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GPS Uso en Agricultura

Dagoberto Villarroel T. INIA Remehue

QUE ES EL GPS?
El sistema GPS (Global Position System)

Permite determinar nuestra posicin en cualquier lugar del planeta, de da o de noche y bajo cualquier condicin meteorolgica. Sistema compuesto por una red de 24 satlites denominada NAVSTAR (control de tiempo y recorrido mediante navegacin satelital) Situados en una rbita a unos 20.200 km. de la tierra.
La red de satlites es propiedad del gobierno de los Estados Unidos y est gestionado por su Departamento de Defensa (DOD).

COMPONENTES DEL SISTEMA GPS


La seccin espacial La seccin de control La seccin de usuarios

COMO FUNCIONA EL SISTEMA GPS?


Triangulacin: la base del GPS es la triangulacin desde los satlites. Distancia: el receptor GPS mide distancias utilizando el tiempo de viaje de seales de radio.
(EL RECEPTOR GPS NO ENVIA NINGUNA SEAL DE RADIO, SLO LAS RECIBE)

Tiempo. para medir el tiempo de viaje de estas seales, el GPS necesita un control muy estricto del tiempo.

Posicin. el GPS necesita conocer exactamente donde se encuentran los satlites en el espacio.
Correccin: el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo de viaje de la seal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmsfera

GEOMETRICAMENTE ESTO ES: Con un slo satlite, si conocemos su posicin y la distancia que nos separa del mismo, nuestra posicin se encontrar en un rea de incertidumbre que es una esfera. Con un segundo satlite , nuestra posicin se encontrar sobre una circunferencia interseccin de ambas esferas. Con tres satlites nuestra posicin se reduce a dos puntos en el espacio, uno de ellos se rechaza.

No obstante, existen una serie de factores que afectan a la medida de la distancia: errores en el reloj del satlite desfase en el reloj del receptor

retardo introducido por la propagacin ionosfrica.


Por estas razones, las distancias calculadas por el receptor GPS incluyen un trmino de error constante, denominndose pseudo distancias, y se hace necesaria la obtencin de una cuarta medicin

Correccin de errores
La ionosfera y la troposfera causan demoras en la seal de GPS que se traducen en errores de posicionamiento. Algunos errores se pueden corregir mediante modelacin y correcciones matemticas. La configuracin de los satlites en el cielo puede magnificar otros errores. El GPS Diferencial puede eliminar casi todos los errores

Correccin de errores
Resumen de las fuentes de error del sistema GPS
Errores tpicos, en Metros (Por cada satlite) Fuentes de Error
Reloj del Satlite Errores Orbitales Ionosfera Troposfera Ruido en el Receptor Seal Fantasma Disponibilidad Selectiva GPS Standard 1.5 2.5 5.0 0.5 0.3 0.6 30 GPS Diferencial 0 0 0.4 0.2 0.3 0.6 0

Exactitud Promedio de Posicin


Horizontal Vertical 3-D 50 78 93 1.3 2.0 2.8

Exactitud y Precisin del sistema

Debemos diferenciar
exactitud :grado de acercamiento a la verdadera posicin precisin : grado de reproductibilidad o invariabilidad de los resultados.

Exactitud y Precisin del sistema

El sistema GPS posee influencias de tres tipos de error:

1. Las que afectan a la medicin de la distancia a los satlites, que poseen una desviacin standard de unos 8 metros

Exactitud y Precisin del sistema En el primer tipo de error inciden diversos factores
El error del reloj del satlite, el error de clculo de la rbita, el error de rebotes cerca de la antena, la refraccin en la tropsfera la refraccin en la ionsfera. Este ltimo es el ms grande, y se resuelve con receptores de doble frecuencia (que no es el caso de los navegadores comunes).

Una regla prctica es tomar las mediciones de noche, pudiendo lograr reducir el error casi a la mitad.

Exactitud y Precisin del sistema

El sistema GPS posee influencias de tres tipos de error:

2. Las que afectan al clculo de las coordenadas, que dependen de la geometra instantnea de la red visible de satlites.

Exactitud y Precisin del sistema El segundo tipo de error se puede calcular conociendo el DOP (factor de dilucin de la precisin). En cambio se suele suministrar un ndice de error al que denominan EPE (Estimated Position Error), es el error estadstico standard, que es el error al 50% de confianza. Se necesita un nivel de confianza del 95%. Como regla prctica digamos que el error al 95% de confianza es el triple del error estndar al 50%, por lo cual multiplicar el EPE por 3.

Exactitud y Precisin del sistema

El sistema GPS posee influencias de tres tipos de error:


1. 2.

3. Un error estadstico de muestreo, que depende del nmero de satlites visibles y de la cantidad de mediciones que se promedian, o lapso de tiempo de la medicin.

Exactitud y Precisin del sistema

El tercer tipo de error puede reducirse tomando ms cantidad de satlites y promediando lecturas realizadas a lo largo del tiempo. Esto mejora la precisin pero no la exactitud si las mediciones se hacen en forma continua a lo largo de unas horas.
Para mejorar la exactitud (por un error sistemtico debido a la ionsfera) se deben hacer promedios de ms de un da.

CONCEPTOS BASICOS DE CARTOGRAFIA

Localizacin geogrfica de un punto, se puede realizar detallando uno de estos dos parmetros: Coordenadas geogrficas en formato longitud latitud. Coordenadas (X,Y) UTM. Universal Tranversal Mercator.

Longitud
Es la distancia horizontal, entre el meridiano de Greenwich y un determinado punto de la tierra. Desde 0 en el meridiano de Greenwich hasta + 180 al este o hasta 180 al oeste.

Latitud
Distancia angular, medida sobre un paralelo, entre una localizacin terrestre y el Ecuador. Vara entre 0 y 90 norte y 0 y -90 sur.
Con el sistema de coordenadas geogrficas un punto quedar determinado de la siguiente manera: 41 28' 18" latitud N. 02 07' 35" longitud E.

UTM
Es un sistema de proyeccin cartogrfico basado en cuadrculas, se pueden especificar coordenadas para localizar puntos sobre la superficie terrestre.

UTM
Husos UTM. Se divide la tierra en 60 husos de 6 de longitud.

Cada huso se enumera entre el 1 y el 60, empezando en el meridiano -180.


Chile continental esta situado en los husos 18 y 19.

Zonas UTM

Cada zona UTM est dividida en 20 bandas (desde la C hasta la X) Las bandas C a M estn en el hemisferio sur Las bandas N a X estn en el hemisferio norte.

Coordenadas UTM.

Mientras mayor sea el nmero de dgitos que usemos en las coordenadas, menor ser el rea representada.

Coordenadas UTM.

DATUM
Es un modelo matemtico que intenta aproximar la forma de la superficie de la tierra, normalmente a travs de un elipsoide, en una zona determinada, permite calcular posiciones y reas de una manera consistente y precisa. Existen dos tipos de Datums centrados y locales, en los centrados el centro de masas coincide con el de la tierra mientras que en los locales como su nombre indica solamente son validos en determinadas posiciones geogrficas

CARTAS GEOGRAFICAS

COORDENADAS EN ROJO APARECEN LAS COORDENADA UTM Y

DATOS GEODESICOS (DATUM) Y CARTOGRAFICOS (PROYECCION UTM)

ESCALA Y DISTANCIA ENTRE CURVAS DE NIVEL

EN NEGRO LAS GEOGRAFICAS

LEYENDA. CAMINOS, RIOS LAGOS, ETC

NORTE REAL Y MAGNETICO

Errores ms frecuentes uso GPS


Falta de desplazamiento: Desconocer con cul sistema estamos midiendo No comunicar el sistema con el cual medimos un determinado punto

Usar el equipo en lugares que impidan la captacin de satlites

TECNICISMOS PROPIOS DE EQUIPOS GPS


Waypoint: o punto
Determinado por un par de coordenadas conocidas e indica la posicin de un objeto o lugar sobre un mapa. Puede ser cualquier posicin memorizada durante un trayecto o cada uno de los hitos en que se divide una ruta.
Existen dos maneras de crear un waypoint en nuestro receptor: Directamente sobre la marcha: mediante la tecla mark/enter. A travs del sistema de mens o con pulsacin prolongada de una tecla Previamente a la marcha introduciendo las coordenadas conocidas de un punto.

Track: o huella.
Conjunto de puntos no editables Mediante esta funcin el GPS memoriza el trayecto que vamos realizando a medida que se desarrolla nuestra marcha. El aparato va tomando posiciones sucesivas con una determinada frecuencia y va almacenando cada punto para reconstruir nuestro itinerario.

Track activo: es el track que el GPS graba mientras nos desplazamos. Track guardado: es el track que memorizamos en el GPS a partir del track activo.

Ruta.
Podemos disear una ruta que pase por diferentes WP (previamente debemos tener introducidos varios WP) Se indica el orden de paso por los diferentes WP y cul de ellos es el inicio y el final de la ruta. Una vez en marcha, cuando estemos muy prximos a uno de los WP de la ruta, nos dirige automticamente al siguiente. Cuando pedimos un "goto" hemos diseado una ruta, compuesta de dos puntos que son la posicin en ese momento y el WP al que hemos indicado dirigirnos Para construir una ruta podemos proceder de dos maneras: a partir de los puntos memorizados en nuestro GPS, o con su elaboracin previa en un programa de cartografa.

Diferencia entre Track y Ruta. Una ruta es el camino en lnea recta que hay que seguir para ir desde un waypoints a otro y desde ste al siguiente y as sucesivamente hasta alcanzar el ltimo punto. Un track est formado por una sucesin de puntos de track, normalmente prximos entre s, que representan el camino que hay entre un punto de partida y otro de llegada.

Diferencia entre un punto de track y un waypoint.


Un punto de track y un waypoint representan en ambos casos una localizacin,

Un waypoint tiene nombre, comentarios, el icono para su representacin, etc.,


Un waypoint representa una posicin significativa Un punto de track es annimo y no contiene este tipo de informacin.

Un punto de track no deja de ser un simple punto en el camino.

CONOCIENDO EL EQUIPO

PANTALLA DE AJUSTE
En la inicializacin ( toma de la primera posicin ) nos dirigiremos en primer lugar a la pantalla de ajustes Seleccionar el idioma en el que utilizaremos el GPS

Introducir los datos necesarios para optimizar la bsqueda de satlites.


Ajustes es el de las unidades con las que vamos a trabajar. Los GPS vienen programados por defecto con el sistema de unidades statute: millas, pies.

Lo ms importante:
El sistema de localizacin que vamos a utilizar: Sistema de coordenadas Norte Datum De su eleccin depender la cartografa que utilizaremos para compartir o almacenar nuestros datos. Si navegamos a unas coordenadas predefinidas y estas no correspondieran a las del GPS, sera imposible llegar a destino. Otro caso sera que en el momento de almacenar nuestros datos en un programa de cartografa o compartirlos con otro GPS las posiciones descargadas seran errneas.

PANTALLAS

Actividades Prcticas
1. Programar equipo en sistema WGS 84 2. Capturar coordenadas del predio, guardar informacin en el equipo como Waypoint 3. Utilizar programa TrackMaker para descargar informacin. 4. Visualizar informacin en Google Earth

Actividades Prcticas
1.- Abrir programa GPS TrackMaker Men Herramientas, seleccionar Opciones, comprobar Unidades Coordenadas Datum 2.- Para descargar puntos de GPS Men GPS Seleccionar interfaz de GPS: Garmin Identificar Seleccionar lo que se desee bajar: puntos, rutas, track o todo 3.- Para crear puntos: Seleccionar Herramienta de Lpiz Marcar un punto dentro de la rejilla Con el botn derecho del ratn se puede editar el punto y cambiar los parmetros del punto.

Actividades Prcticas
4.- Para crear rutas
Seleccionar Herramienta Crear Rutas Unir los puntos previamente creados, para ello posicionarse en el primer punto y manteniendo el botn izquierdo del ratn presionado dibujar una lnea hacia el segundo punto.
Seleccionar con el ratn lo que se desea visualizar: puntos, rutas o track Presionar cono visin 3D en Google Esperar que se ejecute el programa.

5.- Para enlazar puntos a Google Earth


GRACIAS