Вы находитесь на странице: 1из 70

Doc.

Dr Strain Posavljak
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
1
OTPORNOST MATERIJALA
Deformacije i Hukov zakon pri ravanskom
stanju napona
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
2
Deformacije pri ravanskom stanju napona
odrediemo na osnovu saznanja o
deformacijama pri dvoosnom naprezanju i
istom smicanju.
To isto vai i za Hukov zakon.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
3
x
c
E
x
o
E
y
o
v
=
+ +
0
Ravansko stanje napona Poduna deformacija c
x

3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
4
0 y
c
E
x
o
v
E
y
o
=
+ +
Ravansko stanje napona Poduna deformacija c
y

3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
5
G
t

0 0
=
+ +
Ravansko stanje napona Ugaona deformacija
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
6
( )
( )
t t
vc c
v
o
vc c
v
o
= =
+

=
+

=
G
E
E
xy
x y y
y x x
2
2
1
1
Iz prethodnog proizilazi da Hukov zakon koji
povezuje deformacije i napone kod ravanskog
stanja napona, ima oblik
( )
( )
G
E
E
xy
y x y
y x x
t

o vo c
vo o c
= =
+ =
=
1
1
:
Hukov zakon koji povezuje napone i
deformacije kod ravanskog stanja napona.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
7
Ravansko stanje napona, Transformacija deformacija pri
rotaciji koordinatnog sistema
( )
( ) dx dy
dy dx
x y
y x
+ A = o
+ A = o

sin
cos
=
=
x d
dy
x d
dx
( ) o o sin cos
y x
x d + = A
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
8
( ) ( ) ( ) c c sin cos dx dy dy dx x d
x y y x
+ + + = A
( )
( ) dx dy
dy dx
x y
y x
+ A = o
+ A = o
( )
( ) dy dy
dx dx
y
x
c
c
= A
= A

dx dy
dy dx
x y y
y x x
c o
c o
+ =
+ =
( ) o o sin cos
y x
x d + = A

( )
c c c sin cos
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ =
A
=
x d
dx
x d
dy
x d
dy
x d
dx
x d
x d
x y y x
x
x d /

3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
9
( )
c c c sin cos
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ =
A
=
x d
dx
x d
dy
x d
dy
x d
dx
x d
x d
x y y x
x

sin
cos
=
=
x d
dy
x d
dx
( )
2 2
cos sin sin cos
x
x y x y
c c | c | | | = + + +

xy y x
= +
2 2
cos sin sin cos
x
x y xy
c c | c | | | = + +

3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
10
2 2
cos sin sin cos
x x y xy
c c | c | | | = + +
( )
( )



2 sin
2
1
cos sin
2 cos 1
2
1
sin
2 cos 1
2
1
cos
2
2
=
=
+ =

( ) ( ) c c c c c 2 sin
2
1
2 cos
2
1
2
1
xy y x y x x
+ + + =
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
11
Slian je transformacionom
izrazu za napon.
Transformacioni izraz za
deformaciju
( ) ( ) c c c c c 2 sin
2
1
2 cos
2
1
2
1
xy y x y x x
+ + + =
( ) ( ) t o o o o o 2 sin 2 cos
2
1
2
1
xy y x y x x
+ + + =
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
12
( ) ( )
( ) ( )
( ) c c
c c c c c
c c c c c
2 cos
2
1
2 sin
2
1
2
1
2 sin
2
1
2 cos
2
1
2
1
2 sin
2
1
2 cos
2
1
2
1
xy y x xy
xy y x y x y
xy y x y x x
+ =
+ =
+ + + =
( ) +
Sabiranjem prva dva izraza
dobijamo prvu invarijantu
deformacija
c
c c c c
1
I
y x y x
= + = +
Na osnovu slinosti sa transformacionim izrazima za napone
dobijamo komplet transformacionih izraza za deformacije.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
13
( ) ( )
( ) ( )
( ) o o
c c c c c
c c c c c
2 cos
2
1
2 sin
2
1
2
1
2 sin
2
1
2 cos
2
1
2
1
2 sin
2
1
2 cos
2
1
2
1
xy y x xy
xy y x y x y
xy y x y x x
+ =
+ =
+ + + =
Ako prva dva izraza
pomnoimo, a trei kvadriramo
i rezultate tih operacija
oduzmemo, dobiemo drugu
invarijantu deformacija
c
c c c c
2
2 2
2
1
2
1
I
xy y x xy y x
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

( )
( )
2
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
14
Glavne
deformacije
( ) ( )
2
2
2 , 1
2
1
2
1
xy y x y x
c c c c c + + =
Pravci glavnih
deformacija
y x
xy
tg
c c

= 2
Prostorno stanje napona i deformacija
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
15
U najveem broju sluajeva imamo posla sa
prostornim stanjem napona i deformacija.
Prostorno stanje napona i deformacija za
Dekartov koordinatni sistem definiu
odgovarajui tenzori.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
16
Tenzor napona
Tenzor deformacija
| |
(
(
(

=
z zy zx
yz y yx
xz xy x
o t t
t o t
t t o
o
| |
(
(
(
(
(
(

=
z zy zx
yz y yx
xz xy x
c
c
c
c
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
17
Hukov zakon sluaju prostornog stanja napona i
deformacija, na osnovu onoga to smo spoznali kod
ravanskog stanja napona, glasi:
( ) | |
( ) | |
( ) | |
G
G
G
E
E
E
zx
zx
yz
yz
xy
xy
y x z z
x z y y
z y x x
t

o o v o c
o o v o c
o o v o c
=
=
=
+ =
+ =
+ =

1

1

1
Ovaj oblik Hukovog zakona
povezuje deformacije i
napone.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
18
( ) ( )
( ) ( ) | |
( ) ( )
( ) ( ) | |
( ) ( )
( ) ( ) | |
zx zx
yz yz
xy xy
y x z z
x z y y
z y x x
G
G
G
E
E
E
t
t
t
c c v c v
v v
o
c c v c v
v v
o
c c v c v
v v
o
=
=
=
+ +
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
1
2 1 1
1
2 1 1
1
2 1 1
( ) | |
( ) | |
( ) | |
G
G
G
E
E
E
zx
zx
yz
yz
xy
xy
y x z z
x z y y
z y x x
t

o o v o c
o o v o c
o o v o c
=
=
=
+ =
+ =
+ =

1

1

1

Hukov zakon koji povezuje napone


i deformacije (temperatura nije
uzeta u obzir)
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
19
Prostorno stanje napona i deformacija,
Uticaj temperature
( ) | |
( ) | |
( ) | |
G
G
G
T
E
T
E
T
E
zx
zx
yz
yz
xy
xy
y x z z
x z y y
z y x x
t

o o o v o c
o o o v o c
o o o v o c
=
=
=
A + + =
A + + =
A + + =

1

1

1
( )( )
( ) ( ) | |
( )( )
( ) ( ) | |
( )( )
( ) ( ) | |
zx zx
yz yz
xy xy
y x z z
x z y y
z y x x
G
G
G
T
E E
T
E E
T
E E
t
t
t
o
v
c c v c v
v v
o
o
v
c c v c v
v v
o
o
v
c c v c v
v v
o
=
=
=
A

+ +
+
=
A

+ +
+
=
A

+ +
+
=

2 1
1
2 1 1

2 1
1
2 1 1

2 1
1
2 1 1

3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
20
Prostorno stanje napona, naponi za kosu ravan, glavni
naponi
Neka je naponsko stanje u taki T nekog optereenog tela
definisano tenzorom
| |
(
(
(

=
z zy zx
yz y yx
xz xy x
o t t
t o t
t t o
o
Komponente tenzora napona
na stranicama elementarnog
paralelepipeda zapremine
dxdydz
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
21
Iz elementarnog paralelepipeda zapremine dxdydz izdvojimo
elementarni tetraedar sa bazom koja sadri taku T i lei u
ravni definisanoj normalom n
U taki T, na bazi
elementarnog tetraedra
povrine dA
n
, deluju
komponente ukupnog
napona p
n
: p
nx
, p
ny
i p
nz
.
Normala n sa pravcima
osa x, y i z zaklapa
uglove o, | i .
Elementarni tetraedar izdvojen
iz elementarnog paralelepipeda
zapremine dxdydz
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
22
Za
n
m
l
=
=
=

|
o
cos
cos
cos
Povrine strana elementarnog
tetraedra koje su paralelne
ravnima xyz koordinatnog
sistema, iznose:
n dA dA
m dA dA
l dA dA
n z
n y
n x
=
=
=
Koristan
izraz:
1
2 2 2
= + + n m l
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
23
0
0
0
=
=
=
m dA l dA n dA dA p
n dA l dA m dA dA p
n dA m dA l dA dA p
n yz n xz n z n nz
n zy n xy n y n ny
n zx n yx n x n nx
t t o
t t o
t t o
Svaki zamiljeno izolovani
deli optereenog tela, pa i
na elementarni tetraedar,
mora biti u ravnotei !
Ravnoteu elementarnog
tetraedra obezbeuju nulte
sume sila u pravcima osa
x, y i z.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
24
0
0
0
=
=
=
m dA l dA n dA dA p
n dA l dA m dA dA p
n dA m dA l dA dA p
n yz n xz n z n nz
n zy n xy n y n ny
n zx n yx n x n nx
t t o
t t o
t t o

n
dA /
Koijeve
jednaine
n m l p
n m l p
n m l p
z yz xz nz
zy y xy ny
zx yx x nx
o t t
t o t
t t o
+ + =
+ + =
+ + =
Pomou Koijevih jednaina
dolazimo do ukupnog napona p
n
i
njegove komponente o
n
za
proizvoljnu kosu ravan
n p m p l p
p p p p
nz ny nx n
nz ny nx n
+ + =
+ + =
o
2 2 2
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
25
Sa poznatim p
n
i o
n
u mogunosti smo
da odredimo i tangencijalnu komponentu
ukupnog napona, za proizvoljnu kosu
ravan
Meu svim moguim
ravnima, kojima bi
pripadala taka T, postoje
ravni kod kojih je ukupni
napon u pomenutoj taki
kolinearan sa odgovara-
juim normalama. U ovom
sluaju je u taki T
0

=
=
n
n n
p
t
o
2 2
n n n
p o t =
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
26
Za sluaj kolinearnosti ukupnog
napona i normale n, u taki T
imamo samo normalnu komponentu
napona i tada je

Koijeve jednaine
n p
m p
l p
nz
ny
nx
o
o
o
=
=
=
n m l p
n m l p
n m l p
z yz xz nz
zy y xy ny
zx yx x nx
o t t
t o t
t t o
+ + =
+ + =
+ + =
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
27
Sistem homogenih linearnih jednaina
sa nepoznatim kosinusima pravca
normale (l, m i n).

( )
( )
( ) 0
0
0
= + +
= + +
= + +
n m l
n m l
n m l
z yz xz
zy y xy
zx yx x
o o t t
t o o t
t t o o
Sve jednaine jednaine ovog
sistema jednake nuli (0) ako je
determinanta sistema
jednaka nuli (0)
( )
( )
( )
0 =

o o t t
t o o t
t t o o
z yz xz
zy y xy
zx yx x
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
28
( )
( )
( )
( )
( )
0

=

yz xz
y xy
zx
z xz
zy xy
yx
z yz
zy y
x
t t
o o t
t
o o t
t t
t
o o t
t o o
o o
( )
( )
( )
0 =

o o t t
t o o t
t t o o
z yz xz
zy y xy
zx yx x

Kubna jednaina ija tri korena predstavljaju glavne napone

1
,
2
i
3

0
3 2
2
1
3
= +
o o o
o o o I I I
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
29
Invarijante napona u kubnoj jednaini
z y x
I o o o
o
+ + =
1
2 2 2
2

zx yz xy x z z y y x
z xz
zx x
z yz
zy y
y yx
xy x
I
t t t o o o o o o
o t
t o
o t
t o
o t
t o
o
+ + =
= + + =
2 2 2
3
2
xy z zx y yz x zx yz xy z y x
z yz xz
zy y xy
zx yx x
I
t o t o t o t t t o o o
o t t
t o t
t t o
o
+ =
= =
0
3 2
2
1
3
= +
o o o
o o o I I I
glase:
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
30
2
3 1
13
o o
= t
Glavni tangencijalni
naponi
2
3 2
23
o o
t

=
2
2 1
12
o o
t

=
2
3 1
13 max
o o
t t

= =
Glavne ravni
tangencijalnih
napona:
( )
( ) ( )
23
I 1
2 , 3 45

= (


( )
( ) ( )
13
II 2
1 , 3 45

= (


( )
( ) ( )
12
III 3
1 , 2 45

= (


3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
31
n m l p
n m l p
n m l p
z yz xz nz
zy y xy ny
zx yx x nx
o t t
t o t
t t o
+ + =
+ + =
+ + =
n p m p l p
nz ny nx n
+ + = o
nl mn lm n m l
zx yz xy z y x n
t t t o o o o 2 2 2
2 2 2
+ + + + + =

3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
32
Prostorno stanje napona, pravci glavnih napona
( )
( )
( )
0
0
0
x i i yx i zx i
xy i y i i zy i
xz i yx i z i i
l m n
l m n
l m n
o o t t
t o o t
t t o o
+ + =
+ + =
+ + =
Ove dve jednaine i
jednaina kompatibilnosti
uglova daju sistem:
( )
( )
2 2 2
0
0
1
x i i yx i zx i
xy i y i i zy i
i i i
l m n
l m n
l m n
o o t t
t o o t
+ + =
+ + =
+ + =
Sukcesivnim unoenjem napona o
i
(i=1,2,3) u
ovaj sistem dolazimo do kosinusa smerova l
i
,
m
i
, n
i
, (i=1,2,3).
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
33
( )
( )
1
0
0
2 2 2
= + +
= + +
= + +
i i i
i zy i i y i xy
i zx i yx i i x
n m l
n m l
n m l
t o o t
t t o o
( )
( )
yx i zx i x i i
y i i zy i xy i
m n l
m n l
t t o o
o o t t
+ =
+ =

( )
i
x i i zx
m
xy i zy
l
D
l
o o t
t t

=

( )
yx zx
i
y i zy
D
t t
o o t
=

( )
( )
i
yx x i i
n
y i xy i
l
D
l
t o o
o o t

=

( )
i
x i zx
m i
xy zy
D l
o o t
t t

( )
( )
i
yx x i
n i
y i xy
D l
t o o
o o t

3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
34
0 =

i z yz xz
zy i y xy
zx yx i x
o o t t
t o o t
t t o o
( )
32
i
x i zx
m i i
xy zy
D l l K
o o t
t t

= =
i
m
i
i
D
m
D
=
( )
31
yx zx
i
y i zy
D K
t t
o o t
= =

0 =

i z yz xz
zy i y xy
zx yx i x
o o t t
t o o t
t t o o
32
31
i
i
l K
m
K
=

: :
31 32
i i
l m
K K
=
:
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
35
( )
( )
33
i
y i yx
n i i
xy y i
D l l K
o o t
t o o

= =

i
n
i
i
D
n
D
=
0 =

i z yz xz
zy i y xy
zx yx i x
o o t t
t o o t
t t o o
( )
31
yx zx
i
y i zy
D K
t t
o o t
= =

0 =

i z yz xz
zy i y xy
zx yx i x
o o t t
t o o t
t t o o

:
( )
( )
i
yx x i i
n
y i xy i
l
D
l
t o o
o o t

=

:
33
31
i
i
l K
n
K
=
:
31 33
i i
l n
K K
=
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
36
31 32
i i
l m
K K
=
31 33
i i
l n
K K
=
31 32 33
i i i
i
l m n
C
K K K
= = =
1
2 2 2
= + + n m l

2 2 2
31 32 33
1
i
C
K K K
=
+ +
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
37
Troosnog stanja napona
Troosno stanje napona i deformacija
Hukov zakon za sluaj
troosnog naprezanja
(uticaj temperature nije
uzet u obzir).
( ) | |
( ) | |
( ) | |
2 1 3 3
1 3 2 2
3 2 1 1

1

1

1
o o v o c
o o v o c
o o v o c
+ =
+ =
+ =
E
E
E
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
38
( )( )
( ) ( ) | |
( )( )
( ) ( ) | |
( )( )
( ) ( ) | |
2 1 3 3
1 3 2 2
3 2 1 1
1
2 1 1
1
2 1 1
1
2 1 1
c c v c v
v v
o
c c v c v
v v
o
c c v c v
v v
o
+ +
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
E
E
E
Drugi oblik Hukovog zakona za
sluaj troosnog naprezanja (uticaj
temperature nije uzet u obzir).
( ) | |
( ) | |
( ) | |
2 1 3 3
1 3 2 2
3 2 1 1

1

1

1
o o v o c
o o v o c
o o v o c
+ =
+ =
+ =
E
E
E

Ravansko stanje deformacija


3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
39
Ravansko stanje deformacija se javlja kod tela
sa velikom dimenzijom u pravcu jedne ose.
Primer su kontinualno optereeni gredni nosai
(ravansko stanje deformacija imamo na
mestima dovoljno uidaljenim od oslonaca).
Ravansko stanje deformacija imamo u
cjevovodima pod pritiskom i sl.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
40
Hukov zakon za
ravansko stanje
deformacija:
U sluaju ravanskog
stanja deformacija,
osim napona
x
i
y

postoji i napon
z

koji se odreuje iz
uslova:
( ) | | 0
1
= o + o v o = c
y x z z

E
( ) | |
( ) | |
G
E
E
xy
xy
x z y y
z y x x
t

o o v o c
o o v o c
=
+ =
+ =

1

1
( )
y x z
o o v o + =

3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
41
( ) | |
( ) | |
G
E
E
xy
xy
x z y y
z y x x
t

o o v o c
o o v o c
=
+ =
+ =

1

1
( )
y x z
o o v o + =
( ) | |
( ) | |
G
E
E
xy
xy
x y y
y x x
t

vo o v
v
c
vo o v
v
c
=

+
=

+
=
1
1
1
1

Elipsoidi, elipse i Morovi krugovi napona i
deformacija
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
42
Grafiko predstavljanje stanja napona i stanja
deformacija u proizvoljnoj taki optereenog
deformabilnog tela, vri se elipsoidima,
elipsama i Morovim krugovima.
Elipsoidima predstavljamo trodimenzionalne
sluajeve.
Elipsama predstavljamo dvodimenzionalne
sluajeve.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
43
Morovim krugovima mogue je predstaviti
jednodimenzionalne, dvodimenzionalne i
trodimenzionalne sluajeve.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
44
Elipsoid i elipsa napona
Prelaze u
oblik
Ako pravce glavnih napona proglasimo za
ose Dekartovog sistema onda Koijeve
jednaine
n m l p
n m l p
n m l p
z yz xz nz
zy y xy ny
zx yx x nx
o t t
t o t
t t o
+ + =
+ + =
+ + =
n p
m p
l p
n
n
n
3 3
2 2
1 1
o
o
o
=
=
=
1
2 2 2
= + + n m l
1
2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
= + +
o o o
n n n
p p p

Elipsoid napona
(Lameov elipsoid)
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
45
Kod ravanskog stanja napona imamo elipsu napona
1
2
2
2
2
2
1
2
1
= +
o o
n n
p p
Elipsa napona
Elipsoid napona
Morov krug napona u sluaju ravanskog stanja
napona

Poi emo od izraza za transformaciju napona
pri rotaciji koordinatnog sistema:

3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
46
( ) ( )
( ) t o o t
t o o o o o
2 cos 2 sin
2
1
2 sin 2 cos
2
1
2
1
xy y x xy
xy y x y x x
+ =
+ + + =
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
47
( ) ( )
( ) t o o t
t o o o o o
2 cos 2 sin
2
1
2 sin 2 cos
2
1
2
1
xy y x xy
xy y x y x x
+ =
+ + + =
( )
2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) t t o o o o t
t t o o o o o o o
2 cos 2 cos 2 sin 2 sin
2
1

2 sin 2 cos 2 sin 2 cos
2
1
2
1
2 2 2
2
2
2 2 2
2 2
xy xy y x y x xy
xy xy y x y x y x x
+
(

=
+ +
(

=
(

+
( ) ( )
2
2
2
2
4
1
2
1
xy y x xy y x x
t + o o = t +
(

o + o o
( ) +

3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
48
( ) ( )
2
2 2
R b y a x = +
Ovo je Morov krug
napona radijusa R i
koordinata centra
(a,b)
( )
( )
2
2
4
2
1
0
2
1
xy y x
y x
R
b
a
t o o
o o
+ =
=
+ =
( ) ( )
2
2
2
2
4
1
2
1
xy y x xy y x x
t o o t o o o + = +
(

:
O predznacima napona

O predznacima napona postoji dogovor
(konvencija).
Razlikovaemo dve konvencije o predznacima.
Jednu koja se odnosi na analitiki i drugu koja
se odnosi na grafiki metod prikazivanja
napona.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
49
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
50
Analitiki metod Grafiki metod
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
51
Sada za primer, grafiki, pomou
Morovog kruga, predstavimo
naponsko stanje stanje u nekoj taki
sredinje povrine ploe.
Neka su za kvadratni
elementarni deo poznati
normalni i tangencijalni
naponi
x
,
y
i .
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
52
1)
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
53
2)
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
54
3)
Za odreivanje
pravaca glavnih
normalnih napona

1
i
2
koristimo
pol P.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
55
4)
Pravci glavnih
normalnih
napona
1
i
2
?
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
56
5)
Ugao 2o
1

i o
1
?
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
57
6)
Izaberimo
sada proi-
zvoljnu
taku H.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
58
7)
Naponi

H
i t
H
?
Pravac
napona
H
?
Slian Morovom krugu napona je Morov
krug deformacija.
Kod Morovog kruga napona u
koordinatnom sistemu, ispod ose se crtaju
tangencijalni naponi koji obru suprotno
kazaljci na asovniku, a iznad tangencijalni
naponi koji obru u smeru kazaljke na
asovniku.
Kod Morovog kruga deformacija u ,/2
sistemu, pozitivna ugaona deformacija se
nanosi ispod ose, a negativna iznad.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
59
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
60
Troosno stanje napona, Morovi krugovi napona
3 2 1
o o o > >
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
61
ZADATAK 1

Zadat je tenzor napona
| |
(

= o
25 25
25 50
(Naponi su u MPa)

Grafiki pomou Morovog kruga napona odrediti:

1. Glavne normalne napone i maksimalni tangencijalni
napon.
2. Pravce glavnih normalnih napona, a zatim nacrtati
odgovarajue naponske elemente.
TEHNIKO SMICANJE
isto smicanje je u praksi vrlo teo ostvariti.
Isto je, skoro uvek, povezano sa savijanjem.
U veini sluajeva savijanje je dominantno.
Ponekad je situacija obrnuta.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
62
Pri seenju tapa, osim
smicanja, javlja se i
savijanje momentom
M, stim to je smicanje
jae izraeno.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
63
Seenje tapa
e F M =
Slinu situaciju imamo
i u sluaju probijanja
otvora na limovima.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
64
Teniko smicanje u
slubi probijanja
otvora na limovima
Probleme tehnikog smicanja imamo kod:
Zakovanih veza (sa jednosenim ili viesenm
zakivcima),
Zavarenih veza,
Osovinica preko kojih se prenosi vuna sila,
Zavrtnjeva preko kojih se prenosi obrtni moment.
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
65
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
66
Zakovane veze
Primer zakovane veze sa jednim jednosenim
zakivkom
e F M =
A
F
= t
Moment
savijanja ?
Napon
smicanja ?
Bitno za dimenzionisanje
zakivka:
d
t t s
t
d
Dozvoljeni
napon smicanja
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
67
Primer zakovanih veza
sa viesenim zakivcima
Opti izraz za
napon smicanja
je:
A
F

=
2
t
m broj
povrina
smicanja
A m
F

= t
A
F

=
4
t
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
68
Zavarene
veze
Primer zavarene veze
Napon smicanja
je:
a l
F

=
2
t
l Duina vara
a Debljina vara
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
69
Osovinice preko kojih se prenosi vuna sila
Primer osovinice preko koje se prenosi vuna sila
Napon smicanja
je:
A
F

=
2
t
3/23/2014
OTPORNOST MATERIJALA
70
Zavrtnjevi preko kojih se prenosi obrtni
moment
Primer zavrtnjeva preko kojih se
prnosi obrtni moment (kod krute
spojnice)
Uz pretpostavku da svi
zavrtnjevi podjednako
uestvuju u prenosu
obrtnog momenta, napon
smicanja je:
R A
M
t

=
6
t

Вам также может понравиться