MODELAMIENTO DE

PROCESOS
Cmo construir modelos matemticos
de sistemas reales?

Experiencias recogidas de los expertos y

la literatura existente

O!ser"aciones del siste#a y

experi#entos desarrollados son la !ase
para descri!ir todas sus propiedades
1


E$e#plo de #odela#iento
Tan%ue con &lu$o de salida li!re
A' (rea secci)n trans"ersal *#
+
,
a' (rea del ori&icio de salida *#
+
,
h' ni"el del li%uido en el tan%ue *#,
' &lu$o de entrada *#
-
.s,
%' &lu$o de salida *#
-
.s,
2

Se necesita construir un #odelo para sa!er co#o el &lu$o de salida
depende del &lu$o de entrada

La ley de /ernoulli descri!e la relaci)n entre la "elocidad del &luido

de salida y el ni"el'
*0,
g' aceleraci)n de la gra"edad

La relacion entre el &lu$o de salida y la "elocidad del &luido'

%*t, 1 a v*t, *+,

El "olu#en del li%uido en el tan%ue'

2*t, 1 A h *t, *#
-
, *-,

/alance de #asa con densidad constante'

*3,

) ( ) (
) (
t q t
dt
t dAh

) ( 2 ) ( t gh t v

4

Las ecuaciones *0, 4 *3, constituyen el #odelo para el siste#a del
tan%ue
*5,
E"oluci)n de 6*t, cuando'
*t, 1 07 h*8, 1 8 y h*8, 1 +
A 1 07 a9+g 1 0
) (
1
) (
A
2g a -

dt
h(t) d
t
A
t h +

5

Modelos para siste#as y se:ales

Tipos de #odelos'
0 Modelos #ate#(ticos y #odelos de se:al
+ Diagra#a de !lo%ues
- Modelos de si#ulaci)n
Se:ales de entrada; salida y
distur!io

Par(#etros constantes

Par(#etros "aria!les

Par(#etros del siste#a Prop)sito de

Par(#etros de dise:o dise:o

Se:ales externas

6

Ecuaciones Di&erenciales
Para el caso del tan%ue'
x*t, 1 6*t,; *t, 1 *t,
y*t, 1 %*t,; n 10; # 1 0; p 1 0
Existen dos &or#as de expresar las ecuaciones di&erenciales'

g*;;;, ' <unci)n no lineal; "ector
La otra #anera es introduciendo un nu#ero de "aria!les internas'
x
0
*t,;====x
n
*t,
En notaci)n "ectorial

0 ) ( ),... ( ), ( ), ( ),... ( ), (
) 1 ( ) ( ) 1 ( ) (

,
_

t t t t y t t g
m m m m
y y

,
_

) (
.
.
.
) (
) (
1
t
t
t x
x
x
n
( ) ) ( ), ( ) ( t t x f t x

&*x;, es una &uncion "ectorial con n co#ponentes

En notaci)n "ectorial'

Las salidas del #odelo pueden ser calculadas de las "aria!les internas
x
i
*t,; y las entradas
i
*t, '

,
_

) , (
) , (
) , (
1

x
x
x f
f
f
n

( ) ) ( , ), ( ), ( , ), ( ) (
1 1
1
1
t t t t t
m
n x x
f
x

( ) ) ( , ), ( ), ( , ), ( ) (
2 1
1
2
t t t t t
m
n x x
f
x

( ) ) ( , ), ( ), ( , ), ( ) (
1
1
t t t t t
n m
n
n
x x
f
x

)) ( ), ( ( ) ( t t x h t y
( ) ) ( , ), ( ), ( , ), ( ) (
1 1
1 1
t t t t t
m
n x x h
y

( ) ) ( , ), ( ), ( , ), ( ) (
2 1
2 2
t t t t t
m
n x x h
y

( ) ) ( , ), ( ), ( , ), ( ) (
1
1
t t t t t
p
m
n p x x h
y

8

Modelo externo' Relaciona directa#ente las "aria!les externas con las de
salida
Soluciones estacionarias
En #uc6os casos en la practica la entrada es constante en un largo periodo
de tie#po'
Para un "alor de ; sea el "ector ; soluci)n de la ecuaci)n'
La soluci)n de la ecuaci)n di&erencial

A
x
A
g a
x f
1
2
) , ( +

x g a x h 2 ) , (

y
y ) , ( x f x

) , ( x h y
Modelo externo
Modelo interno
u
o
t u ) (
u
o
x
o
0 ) , (
u x
o o
f
) ), ( ( ) (
u x
o
t x f t

9

Con la condici)n inicial'
> la soluci)n es constante e igual a
La soluci)n es lla#ada soluci)n estacionaria
?x
0
, u
0
}: Punto estacionario de la ecuaci)n di&erencial
E$e#plo' Para el caso del tan%ue; si el &lu$o de entrada u*t, es
constante e igual u
8
; se puede encontrar la soluci)n estacionaria'
El &lu$o de salida estacionario'
Leyes &unda#entales para el #odela#iento

Ecuaci)n de continuidad
Principio de conser"aci)n de #asa'
x t
o o
x ) (

0 ) (

t x
o
) , , ; (
0 0 0
u t x
t x
x
0
0
1
2
0 0
+
u h
A A
g a
2
0
2 0
2
1
u
g a
h

0 0 0
2 ) ( u h g a q t q
<lu$o de #asa
entrada al
siste#a
Ca#!io de
#asa %ue
reside en el
siste#a
<lu$o de #asa
sale del
siste#a

10

Ecuaci)n de continuidad para un co#ponente

Los co#ponentes %u@#icos no son conser"ados
Si una reacci)n ocurre en un siste#a; el nu#ero de #oles de un
co#ponente indi"idual se incre#entar@a si Al es un producto de reacci)n )
se reduce si es un reactante
La ecuaci)n de continuidad de co#ponente de #asa del siste#a esta!le'
La ecuaci)n de !alance glo!al de #asa tiene'
4 La ecuaci)n de !alance total
4 NC' !alances de co#ponentes
E$e#plo' Considere un tan%ue per&ecta#ente #eBclado; donde ocurre
una reacci)n %u@#ica en el li%uido dentro del tan%ue
El co#ponente A reacciona
irre"ersi!le#ente; a una Rata de
reacci)n especi&ica k &or#a el producto /
<lu$o de #oles
entran al
siste#a
Ca#!io de
#asa %ue
reside en el
siste#a
<lu$o de #oles
sale del
siste#a
Rata de
&or#aci)n de
#oles de la
reacci)n %u@#ica
0 0 0 0
, , ,
B A
C C F
A
C V,
B
C ,
B A
C C F , , ,

11

A /
k

C
A8
' Concentraci)n del co#ponente A
en el &lu$o de ali#entaci)n *#oles A."olu#en,
C
A
' Concentraci)n en el reactor
Se asu#e una reacci)n si#ple de pri#er orden Para un !alance del
co#ponente del reacti"o; A'
<lu$o de A entra al siste#a 1 <
8
C
A8
<lu$o de A sale del siste#a 1 <C
A
Rata de &or#aci)n de A de la reacci)n 1 C2DC
A
Rata de ca#!io de A en el tan%ue'
La ecuaci)n de !alance del co#ponente A'
Por ser siste#a !inario *co#ponentes A y /, para el co#ponente /'
El signo E denota %ue / esta siendo producido por la reacci)n
La ecuaci)n de continuidad total se usar@a #ientras C
A
;C
/
y F est(n
relacionados por' M
A
C
A
E M
/
C
/
1 F
M
A
y M
/
' Son los pesos #oleculares de los co#ponentes A y /
) (
A
VC
dt
d
A A A A
VkC FC C F VC
dt
d

0 0
) (
A B B B
VkC FC C F VC
dt
d
+
0 0
) (

12

E$e#plo' Se tiene el #is#o siste#a #acroscopico del caso anterior;
pero ocurre reacciones consecuti"as
Asu#iendo reacciones del pri#er orden; las ecuaciones de continuidad para
los co#ponentes A; / y C'
Las concentraciones de los co#ponentes est(n relacionados con la
densidad'
A /
C
D
0
D
+
A A A A
C Vk FC C F VC
dt
d
1 0 0
) (
B A B B B
C Vk C k V FC C F VC
dt
d
2 1 1 0 0
) ( +
B C C C
C k V FC C F VC
dt
d
2 0 0
) ( +

C
A j
j j
C

13

Ecuaci)n de Energ@a
De la pri#era ley de la ter#odin(#ica esta!lece el principio de conser"aci)n
de la energ@a Para un siste#a a!ierto'
E$e#plo'
Considere el siste#a ESTR; con un !o!ina de en&ria#iento dentro del
tan%ue; para re#o"er el calor exotAr#ico de la reacci)n G*/tu.l!#ol de A
reaccionado H cal.g#ol de A reaccionado,
G' es 4 para reaccion exoter#ica
G' es E para reacci)n endotAr#ica
La tasa de generaci)n de calor de!ido a la reacci)n es la tasa de consu#o
de A "eces G
<lu$o energ@a
interna cinAtica;
potencial entra
al siste#a por
con"eccion o
di&usi)n
Calor adicionado
al siste#a por
conducci)n;
radiaci)n y
reacci)n
Tra!a$o cedido
por el siste#a a
los alrededores
*tra!a$o p" o de
un e$e,
Rata de ca#!io
de la energ@a
interna; cinAtica;
potencial dentro
del siste#a
<lu$o energ@a
interna cinAtica;
potencial sale
del siste#a por
con"eccion o
di&usi)n
k VC Q
A G


14

La tasa de calor re#o"ido de la reacci)n de

la #asa por la !o!ina de en&ria#iento es 4I
La ecuaci)n de energ@a para este siste#a es'
Donde' J' Energ@a interna *energ@a.#asa,
K' Energ@a cinAtica *energ@a.#asa,
' Energia potencial *energia.#asa,
K' Tra!a$o del e$e dado por el siste#a *energ@a.tie#po,
P' Presi)n del siste#a
P
8
' Presi)n del &lu$o de ali#entaci)n
<
8
C
A8
L
8
T
8
CI
2
C
A
F
T
T
<
C
A
F
Reactor con calor re#o"ido
[ ] V k U
dt
d
P F FP W Q Q P k U F k U F
G
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0 0 0 0 0
+ + + + + + + + +

15

Consideraciones'
4
No 6ay tra!a$o K 1 8
4
K 1 87 "elocidades de los &luidos de entrada y salida no son #uy
altas
1 87 si las ele"aciones de los &lu$os de entrada y salida son las
#is#as
La ecuaci)n se reduce a'
Donde; es el "olu#en especi&ico *&t
-
.l!# o #
-
.Dg,
La entapia M o h es de&initi"a'
M )
h: Entalp@a para &lu$o li%uido
M' Entalp@a para &lu$o "apor
Para el CSTR'
0
0 0
0 0 0
) (

P
F
P
F Q Q U F U F VU
dt
d
G
+ + +
Q Q V p U F P U F
G
V
+ + + + ) ( ) (
0
0 0 0 0

V
V P U h +
A
VkC Q h F h F VU
dt
d
+
0 0 0
) (

16

Para l@%uidos el ter#ino P es desprecia!le co#parado con el ter#ino J
Las entapias son &unciones de la co#posici)n; te#peratura y presi)n; pero
principal#ente de la te#peratura
De la ter#odin(#ica'
La entalp@a del li%uido puede ser expresada'
Asu#iendo %ue las densidades de los &luidos l@%uidos son constantes Con
estas si#pli&icaciones
Ecuaciones de #o"i#iento
De la segunda ley de NeNton; se conoce'
Donde; < 1 <uerBa; l!&
M 1 Masa; l!# g
c
' Constante de con"ersi)n
a 1 aceleraci)n; &t.s
+
1-+8l!#.l!&s
+
V
A
VkC Q h F h F Vh
dt
d
+
0 0 0
) (
v
v
P
P
dT
dU
C
dT
dH
C

,
_

,
_

,
T C h
P

A P P
VkC Q FT T F C VT
dt
d
C + ) ( ) (
0 0
c
g
Ma
F

17

En ocasiones cuando la #asa "aria con el tie#po
*conser"aci)n del #o#entu#,
Donde; v
i
' 2elocidad en la direcci)n i; &t.s
<
$i
' OCesi#a &uerBa en la direcci)n i
La conser"aci)n del #o#entu# dice %ue la rata de ca#!io del #o#entu# en la
direcci)n i; es igual a la su#a neta de las &uerBas pulsantes actuando en la
direcci)n i
E$e#plo' En el caso del siste#a del tan%ue; es un e$e#plo de aplicaci)n
de las ecuaciones de #o"i#iento en un siste#a #acroscopico
Si el &lu$o es tur!ulente' M 1 A
P
LF
La "elocidad del &luido'
La parte del proceso %ue es #odelado por un !alance de &uerBas es el li%uido
%ue &luye en la tu!er@a
Ante un ca#!io en la rata del &lu$o de salida entonces la "elocidad del li%uido
de!e ca#!iar; y el #o#entu# del li%uido de!e e$ercer una &uerBa so!re el
li%uido

j
j! !
c
F Mv
dt
d
g
1
) (
1
P
A
F
v

18

La &uerBa de presi)n 6idr(ulica es la &uerBa pulsante en direcci)n de
iB%uierda a derec6a'
La &uerBa %ue se opone a la &uerBa pulsante es la &uerBa de &ricci)n de!ido a
la "iscosidad del &luido
Si el &luido es tur!ulento'
Ecuaciones de estado
En el #o#ento #ate#(tico de procesos; se necesita sa!er co#o las
propiedades &@sicas; densidad; entalp@a; ca#!ia con la te#peratura; presi)n
y co#posici)n
Densidad li%uido 1
Densidad "apor 1
Entalp@a li%uido 1
Entalp@a "apor 1
C
P
g
g
h A
2
"v k F
F F

( )
2
1
"v k
g
g
h A v " A
dt
d
g
F
C
P P
C

2
v
A
g k
h
"
g
dt
dv
P
C F

) , , (
! "
x T P f
) , , (
! V
y T P f
) , , (
!
x T P f h
) , , (
!
y T P f H

19

En #uc6os casos se 6acen si#pli&icaciones sin sacri&icar #uc6o la precisi)n
glo!al Tal caso entalp@a'
En un segundo ni"el de co#ple$idad se 6ar@a C
P
co#o &unci)n de la
te#peratura'
La ecuaci)n de entalp@a'
Si los e&ectos del calor de la #eBcla son desprecia!les; las entalp@as del
co#ponente puro puede ser pro#ediada'
x
$
' <racci)n #olar del O 4 co#ponente
M
$
' Peso #olecular del O 4 co#ponente
h
$
' Entalp@a del O 4 co#ponente puro
T C h
P

v P
T C H +

T
T
P
dT T C h
0
) (
T A A T C
P 2 1
) ( +
) (
2
) (
2
2
0
2 2
0 1
2
2 1
0
T T
A
T T A
T
A T A h
T
T
+
1
]
1

+
j

j
j

j
j j j
M x
M h x
h
C
C

1
1

20

Densidad de los l@%uidos puede ser asu#ido constante en #uc6os
siste#as a #enos %ue grandes ca#!ios en la co#posici)n y la
te#peratura ocurran
Las densidades del "apor usual#ente no puede ser considerada
in"ariante y es re%uerida alguna clase de relaci)n P2T <recuente#ente
se usa la ley de los gases per&ectos'
P2 1 MRT
Donde; P 1 presi)n a!soluta * l!&.&t
+
o Dilo pascal ,
2 1 "olu#en * &t
-
o #
-
,
n' nu#ero de #oles * l! #ol o Pg #ol ,
R' constante 1 0535 l!&&t.l!#ol
o
R ) Q-.3 Ppa#
-
.Pg
#olK
T' te#peratura a!soluta *
o
R )
o
P ,
En el caso de expresar una ecuaci)n para la densidad
De un gas per&ecto con peso #olecular M;
) / / (
3 3
m #$g ft %&m
v

'T
MP
V
nM
v


21

CinAtica %u@#ica
En el #odela#iento de reactores %u@#icos es necesario estar &a#iliariBado
con las relaciones !(sicas y la ter#inolog@a %ue descri!e la cinAtica de las
reacciones %u@#icas
Dependencia de la te#peratura de Arr6enius'
Rata de reacci)n especi&ica
<actor preRexponencial
Energ@a de acti"aci)n * /tu.l!#ol ) cal.g#ol ,
Constante de los gases per&ectos
) 0SS cal.g#ol D
'T (
) k
/

: k
' mo% %&
Btu

.
99 . 1

:
: (
: '