REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIO NORTE LUDOVICO

SILVA CARIPITO EDO. MONAGAS

PROGRAMA (LD) (KOP)

PROFESOR: AZOCAR ELAS

T.S.U. PINTO CARLOS RODRIGUEZ YVAN

CARIPITO, MARZO DEL 2014

PROGRAMA (LD) (KOP) CONTENIDO

HISTORIA ORIGEN CARACTERSTICAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS PLC Y FABRICANTES A UTILIZAR EJEMPLO DEL PROGRAMA (LD) (KOP) DE UNA INDUSTRIAL REAL

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HISTORIA DEL PROGRAMA (LD) (KOP):

Tiene sus races en USA, d los distintos tipos de lenguaje de programacin de un PLC, que existen actualmente, quizs el ms comn sea el LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o de escalera. Fue realizado con la intencin de ser entendido y manejado con un programa que opere bajo Windows , Para lograr dicho fin se emple el lenguaje de programacin Microsoft Visual Basic 6.0

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ORIGEN DEL PROGRAMA (LD) (KOP):

Es el primer lenguaje de programacin para PLC's de autmatas que se invent, tiene gran parecido a los circuitos elctricos , es similar como los contactos normalmente cerrados y normalmente abiertos, se agrupan en segmentos . Uno o varios segmentos constituyen el rea de instrucciones de un bloque lgico y pueden clasificarse en operaciones con bits , comparacin, conversin , aritmticas , transferencia ,temporizacin, contaje, etc.

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CARACTERSTICAS
1- El esquema se realiza entre dos lneas o barras de alimentacin , entre ellas se dibujan los elementos del lenguaje. 2- A la derecha del esquema se ubican los elementos de salida y a la izquierda se situaran los elementos de entrada. 3- El diagrama puede tener varias ramas o escalones, la mayora de los PLC permiten ms de una salida por cada rengln (Rung). 4- Cada rama permite ubicar varios elementos de entrada pero slo uno de salida . 5- El procesador (o "controlador") explora peldaos de la escalera de arriba a abajo y de izquierda a derecha.

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FUNCIONES LGICAS
Las ms utilizadas son: 1- Temporizadores 2- Contadores 3- Registros de desplazamiento 4- Se representan en formato de bloques. Estos no estn normalizados, aunque guardan una gran similitud entre s para distintos fabricantes.
5- Resultan mucho ms expresivos que si se utiliza para el mismo fin el lenguaje en lista de instrucciones. 6- Sobre estos bloques se define: La base de los tiempos y el tiempo final en el caso de temporizadores. El mdulo de contaje y condiciones de paro y reset en el caso de contadores.

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ELEMENTOS BSICOS

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VENTAJAS
1- Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes. 2- De este modo, con los conocimientos que todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje. 3- Los diagramas de escalera son esquemas de uso comn para representar la lgica de control de sistemas industriales. 4- Tambin es conocido como plano de contactos, esquema de contactos (KOP), en las que hay circuitos de control que definen la lgica a travs de funciones.

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DESVENTAJAS
1- Es el ms adecuado para controlar los problemas, donde slo las variables discretas (boleanas) son necesarias y/o donde son el problema principal de control. 2- Es difcil manipular las variables analgicas y expresar las operaciones aritmticas. 3- Tiene un soporte muy limitado para las matrices y bucles, resultando a menudo en la duplicacin de cdigo.

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PLC's Y FABRICANTES : Simuladores de PLC para controladores lgicos programables : Allen Bradley, GE Fanuc, Siemens, Modicon, Mitsubishi, Omron y otros

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PREGUNTAS ?

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