CAPITULO 18 ANALISIS MODAL

El Anlisis modal se utiliza para determinar los modos de vibracin de una estructura. Estos modos son tiles para entender el comportamiento de la estructura. Tambin se puede utilizar como la base para la superposicin modal en respuesta al espectro y casos de anlisis modal en la historia en el tiempo.

TEMAS BSICOS PARA TODOS LOS USUARIOS

Visin General Anlisis Vector Propio Anlisis del Vector Ritz Salida de Anlisis Modal

VISION GENERAL
Un anlisis modal se define mediante la creacin de un caso de anlisis y el establecimiento de su tipo "Modal". Se puede definir varios casos de anlisis modal, resultando varios conjuntos de modos. Hay dos tipos de anlisis modal para elegir , a la hora de definir un caso de anlisis modal: Anlisis de Vector Propio: Determina las vibraciones no amortiguadas libres formas modales y frecuencias del sistema. Estos modos naturales proporcionan una excelente visin sobre el comportamiento de la estructura. Anlisis del vector Ritz: Trata de encontrar modos que son movidos por una carga en particular. Los Vectores Ritz puede proporcionar una mejor base que los vectores propios cuando se utiliza para respuesta del espectro o el anlisis de historia en el tiempo que se basan en la superposicin modal.

ANLISIS DE VECTOR PROPIO

Determina las vibraciones no amortiguadas libres de formas modales y frecuencias del sistema. Estos modos naturales proporcionan una excelente vista en el comportamiento de la estructura. Tambin se puede utilizar como la base de la respuesta del espectro o el anlisis de historia en el tiempo, aunque los vectores Ritz se recomiendan solo este propsito. El anlisis del vector propio involucra la solucin de los valores propios generados en el problema.

donde K es la matriz de rigidez, M es la matriz de masa diagonal, W2 es la diagonal matriz de valores propios, y F es la matriz de vectores propios.

 Cada par de valores del vector propio se denomina modo natural de vibracin de la estructura. Los modos son identificados por nmeros de 1 a n en el orden en que el modos se encuentran por el programa. El valor propio es el cuadrado de la frecuencia circular, w, de ese modo, la frecuencia cclica, f, y el perodo, T, de la Modo se relacionan con w por:

Se puede especificar el nmero de modos que se deseen, las tolerancias de convergencia, y el rango de frecuencias de su inters

NMERO DE MODOS
Se puede especificar el nmero mximo y mnimo de los modos que se encuentren. El programa no calcular ms que el nmero mximo especificado de modos. Este nmero incluye todos los modos de correccin esttica requeridos. El programa no calcular menos que el nmero mnimo especificado de modos, a menos que hay menos grados de libertad en el modelo. Un grado de libertad en masa es cualquier activo grado de libertad que posee masa de traslacin o rotacin momento de masa de inercia. La masa puede haber sido asignada directamente a la junta o puede provenir de elementos conectados.

RANGO DE FRECUENCIA
Se especificar un rango de frecuencia restringida en la que se puede buscar los modos de vibracin, utilizando los parmetros: Desplazamiento: Es el centro del rango de frecuencia cclica, conocido como el desplazamiento de frecuencia Corte: El radio de la gama de frecuencia cclica, conocida como la frecuencia de corte El programa buscar los modos con frecuencias f que satisfacen:

(f - desplazamiento)<=corte
El valor por defecto de corte = 0 no restringe el rango de frecuencias de los modos.

DESPLAZAMIENTO AUTOMATICO
Como opcin, puede solicitar que el uso del desplazamiento automtico para acelerar la solucin y mejorar la exactitud de los resultados. Esto es particularmente til cuando se busca un gran nmero de modos, para estructuras muy grandes, o cuando hay una gran cantidad de modos muy prximas q se encuentren entre si. El solucionador se iniciar con la frecuencia requerida por turnos, cambio (por defecto cero), y luego, sucesivamente, a continuacin, pasar a la derecha (en sentido positivo) segn sea necesario para mejorar la tasa de convergencia. Si no hay frecuencia de corte ha sido especificada (corte = 0), el desplazamiento automtico slo estar a la derecha, lo que significa que los valores propios a la izquierda del desplazamiento inicial puede perderse. Esto no es generalmente un problema para estructuras estables de partida con un cambio de inicial de cero.| Si la frecuencia de corte se ha especificado (corte> 0), el desplazamiento automtico estar a la derecha hasta que todos los valores propios entre turno y turno + corte se han hallado, entonces el desplazamiento automtico volver al desplazamiento inicial y continuar con la izquierda desde all.

En cualquier caso, el desplazamiento automtico no puede encontrar valores propios en el orden habitual distancia del desplazamiento inicial.

TOLERANCIA DE CONVERGENCIA
SAP2000 resuelve para los pares de valores propios y vectores propios utilizando un mtodo de subespacio del algoritmo de iteracin. Durante la fase de solucin, el programa imprime los valores propios inmediatos despus de cada iteracin. Como los vectores propios convergen que se retiran de la subespacio y nuevos vectores se introducen aproximados.

Se puede especificar la tolerancia de convergencia relativa, tol, para controlar la solucin, el valor por defecto es tol = 10-9. La iteracin para un modo particular continuar hasta que el cambio relativo en el valor propio entre iteraciones sucesivas es menor que 2 tol, es decir, hasta:

donde m es el valor propio en relacin al cambio de frecuencia, y i e i + 1 denota sucesivos nmeros de iteracin. En el caso habitual en el que el desplazamiento de frecuencia es cero, la prueba de convergencia se viene aproximadamente la misma que:

MODOS DE CORRECION ESTATICA

Se puede solicitar que el programa calcule los modos de correccin esttica para cualquier carga de aceleracin o caso de carga. El modo de correccin esttica es la solucin a la parte de la carga especificada que no est representado por los vectores propios encontrados. Cuando se aplica a las cargas de aceleracin, la electricidad esttica de correccin modos son conocidos tambin como modo de falta de masa o modos de masa residual. Los modos de correccin esttica son de poco inters en su propio derecho. Ellos estn destinados a ser utilizados como parte de una base modal para respuesta de espectro o anlisis modal de historia en el tiempo para la carga de alta frecuencia a la que la estructura responde estticamente. Aunque un modo esttico de correccin tendr una forma del modo y la frecuencia (periodo) como los vectores propios se, no es un verdadero vector propio. El uso de los modos de correccin esttica asegura que la carga esttica su participacin ser 100% para las cargas de aceleracin seleccionada. Sin embargo, los modos de correccin esttica por lo general no resultan la participacin dinmica de la carga proporcional de 100%. Slo los verdaderos modos dinmicos (o vectores Ritz) puede aumentar estos proporciones a 100%.

VECTOR DE ANALISIS RITZ

La investigacin ha indicado que las formas modales libres de vibracin no son la mejor base para un anlisis de modos-superposicin de estructuras sometidas a cargas dinmicas. Se ha demostrado (Wilson, Yuan, y Dickens, 1982) que los anlisis dinmicos en base a un conjunto especial de vectores dependientes de la carga Ritz dar resultados ms precisos que con el uso del mismo nmero de formas de los modos naturales. El algoritmo se detalla en Wilson (1985). La razn de los vectores Ritz dan excelentes resultados es que se generan la distribucin espacial de la carga dinmica, mientras que el uso directo de las formas de los modos naturales descuida esta informacin muy importante.

Adems, el algoritmo del vector Ritz automticamente incluye las ventajas de las tcnicas probadas en mtodos numricos de condensacin esttica, reduccin Guyan, y la correccin esttica debido al truncamiento de mayor modo.