Unidad 3

Electrnica de Potencia

Introduccin
Los dispositivos electrnicos de potencia forman la fuerza de muchos sistemas electromecnicos Estos dispositivos pueden ser encontrados en aplicaciones en maquinarias industriales y prcticamente en cualquier sistema donde se involucren motores Una de las principales aplicaciones de los dispositivos electrnicos de potencia es proporcionar y controlar voltajes y corrientes requeridos en maquinas elctricas Los dispositivos electrnicos de potencia son diodos y transistores especialmente diseados para manipular grandes cantidades de corriente y voltaje

Clasificacin de los dispositivos

Los semiconductores de potencia se subdividen en 5 grandes grupos
Diodos de potencia Tiristores BJTs de potencia Transistores Bipolares de compuerta aislada (IGBT) Transistores de induccin esttica (SIT)

Diodos de potencia
Similares a los estudiados, con la diferencia que pueden trabajar con grandes corrientes Recordemos que el diodo conduce en el modo de polarizacion directa cuando el voltaje de nodo es mayor al voltaje de ctodo Existen 3 tipos de diodos de potencia
De propsito general High speed schottky

Diodos de potencia (cont.)

Los rangos de voltaje y corriente son
3000 V y 3500 A para un diodo de potencia de propsito general 3000 V y 1000 A para un dispositivo high speed 100 V y 300 A para un diodo schottky

Dado que los diodos de potencia trabajan con voltajes muy grandes, el voltaje de polarizacion directa se considera insignificante con respecto a otros voltajes en el circuito Las caractersticas de conmutacin del diodo de potencia deben considerarse muy cercanas al diodo ideal La principal consideracin al elegir un diodo de potencia es su rango de potencia

Tiristores
Estos dispositivos funcionan como los diodos de potencia con la diferencia que una terminal adicional (compuerta) controla el tiempo de inicio de cundo el dispositivo inicia la conduccin Un tiristor comienza a conducir cuando una pequea corriente de compuerta es inyectada en esa terminal cuando el voltaje de nodo es mayor que el de ctodo El voltaje de polarizacion directa del tiristor es del orden de 0.5 a 2 V Una vez se inicia la conduccin la compuerta ya no ejerce mas control

Tiristores (cont.)
Para detener la conduccin el dispositivo debe polarizarse inversamente, es decir el Voltaje nodo-ctodo deber ser menor que cero Los tiristores pueden trabajar hasta con 6000 V y 3500 A La caracterstica mas importante de este dispositivo es el tiempo de apagado y representa el tiempo requerido para que la corriente del dispositivo regrese a cero despus de un cambio de voltaje anodo-catodo

Tiristores (cont.)
Los tiristores pueden clasificarse en
Tiristores conmutados forzada Tiristores conmutados por lnea Tiristores apagados por compuerta (GTO) Tiristores de conduccin inversa (RTC) Tiristores de induccin esttica (SIT) Tiristores de apagado asistido por compuerta (GATT) Rectificadores controlados de silicio (SCR) Rectificadores de silicio controlados por luz (LASCR) Tiristores MOS Controlados Interruptor Bilateral de Silicio (SBS)

SCR

SBS

Tiristores (cont.)
Hay dos dispositivos basados en tiristores que son de suma importancia
TRIAC. Consiste en un par de tiristores conectados espalda-espalda con una compuerta comn que permita que la corriente fluya en cualquier direccin Un triac puede ser visto como un tiristor bidireccional

TRIAC

Tiristores (cont.)
GTO. Es un dispositivo que se puede encender aplicando un pequeo pulso positivo a la compuerta y se apaga al aplicarse un pulso negativo a la misma terminal Este tipo de tirisitores son convenientes cuando no se requieren circuitos de encendido y apagado independientes

GTO

BJT de potencia
Son dispositivos que pueden alcanzar hasta 1200 V y 400 A Funcionan de manera similar a los BJT Se utilizan en circuitos convertidores de potencia a frecuencias de hasta aproximadamente 10 KHz Los MOSFET de potencia pueden operar a frecuencias mayores pero estn limitados en potencia, hasta 1000 V y 50 A

Transistores Bipolares de compuerta aislada

Son transistores de potencia controlados por voltaje que ofrecen velocidades de operacin mayores que los BJTs pero menores a los MOSFETs

Clasificacin de Circuitos de Electrnica de Potencia Circuito

Reguladores de Voltaje Amplificadores de potencia

Caractersticas Principales
Regula una seal DC a un nivel fijo Amplificacin a gran escala de voltaje y corriente

Conmutadores
Diodo rectificador Convertidor AC-DC (rectificador controlado) Convertidor AC-AC Convertidor DC-DC Convertidor CD-AC

Interruptores electrnicos (transistores)

Convierte seales de voltaje AC a un nivel fijo de voltaje DC Convierte voltaje AC fijo a Voltaje DC variable Convierte voltaje fijo AC a Voltaje variable AC Convierte voltaje fijo DC a voltaje variable DC Convierte voltaje fijo DC a voltaje variable AC

Regulador de Voltaje
En la unidad pasada se presento al diodo zener como un regulador de voltaje En ocasiones un diodo zener es inadecuado para regular el voltaje, debido a que la resistencia interna del dispositivo puede provocar excesiva disipacion de potencia (especialmente cuando la carga requiere poca corriente) Un circuito mas practico es un regulador que incluya un transistor de paso que controle el paso de potencia entre la fuente no regulada y la carga del regulador

Regulador de Voltaje (cont.)

Si una fuente de voltaje no regulada excede el voltaje zener, vz, por cierta cantidad lo suficiente para mantener al BJT en la region activa, entonces VBE=V y vz=Vz , y el voltaje de carga es constante El voltaje de carga es relativamente independiente a las fluctuaciones de voltaje en la fuente no regulada o en la corriente de carga requerida La diferencia entre el voltaje no regulado y el voltaje de carga aparecera en la union CE

Regulador de Voltaje (cont.)

Los reguladores de voltaje de 3 terminales estan disponibles en un encapsulado que contiene toda la circuiteria necesaria para llevar a cabo su funcion Los reguladores se clasifican en base al voltaje regulado y la disipacion de potencia Debido al alto consumo de potencia, estos dispositivos requieren disipadores de potencia, que son dispositivos conductores termicos que ayudan en el proceso de enfriamiento del regulador

Amplificadores de Potencia e Interruptores

Hemos visto dispositivos electronicos de baja potencia en forma de amplificadores y en forma de interruptores Existen muchas aplicaciones en las que se requiere proporcionar un sustancial incremento en la cantidad de potencia que le llega a la carga
Bocinas Motores electricos Actuadores electromecanicos Fuentes de alimentacion DC

Tambien algunas aplicaciones industriales que requieren utilizar y controlar corrientes y voltajes muy grandes

Amplificadores de Potencia e Interruptores (cont.)

Recordemos que un transistor bipolar tiene limitada su operacin en base a tres factores
Corriente de colector maxima. Si se excede el valor de corriente al polarizar directamente el dispositivo puede fundir los cables que unen al dispositivo con las terminales Voltaje colector-emisor maximo. Si se excede el valor de VCE puede ocurrir ruptura por efecto avalancha en la union colector-base Disipacion de potencia maxima, que es el producto de IC por VCE. si se excede el nivel de potencia el dispositivo puede quedar severamente daado

Amplificadores de Potencia e Interruptores (cont.)

Es importante recordar tambien que la operacin lineal del transistor como amplificador esta limitada por limites de saturacion y corte Ademas de utilizar al transistor como amplificador de potencia, puede utilizarse como interruptor de potencia

Amplificadores de Potencia e Interruptores (cont.)

Los MOSFETs se pueden utilizar tambien como conmutadores de potencia El modo de operacin del MOSFET, cuando funciona como conmutador, se encuentra en la region ohmica, donde puede fluir gran cantidad de corriente ID para voltajes de dren relativamente pequeos Un conmutador MOSFET es controlado de la region de corte a la region ohmica por medio del voltaje de compuerta

Amplificadores de Potencia e Interruptores (cont.)

En MOSFETs de enriquecimiento se requieren voltajes de compuerta positivos para encender al transistor En MOSFETs de empobrecimiento pueden utilizarse voltajes de compuerta positivos o negativos

Amplificadores de Potencia e Interruptores (cont.)

Los transistores bipolares de compuerta aislada (IGBTs) son dispositivos hibridos que combinan las caracteristicas de los dispositivos de efecto de campo y los bipolares El IGBT es un dipositivo controlado por voltaje como el MOSFET, pero su rendimiento es cercano al BJT Las perdidas por conmutacion y conduccion son menores que en el MOSFET la velocidad de conmutacion es mayor que la del BJT y ligeramente menor que en un MOSFET

Rectificadores y rectificadores controlados

Recordemos que una de las aplicaciones mas comunes de los diodos semiconductores es la rectificacion de voltajes AC La rectificacion puede ser por medio de diodos convencionales y diodos controlados, como los tiristores Con un diodo rectificador simple se obtienen voltajes DC constantes Con tiristores se pueden obtener voltajes DC variables

Rectificadores Controlados
En muchas aplicaciones es util controlar la cantidad de corriente que fluye de una fuente de CA a la carga Los rectificadores controlados controlan el estado de la rectificacion por medio de una tercer terminal conocida como compuerta Un tiristor o SCR (rectificador controlado de silicio) es un dispositivo de 4 capas alternas de material tipo p y tipo n El simbolo del circuito sugiere que el dispositivo actua como un diodo con una seal de control externa

Rectificadores Controlados
Cuando el voltaje VAK es negativo el tiristor opera como una union pn en su estado apagado Cuando el voltaje VAK es positivo y una pequea cantidad de corriente es inyectada a la compuerta, el tiristor se comporta como un conductor El tiristor continua conduciendo mientras VAK se maniente positiva e independientemente de la corriente de compuerta La unica condicion que hara que el tiristor deje de conducir es cuando VAK sea negativo

Rectificadores Controlados
En una aplicacin tipica de rectificacion, el dispositivo se utiliza solo la mitad del ciclo de la seal a rectificar El tiristor conduce solo despues de que se le aplique a la compuerta un pulso de disparo

Rectificadores Controlados
Supongamos que se aplica un voltaje de disparo en un tiempo dado a la compuerta del dispositivo En ese momento el tiristor comienza a conducir Deja de conducir en el semiciclo negativo El nivel de voltaje DC depende del angulo de disparo del dispositivo

Controladores de Motores Electricos

Choppers (Convertidores DC-DC)
Dispositivo capaz de convertir un nivel fijo de DC a un nivel variable de DC Esta caracteristica es util en el control de velocidad de un motor Un motor de DC es un sistema electromecanico de conversion de energia. Convierte energia electrica a mecanica (o viceversa si se usa como generador) En un motor de DC el torque desarrollado Tm es proporcional a la corriente de armadura del motor Ia La fuerza electromotriz (emf) Ea que es el voltaje desarrollado en la armadura es proporcional a la velocidad de rotacion del motor m

Controladores de Motores Electricos (cont.)

El producto del torque por la velocidad es igual a la potencia (dominio mecanico) El producto de la corriente por el voltaje es igual a la potencia (dominio electrico) Una conversion completa de energia se da cuando ambas potencias son iguales