.36
Jos Agera Soriano 2012 109
b
h
c
d
a
SLL
N
M
A
B
K
SLL
51 m
O
40 m
R
N
M M '
4 m 4 m
C
G
SLL
222 m
218 m
N O
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12,2 m
Problema 2.44
Problema 2.42
Problema 2.43