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de memoria del PLC. No todos los productores de PLC organizan la memoria del mismo modo. Pero el principio es igual.
Memory Map
Cada PLC tiene su mapa de memoria.
User Program
Es donde se ingresa y almacena el programa
en diagrama escalera. Contiene la lgica que controla la operacin del PLC. La lgica consiste en instrucciones que son programadas en formato escalera. Muchas de las instrucciones requieren una palabra (word) de memoria.
Date Table
Almacena la informacin necesaria para
El estado de los dispositivos de entrada salida. Temporizadores. Contadores. Valores. Variables, etc.
Data Table
El contenido del data table, puede dividirse
Es informacin binaria(1(ON)/0(OFF)), almacenada en un solo bit. Es informacin representada por grupos de bits que estan almacenados en un solo byte o word.
Numbers Codes
Data Table
Puede dividirse en las siguientes secciones de
Input image table Output image table Timers and counter storage.
cerrado el procesador detecta un voltaje en la terminal de entrada y graba la informacin almacenando un 1 binario en la localidad adecuada.
Cada entrada conectada tiene un bit en input image
table que corresponde exactamente la terminal en la cual la entrada esta conectada. Es constantemente actualizado para tener el dato correcto del valor de la entrada.
Cada salida
conectada tiene un bit en output image table, que corresponde exactamente a la terminal en la que esta conectada la salida.
Si el programa solicita que cierta salida este ON,
Program Scan
Es el proceso en el que durante cada ciclo de
operacin, el procesador lee, todas las entradas, toma los valores y de acuerdo con el user program, energiza o desenergiza las salidas.
controlador a las variaciones en las entradas. Varia de acuerdo al tamao del programa. El tiempo requerido para hacer un solo scan vara de 1ms a 100ms
Scan
Generalmente es un proceso continuo y
secuencial de lectura del estado de las entradas, evaluacin de la lgica de control, y actualizacin de las salidas.
Programacin en escalera
Programacin Booleana
Programacin en Escalera
El lenguaje de diagrama de escalera es
bsicamente un conjunto simblico de instrucciones, usadas para generar el programa de control. Los smbolos son ordenados de forma que se logre la lgica de control deseada, que ser almacenada en la memoria del PLC.
elctricos a diagramas lgicos La analoga se hace con diagramas de relevadores y flujos de corriente 2 secciones: Instrucciones Lectura y Escritura
Un switch Un push button Un contacto que depende de una salida o de una salida interna Esta ligado al bit de status en el data table El status del bit puede ser 1(ON) 0(OFF) El bit de status se examina para el caso de una condicin ON, Si el bit de status es 1, entonces la instruccin es TRUE Si el bit de status es 0, entonces la instruccin es FALSE
Un switch Un push button Un contacto que depende de una salida o de una salida interna Esta ligado al bit de status en el data table El status del bit puede ser 1(ON) 0(OFF) El bit de status se examina para el caso de una condicin OFF Si el bit de status es 0, entonces la instruccin es TRUE Si el bit de status es 1, entonces la instruccin es FALSE
Un dispositivo Salida interna Esta ligado al bit de status en el data table Si cualquier trayectoria de izquierda a derecha en las condiciones de entrada es TRUE, entonces la salida se energiza El bit de status de la direccin de la instruccin OUTPUT ENERGIZE se pone a 1(ON) cuando el rung es TRUE. El bit de status de la direccin de la instruccin OUTPUT ENERGIZE se pone a 0(OFF) cuando el rung es FALSE
Output Latch-OTL
Es una instruccin para activar salidas.
escalera para encender un bit y mantenerlo encendido (enclavar un bit) hasta la aplicacin de la instruccin OTU. Es una instruccin Retentiva. Se le asigna una direccin a la instruccin
Output UnLatch-OTU
Se usa la instruccin OTU para desenclavar
algn bit enclavado por la instruccin OTL, es decir que apaga el bit direccionado Es la instruccin contraria a la OTL Siempre se usa junto con OTL
Ejemplos
Ejemplos
True
I/4
O/0 On
L2
||
F I/5
()
||
False
L1
I/4
O/0
On
L2
||
I/5
()
||
True
que parten del mismo punto pero tienen distinto destino Se permiten hasta 4 niveles de anidacin
Instrucciones en Paralelo
Instrucciones que tienen
el mismo principio y mismo final Nmero ilimitado de instrucciones en paralelo permitidas Se utilizan comunmente en salidas
I:2/4
Existen algunas tarjetas, principalmente las analgicas, que tienen ms de 1 canal de entrada / salida. En este caso, internamente la tarjeta tendr ms de una palabra: Nmero de Ranura Tipo de Archivo (Input o Output)
O:3.0/1