PIN-CREMALLERA

El mecanismo pin-cremallera tiene por finalidad la transformacin de un movimiento de rotacin o circular (pin) en un movimiento rectilneo (cremallera) o viceversa. Este mecanismo como su mismo nombre indica est formado por dos elementos componentes que son el pin y la cremallera.

 El pin es una rueda dentada normalmente con forma cilndrica que describe un movimiento de rotacin alrededor de su eje.
La cremallera es una pieza dentada que describe un movimiento rectilneo en uno u otro sentido segn la rotacin del pin.

El mecanismo pin-cremallera funciona como un engranaje simple, esto significa que tanto la cremallera como el pin han de tener el mismo paso circular y, en consecuencia, el mismo mdulo.

APLICACIONES
El mecanismo pin-cremallera tiene distintas aplicaciones como las que vamos a exponer a continuacin.
La primera aplicacin que podemos dar al mecanismo pin-cremallera es en la direccin de un automvil que le mostramos en el siguiente esquema.

 Engranaje de direccin pin-cremallera: Las rotaciones de un engranaje (pin) en el extremo del eje principal enganchan con los dientes que son apoyados en una barra (cremallera) cambiando este giro a un movimiento de izquierda a derecha.
Otra aplicacin tambin de este mecanismo es en la taladradora de columna, como podemos observar en el esquema siguiente:

FUNCIONAMIENTO

 El funcionamiento de este sistema es reversible. Esto quiere decir que:

Cuando el pin gira, sus dientes empujan los de la cremallera, provocando el desplazamiento lineal de esta.

Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a los del pin consiguiendo que este gire y obteniendo en su eje un movimiento giratorio.

PROBLEMAS
El control de apertura/cierre de la puerta de un cercado de 3m de longitud, se gobierna mediante un sistema de pin-cremallera.
Si el pin tiene 30 dientes y un paso de 25 mm, el motor que arrastra el eje motriz gira a una velocidad de 40 rpm.Calcula:

a) Velocidad de desplazamiento de la puerta.

b) Tiempo que tarda en ejecutar cada maniobra.Sol. a) Va=0,5 m/s.

b) t=6 s.

 Un sistema pin-cremallera de 2mm de paso y 15 dientes gira a 500rpm. Calcular la velocidad de avance de la cremallera en m/s.

 Un sistema pin-cremallera con 36 dientes y un paso de 3,14mm se utiliza para abrir o cerrar una puerta corredera de garaje de 60cm de longitud. Sabiendo que la rueda gira a 55rpm. Se trata de calcular: El avance.
La velocidad de avance de la cremallera. El tiempo empleado en abrirse la puerta.

 En un sistema pin-cremallera el pin tiene 42 dientes y su dimetro primitivo es 130mm.

Cul es el mdulo de dicho pin y el paso de la cremallera?.

 Un sistema pin-cremallera se utiliza para desplazar una carretilla entre dos puntos A y B separados una distancia de 120cm. El pin de 60 dientes (m=1mm) gira a 30rpm. Calcular:
La velocidad de avance de la carretilla.

El tiempo invertido en recorrer dicha distancia