Multiplex A Je

MULTIPLEXAJE
FORMACION MULTIPLEXAJE
MULTIPLEXAJE
607
Temas de la formacin
POR QUE EL MULTIPLEXAJE ? LOS PRINCIPIOS DEL MULTIPLEXAJE LA RED VAN LA RED CAN
EL MULTIPLEXAJE EN EL 607
Por qu el multiplexaje?
Un poco de historia ...

La Electrnica Automvil: Una evolucin constante e insoslayable
EVOLUCIONES EVOLUCIONES REGLAMENTARIAS REGLAMENTARIAS
C CA AL LI ID F DA FI AD IA AB D BI IL LI ID DA AD D
EXPLOSION EXPLOSION DE DE LA LA ELECTRONICA ELECTRONICA AUTOMOVIL AUTOMOVIL
EV PR E P RE V O O ES LU ST L C CL TA U C LII A C C O EN CII IIO E N O N NT O N TE ES NE ES S S
MCN001
Un poco de historia ...

EVOLUCION DEL CABLEADO
METROS (longitud de cableado) NUMERO DE INTERCONEXIONES
2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 1960 1985 1995
1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 1960 1985 1995
LA DISMINUCION DEL VOLUMEN DEL CABLEADO : RETO MAYOR 95 -2000

MCN001
Y esto se acelera an ms ...

... Ya que el nmero de sistemas complejos aumenta: Todas estas funciones recurren a la electrnica y ocasionarn Seguridad una gran complejidad de los haces debido a: Rgulacin de velocidad inteligente con radar anticolisin, enlace vehculo/infraestructura, drive que hay conectarlos a sus entornos by wire : direccin y frenado enteramente pilotados y, sobre todo, que estas nuevas funciones tienen elctricamente, anti somnolencia, Gua vehculo por necesidad de comunicar entre s. respecto a las bandas blancas, ... Comunicacin internet, juegos ... Multimedia, Previsin 1995: el precio de vdeo, la electrnica se estimaba al 15% del precio de un coche en el 2000 constatacin hoy: el precio de la electrnica es de 20 a 25 % del precio del 607
La respuesta tcnica a este desafo:
La agrupacin de funciones en una calculadora central menos calculadoras = menos cables
BSI
(Unidad Servomando Inteligente)
Los enlaces entre calculadoras por redes de comunicacin reparto de los cables
Multiplexaje
Los principios del multiplexaje

ALGUNOS RECORDATORIOS CODIFICACION DIGITAL TRANSMISION ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN ACUSE DE RECIBO EL BUS LA INTERFAZ

Algunos recordatorios
El Bus de comunicacin
La evolucin de las necesidades de comunicacin, requiere poner en relacin simultnea varias calculadoras mediante un enlace comn de tipo serie: Este tipo de enlace intercalculadora se denomina BUS
Calculador A
Calculador B
Calculador C
Calculador D
Calculador E
BUS
10

Equipo A
Informaciones Informaciones a suministrar a recibir A1 B2 A3 A2 C1
Equipo C
Informaciones Informaciones a suministrar a recibir C1 B1 B2 C2 A2
A4
B1
Informaciones Informaciones a suministrar a recibir B1 B2 B3 A2 A1 C2
Equipo B
11

Equipo A
Equipo C
C1
A2
A4
B1
A2 A1 B1 B2
Informaciones Informaciones a suministrar a recibir B1 A1 B3 A2 C2
B1 B2 C2
Solucin clsica n cables por informacin
B2
Equipo B
12

Equipo A
Equipo C
A4
B1
Solucin multiplexada 1 bus (2 cables) para todas las informaciones
Informaciones Informaciones a suministrar a recibir B1 B2 B3 A2 A1 C2
Equipo B
13

Algunos recordatorios Automobiles PEUGEOT ha retenido dos normas de multiplexaje:
el VAN particularmente destinado a las aplicaciones carrocera como Autorradio, sistema de gua embarcado, visualizador/pantallas ... el CAN particularmente destinado a las aplicaciones mecnicas como CCA, gestin motor, frenado... (Desarrollado por BOSCH)
14

Reparto de una lnea de comunicacin entre los equipos
Equipo A Equipo B Equipo C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Reparto del tiempo de la lnea Codificacin digital de las informaciones Transmisin serie Gestin de las prioridades (arbitraje)
A4 A1 A2 A3 A4 B1 B2 B3
Equi. A Equi. B Equi. C En el bus
A1
A2
A3
B1
B2
B3
C1
C2
C1
C2
A1
B1
C1
A2
B2
C2
A3
B3
A4
A1
B1
C1
A2
B2
C2
A3
B3
A4
Tiempo
15

CODIFICACION DIGITAL
1320: calculadora control motor 1313: captador rgimen motor

Electrnica Control Motor
Codificacin del rgimen
Corona Motor (60 dientes - 2)
1010 1100 0100 1010
16

TRANSMISION
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010
17

TRANSMISION
1313 1320
1010 1100 0100 1010
7800: calculadora control estabilidad

18

TRANSMISION
1313 1320
1010 1100 0100 1010
Bus Multiplexado
7800
19

TRANSMISION
1313 1320
1010 1100 0100 1010
Corona Motor (60 dientes - 2) INTERFAZ
Bus Multiplexado
INTERFAZ
7800
20

TRANSMISION
1313 1320
1010 1100 0100 1010
Corona Motor (60 dientes - 2) INTERFAZ
Bus Multiplexado
INTERFAZ
1010 1100 0100 1010
7800
21

TRANSMISION
1313 1320
1010 1100 0100 1010
0100 1111 0101 0011 INTERFAZ
Bus Multiplexado
7000 7005
INTERFAZ
7000 : Captador antibloqueo de rueda delantera izquierda 7005 : Captador antibloqueo de rueda delantera izquierda
0100 1111 0101 0011
(x tops por revolucin)
Codificacin de la velocidad 1010 1100 0100 1010
Corona rueda
7800
22

TRANSMISION
1313 1320
1010 1100 0100 1010
0100 1111 0101 0011 INTERFAZ
Bus Multiplexado
7000 7005
INTERFAZ INTERFAZ 0100 1111 0101 0011
1010 1100 0100 1010
Corona rueda
7800
1630 : calculadora unidad de cambio automtica

23

TRANSMISION
1313 1320
1010 1100 0100 1010 0100 1111 0101 0011 Corona Motor (60 dientes - 2) 0100 1111 0101 0011 INTERFAZ INTERFAZ
BSI
1010 1100 0100 1010
Bus Multiplexado
7000 7005
1010 1100 0100 1010
Corona rueda
1630 7800
24

TRANSMISION
1313 1320
BSI
1010 1100 0100 1010
Bus Multiplexado
7000 7005
1010 1100 0100 1010
Corona rueda
1630 7800
25

TRANSMISION
1313 1320
BSI
1010 1100 0100 1010
INTERFAZ
Bus Multiplexado
7000 7005
1010 1100 0100 1010
Corona rueda
1630 7800
26

TRANSMISION
1313 1320
BSI
1010 1100 0100 1010
INTERFAZ
Bus Multiplexado 1
7000 7005
INTERFAZ
1010 1100 0100 1010
Corona rueda
1630 7800
Bus Multiplexado 2
27

TRANSMISION
1313 1320
BSI
1010 1100 0100 1010
INTERFAZ
Bus Multiplexado 1
7000 7005
INTERFAZ
1010 1100 0100 1010
Corona rueda
1630 7800
Bus Multiplexado 2
0004 : combinado
28

TRANSMISION
1313 1320
BSI
1010 1100 0100 1010
INTERFAZ
Bus Multiplexado 1
7000 7005
INTERFAZ
1010 1100 0100 1010
0100 1111 0101 0011
1010 1100 0100 1010
Corona rueda
1630 7800
Bus Multiplexado 2
0004
29

TRANSMISION
1313 1320
BSI
1010 1100 0100 1010 INTERFAZ
INTERFAZ
Bus Multiplexado 1
7000 7005
INTERFAZ
1010 1100 0100 1010
0100 1111 0101 0011
1010 1100 0100 1010
Corona rueda
1630 7800
Bus Multiplexado 2
0004
30

TRANSMISION
Bus Multiplexado 3
1313 1320
1010 1100 0100 1010 0100 1111 0101 0011 Corona Motor (60 dientes - 2) 0100 1111 0101 0011 INTERFAZ INTERFAZ INTERFAZ
BSI
1010 1100 0100 1010 INTERFAZ
INTERFAZ
Bus Multiplexado 1
7000 7005
INTERFAZ
1010 1100 0100 1010
0100 1111 0101 0011
1010 1100 0100 1010
Corona rueda
1630 7800
Bus Multiplexado 2
0004
31

TRANSMISION
1313 1320
BSI
1010 1100 0100 1010
BUS VAN CARROCERIA

INTERFAZ
INTERFAZ
INTERFAZ
BUS CAN I/S

7000 7005
INTERFAZ INTERFAZ 0100 1111 0101 0011 0100 1111 0101 0011 INTERFAZ 1010 1100 0100 1010
1010 1100 0100 1010
Corona rueda
1630 7800
0004
BUS VAN CONFORT

32

ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS
33

ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Estructura de las tramas en el bus

Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin
Inicio Identificador
: smbolo que indica el inicio de una trama : campo de identificacin de la trama (12 bits) por ejemplo el indentificador 4D4 h: trama "ESTADO_RADIO_GEN" Com. : campo de mando (4 bits) Informaciones : campo de los datos transmitidos o ledos en un equipo (hasta 28 octetos) por ejemplo: INFORMACION VELOCIDAD enviada del equipo A hacia el equipo B Control : campo de control (15 bits) (Control de coherencia de la trama) Ack : campo acuse de recibo Fin : smbolo que indica el fin de la trama
34

ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN
bus VAN
bus CAN
35

bus VAN
Inicio
: smbolo que indica el inicio de una trama
bus CAN
Inicio
: smbolo que indica el inicio de una trama
36

bus VAN
Identificador
: campo de identificacin de la trama (12 bits)
bus CAN
Identificador
: campo de identificacin de la trama (11 bits)
37

bus VAN
Com.
: campo de mando (4 bits)
bus CAN
Com.
: campo de mando (6 bits), los 4 ltimos bits indican el nmero de octetos transportados
38

bus VAN
Informaciones
: campo de datos transmitidos o ledos en un equipo ( 28 octetos mx.)
bus CAN
Inicio Identificador Com.
Informaciones
Control
Ack
Fin
Informaciones
: campo de datos transmitidos ( 8 octetos mx.)
39

bus VAN
Control
: campo de control (15 bits) (Control de coherencia de la trama)
bus CAN
Control
: campo de control (15 bits) (Control de coherencia de la trama)

40

bus VAN
Ack
: campo acuse de recibo
(solo las calculadoras concernidas dan acuse de recibo)
bus CAN
Ack
: campo acuse de recibo
(todas las calculadoras de la red dan acuse de recibo)

41

bus VAN
Fin
: smbolo que indica el fin de la trama
bus CAN
Fin
: smbolo que indica el fin de la trama
42

GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Colisin no destructiva, el mensaje de mayor prioridad pasa en primer lugar Arbitraje bit a bit (niveles Recesivo / Dominante) 0 = Dominante 1 = Recesivo Un nivel Dominante siempre tiene prioirdad sobre un nivel Recesivo
43

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Colisin no destructiva, el mensaje de mayor prioridad pasa primero Arbitraje bit a bit (niveles Recesivo / Dominante) 0 = Dominante 1 = Recesivo Un nivel Dominante siempre tiene prioridad sobre un nivel Recesivo
Inicio Inicio Inicio
0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101
Com. Com. Com.
Informaciones de A Informaciones de B Informaciones de C
Control
Ack Ack
Fin Fin Fin
Control Control
Ack
44

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Inicio Inicio Inicio
0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101
Com. Com. Com.
Informaciones de A Informaciones de B Informaciones de C
Control
Ack Ack
Fin Fin Fin
Control Control
Ack
En el bus
Inicio
0001 0000
45

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Prdida de arbitraje Equipo A Equipo B Equipo C Inicio Inicio Inicio 0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101 Com. Com. Com. Informaciones de A Informaciones de B Informaciones de C Control Ack Ack Ack Fin Fin Fin
Control Control
En el bus
Inicio
0001 0000
46

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Control Control
En el bus
Inicio
0001 0000 00
47

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Control Control
Prdida de arbitraje En el bus Inicio 0001 0000 00

48

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Control Control
Prdida de arbitraje En el bus Inicio 0001 0000 0000 Com. Informaciones de B Control Ack Fin
49

ACUSE DE RECIBO
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Equipo productor Equipo consumidor
En el bus
50

ACUSE DE RECIBO
VAN: Acuse de recibo solicitado por el productor de la trama

Inicio Identificador Com.
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
En el bus
Inicio
Identificador
Com.
51

ACUSE DE RECIBO

Inicio Identificador Com. Informaciones Control
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
En el bus
Inicio
Identificador
Com.
Informaciones
Control
52

ACUSE DE RECIBO

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Ack
VAN: suministrado por el consumidor CAN: TODAS las calculadoras

En el bus
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack
53

ACUSE DE RECIBO

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Fin
Ack
VAN: suministrado por el consumidor

En el bus
Inicio Identificador Com. Informaciones
CAN: TODAS las Fin calculadoras Ack Control
54
Los principios del multiplexaje El bus VAN
El BUS permite el transporte de las tramas, se compone de dos cables de cobre, aislados de seccin 0,6 mm. Los dos cables se denominan Data y DataB, transmiten las seales elctricas en oposicin de fase. Los dos cables estn torcidos para contrarrestar los parsitos emitidos por las tramas (seales elctricas) transmitidas por el Bus.
55
Los principios del multiplexaje El bus VAN

LA TRANSMISION DIFERENCIAL
Data DataB
M
Limitacin de las
M
Parsito
radiaciones emitidas
Seal "filtrada" Data

+ -
Muy buena resistencia a las perturbaciones

Compensacin de los desplazamientos de masa
Data B
56

El bus CAN
El BUS permite transportar las tramas, se compone de dos cables de cobre, aislados de seccin 0,6 mm. Los dos cables se denominans CAN_L y CAN_H, transmiten las seales elctricas en oposicin de fase. Los dos cables estn torcidos para contrarrestar los parsitos emitidos por las tramas (seales elctricas) transmitidas por el Bus.
57

El bus CAN
LA TRANSMISION DIFERENCIAL
CAN_H CAN_L
M
Limitacin de las
M
Parsito
radiaciones emitidas
Seal "filtrada" CAN_H

+ -
Muy buena resistencia a las perturbaciones

Compensacin de los desplazamientos de masa
CAN_L
58

La interfaz
CALCULADORA
Interfaz MULTIPLEXAJE
Entradas Electrnica de equipo

Salidas
Controlador de Protocolo
Interfaz de lnea
Bus Multiplexado
59

La interfaz
CALCULADORA
Entradas
Electrnica del equipo Salidas
Interfaz de lnea
Bus Multiplexado
Electrnica del equipo: ENVIO o RECEPCION de un mensaje
60

La interfaz
CALCULADORA
Entradas
Interfaz de lnea
Bus Multiplexado
Controlador de protocolo: pone el mensaje en la trama saca el mensaje de la trama

61

La interfaz
CALCULADORA
Entradas
Interfaz de lnea
Bus Multiplexado
Interfaz de lnea: EMISION y RECEPCION de las tramas en el bus
62

L interface
CALCULADORA
Entradas
Interfaz de lnea
Bus Multiplexado
BUS:
permite el transporte de las tramas
63

La interfaz
CALCULADORA
Entradas Electrnica del equipo

Salidas
Interfaz de lnea
Bus Multiplexado
64

La interfaz VAN
CALCULADORA
Entradas Electrnica del equipo

Salidas
Interfaz MULTIPLEXAJE VAN.
Interfaz de lnea
Bus Multiplexado VAN
65

La interfaz CAN
CALCULADORA
Entradas
Interfaz de lnea
Bus Multiplexado CAN
66
La red VAN (Vehicle Area Network)

HISTORICO ARQUITECTURA DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS RESPUESTA EN LA TRAMA INTERFAZ DE LINEA TRAZADO VAN EN EL OSCILOSCOPIO SUEO / DESPERTAR RESUMEN DE LAS PRINCIPALES CARACTERISTICAS
67
La red VAN
HISTORICO
85/86 NACIMIENTO DEL VAN

89 PRIMEROS COMPONENTES
92 FIN DE LA NORMALIZACION
93 PRESERIES DE VEHICULO (XM)
94 FABRICACION SERIE LIMITE VEHICULO (XM)

98 FABRICACION SERIE VEHICULO 206 99 FABRICACION SERIE VEHICULO 406
68
La red VAN
Por qu el VAN ?
Independencia
del sistema Resistencia a las perturbaciones electromagnticas Optimizacin de los costes de componentes para las aplicaciones de carrocera ( Esclavas). modo degradado posible (Puede funcionar con un solo cable de comunicacin).
69
La red VAN
ARQUITECTURAS
Maestro / Esclavos
BSI1
E
6301
E
6037
70
La red VAN
ARQUITECTURA
Maestro / Esclavos
BSI1
Multi-Maestros
BSI1 7215 8410 8415
E
6301
E
6037
71
La red VAN
ARQUITECTURA LIBRE
M
M E E M E
El VAN permite una arquitectura libre, muy bien adaptada al cableado automvil - no hay terminacin de lnea - menos limitaciones entre el equipo y el bus - 16 estaciones como mximo por bus fsico
72
La red VAN
DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS A Vinculadas al funcionamiento del vehculo:
- Tramas de acontecimientos (vinculadas a los acontecimientos - permiten la sincronizacin de diferentes equipos) - Tramas peridicas (tramas emitidas cclicamente) - Tramas en difusin ( en toda la red) - Tramas de dilogo - Dilogo entre maestros (Pregunta con respuesta en la trama) - Interrogacin de un esclavo por un maestro (Pregunta con respuesta en la trama) - Tramas sin o con acuse de recibo (de las calculadoras destinatarias)
B Vinculadas al diagnstico:
- Tramas de diagnstico
73
La red VAN
RESPUESTA EN LA TRAMA
M
La respuesta en la trama significa que el elemento solicitado por la trama de pregunta va a colocar los datos solicitados en el interior de la misma.
Maestro
Esclavo
En el bus
74
La red VAN
M
Maestro
Inicio
Identificador
Com.
Esclavo
En el bus
Inicio
Identificador
Com.
75
La red VAN
M
Maestro
Inicio
Identificador
Com.
Esclavo
Datos ledos
Control
En el bus
Inicio
Identificador
Com.
Datos ledos
Control
76
La red VAN
M
E
Ack Fin
Maestro
Inicio
Identificador
Com.
Esclavo
Datos ledos
Control
En el bus
Inicio
Identificador
Com.
Datos ledos
Control
Ack
Fin
77
La red VAN
M
E
Ack Fin
Maestro
Inicio
Identificador
Com.
Esclavo
Datos ledos
Control
Ahorro de tiempo Menos carga red
En el bus
Inicio
Identificador
Com.
Datos ledos
Control
Ack
Fin
78
La red VAN Interfaz de lnea
En el caso de las averas siguientes:
79
En el caso de averas siguientes: Cable Data o Data B en la masa

Defecto masa
80
En el caso de las averas siguientes: Cable Data o Data B al +Bat (+12V)

Defecto +12V
81
En el caso de las averas siguientes: Cable Data o Data B cortado

Defecto de corte de lnea
82

Cable Data o Data B a la masa Cable Data o Data B a +BAT (+12volts) Cable Data o Data B cortado
El componente de interfaz de lnea permite la recepcin de las tramas.

Defecto masa Defecto +BAT Defecto de corte de lnea
83

Principio
de funcionamiento R1
Interfaz de lnea
Filtro
R0 R2
Recepcin en modo diferencial (Data y Data B)
Tx
Data
Bus
Data B
84

Principio
Recepcin en modo degradado en Data
Interfaz de lnea
Filtro
R0 R2
Tx
Data
Bus
Data B
85

Principio
Interfaz de lnea
Filtro
R0 R2
Tx
Data
Recepcin en modo degradado en Data B
Bus
Data B
86

Principio
Interfaz de lnea
Filtro
R0 R2
Tx
Data
Transmisin de tramas
Bus
Data B
87
Traza VAN en el osciloscopio

Identificador Tamao Dato Velocidad : 100 h : 1 octeto : 00 h : 62,5 KTs/s
1) CH1: 2 Voltios 150 us
Data
T 2) CH2: 2 Voltios 150 us

2>
DataB
88
La red VAN
SUEO / DESPERTAR
Limitacin del consumo de corriente, en un vehculo inutilizado: SUEO/DESPERTAR.
Captador de sueo
Captador de sueo
M M M
Bus VAN
+Bat Rels
Alimentacin de los equipos:
+VAN
89
La red VAN
SUEO / DESPERTAR
Limitacin del consumo de corriente, en un vehculo inutilizado: SUEO/DESPERTAR. La funcin de puesta en sueo slo puede ser asegurada por un maestro nico (en 406: BSI). Este maestro administra la distribucin de la alimentacin +VAN.
Captador de sueo
Captador de sueo
M M M
Bus VAN
+Bat Rels
+VAN
90
La red VAN
SUEO / DESPERTAR
Limitacin del consumo de corriente, en un vehculo inutilizado : SUEO/DESPERTAR. La funcin de puesta en sueo slo puede ser asegurada por un maestro nico (en 406: BSI). Este maestro administra la distribucin de la alimentacin +VAN.
Captador de sueo
Captador de sueo
M M M
Bus VAN
El despertar puede ser asegurado por un maestro o por un esclavo: Como resultado de un cambio de estado de un captador de +Bat despertar, el esclavo (o el maestro) pone a la masa la lnea Data B. El maestro, que asegura el Sueo/Despertar del bus, detecta esta accin en Data B, alimenta los equipos (+VAN) y emite nuevamente tramas.
Rels
+VAN
91
La red VAN Resumen de las principales caractristicas

Norma ISO 11519-2 Identificadores (direccin) en 12 bits Caudal hasta 250 kTS/s (en 206: 62,5 kTs/s) Longitud de la zona de datos hasta 28 octetos Posibilidad de solicitud de acuse de recibo Respuesta en la trama Diagnstico de lnea Sueo/despertar Modo emergencia para los equipos esclavos Modo degradado en un solo cable Arquitectura libre 16 estaciones como mximo por bus (en 406: 7 estaciones mx.)
92
La red CAN (Comunicacin Area Network)

HISTORICO ARQUITECTURA ADAPTACION DE IMPEDANCIA DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS INTERFAZ DE LINEA TRAZADO VAN EN EL OSCILOSCOPIO RESUMEN DE LAS PRINCIPALES CARACTERISTICAS
93
La red CAN
HISTORICO 83 85
NACIMIENTO DEL CAN

PRIMEROS COMPONENTES (Intel)
87
91
FIN DE LA NORMALIZACION
FABRICACION SERIE VEHICULO DE GAMA SUPERIOR ( 5 calculadoras conectadas por una red CAN)
94
La red CAN
Por qu el CAN ?
Gran difusin a escala mundial:

97 M de nudados CAN vendidos en 1998, previsin 2002: 173 M (VAN: previsin algunos millones / ao)
Utilizacin en la industria Utilizacin masiva en al automvil europeo (> la industria desde hace 2 aos) Resistencia a las perturbaciones electromagnticas
95
La red CAN
ARQUITECTURA
MULTIMAESTROS
1630
7800
7715
1320
BSI
- 2 terminaciones de lnea - respeto de las limitantes entre el equipo y el bus - 8 estaciones como mximo por bus fsico
96
La red CAN Adaptacin de impedancia
97

1320 BSI
T
En 607 la adaptacin de impedancia est:

en la calculadora control motor (1320) en la BSI
98

1320
60 CAN H
BSI
60
60
CAN L
60
Medida de la resistencia entre CAN_L y CAN_H posible:
60
99
La red CAN
DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS A Vinculadas al funcionamiento del vehculo:
- Tramas de acontecimientos (vinculadas a los acontecimientos - permiten la sincronizacin de diferentes equipos) - Tramas peridicas (tramas emitidas cclicamente) - Tramas en difusin ( en toda la red) - Tramas de dilogo entre maestro (pregunta con respuesta diferida) - Tramas con acuse de recibo (todas las calculadoras conectadas a la red)
100
La red CAN Interfaz de lnea
101
En el caso de las averas siguientes: Cable CAN_L o CAN_H a la masa

Defecto masa
102
En el caso de las averas siguientes: Cable CAN_L o CAN_H al +Bat (+12V)

Defecto +12V
103
En el caso de las averas siguientes: Cable CAN_L o CAN_H cortado

Defecto de corte de lnea
104
En el caso de las averas siguientes: Calculador con terminacin de lnea ausente

1630 7800 7715
BSI1 1320
105

Cable Can_L o Can_H a la masa Cable Can_L o Can_H a +BAT (+12volts) Cable Can_L o Can_H cortado Calculador con terminacin de lnea ausente
La comunicacin en la red CAN no es posible
106

Principio
de funcionamiento
Interfaz de lnea
Filtro
R0
Recepcin en modo diferencial (Data y Data B)
Tx
Can_L
Bus
Can_H
107

Principio
de funcionamiento
Interfaz de lnea
Filtro
R0
Tx
Can_L
Bus
Can_H
108

Principio
de funcionamiento
Interfaz de lnea
Filtro
R0
Tx
Can_L
Bus
Can_H
109

Principio
de funcionamiento
Interfaz de lnea
Filtro
R0
Tx
Data
Transmisin de tramas
Bus
Data B
110
Traza CAN en el osciloscopio
Can H
Can L
2>
1) CH1: 2) CH2:
1 Voltios 1 Voltios
111
La red CAN Resumen de las principales caractersticas

Norma ISO 11519-1 Identificadores (direccin) en 12 bits Velocidad hasta 1 Mb/s Longitud de la zona de datos hasta 8 octetos Diagnstico de lnea 8 estaciones como mximo por bus
112
El multiplexaje en 607
ARQUITECTURA RED VAN CONFORT RED VAN CARROCERIA RED CAN I/S BSI: PASARELA CAN VAN
113
Arquitectura multiplexada en 607

+ de 20 calculadoras electrnicas (potencia de clculo de un A320 de 1980) 19 pueden comunicar entre s 3 bus multiplexados aseguran el intercambio de informaciones entre estas calculadoras: red VAN confort red VAN carrocera (Car 1 & Car 2) red CAN I/S
114
7215
8080
0004
8410
8500 8415 BSI1
Red VAN CONFORT

115

6037 9056 1282
BSI1
6036
6301
6570
Red VAN CARROCERIA

116

1630
1320
7800 7715
7803
BSI1
Red CAN INTERSISTEMA

117

6037
1630 6570
1282
1320
7800
9056
7215
8080
7715
8410 6301
7803
0004
8500 8415 BSI1 6036
Red CAN INTERSISTEMA
Red VAN CONFORT / CARROCERIA

118
La red VAN CONFORT 607
119
La red VAN CONFORT

En 206:

7215: pantalla multifuncin (tipo B o C) 8410: Autorradio 8415: Cargador disco compacto 8500: Calculador de navegacin
Multimaestros, Velocidad 62.5 KTs/s

120
La red VAN CONFORT

En el nuevo 406:

7215: pantalla multifuncin (tipo A, B o C) 8410: Autorradio 8415: Cargador disco compacto 8500: Calculador de navegacin BSI1 : Unidad de Servomando Inteligente 0004: Combinado 8080: Calculador de climatizacin
Multimaestros, Velocidad 125 KTs/s

121
La red VAN CONFORT

Sur 607:

7215: pantalla multifuncin (tipo B, C o D) 8410: Autorradio 8415: Cargador disco compacto 8500: Calculador de navegacin BSI1 : Unidad de Servomando Inteligente 0004: Combinado 8080: Calculador de climatizacin 7500: Ayuda al estacionamiento
Multimaestros, Velocidad 125 KTs/s

122

Nivel de tension Mandos radio en volante
8080
7215
7500
Red VAN CONFORT 125 KTS/s (multimaestros, despertar)
0004
8410
Enlaces filares
8415
Audio
8500
Audio
BSI1
Toma diagnstico
Diag K (BSI+ calculadoras red VAN CONFORT)
123

8080
7215
7500
0004
8410 BSI1
Toma diagnstico
8415
Audio
8500
Audio
124
8080
7215
7500
0004
8410
Enlaces filares
8415
Audio
8500
Audio
BSI1
Toma diagnstico
125
La red VAN CONFORT 607 Mensajera BSI
Mensajera BSI - RED

8080 7215
7500
0004
8410
Enlaces filares
8415
Audio
8500
Audio
BSI1
126
Mensajera BSI - RED
3 tramas peridicas: BSI => Tous
Difusin
Difusin
DATOS_BSI_LENTES
BSI
DATOS_BSI_RAPIDOS CONFIGURACION_BSI
127
Mensajera BSI - EMF/CMB

8080 7215 7500
0004
8410
Enlaces filares
8415
Audio
8500
Audio
BSI1
131
Mensajera BSI - EMF/CMB
1 trama peridica: BSI => EMF,CMB
132
Mensajera BSI - EMF

8080 7215 7500
0004
8410
Enlaces filares
8415
Audio
8500
Audio
BSI1
134
BSI
Mensajera BSI - EMF

1 trama peridica: BSI => EMF 1 trama de acontecimiento: EMF <= BSI 1 trama peridica: EMF => BSI
Orden VISUALIZACIONES_BSI
Acontecimientos ACONTECIMIENTOS_BSI
Orden SOLICITUD_EMF_BSI
EMF
135
Mensajera BSI - CMB

8080 7215 7500
0004
8410
Enlaces filares
8415
Audio
8500
Audio
BSI1
Toma diagnstico
136
Mensajera BSI - CMB

1 trama peridica: BSI => CMB 1 trama peridica: CMB => BSI 1 trama acontecimiento: BSI <=CMB
BSI
Orden MANDO_COMBINADO Estado ESTADO_COMBINADO
Estado RELECTURA_COMBINADO
CMB
137
Mensajera BSI - CLIM

8080 7215 7500
0004
8410
Enlaces filares
8415
Audio
8500
Audio
BSI1
138
Mensajera BSI - CLIM

1 trama peridica: BSI => CLIM 1 trama peridica: CLIM => BSI
BSI
Estado SOLICITUD_CLIMATIZACION
Orden INFOS_CLIMATIZACION
CLIM
139
Mensajera BSI - AAS

8080 7215 7500
0004
8410
Enlaces filares
8415
Audio
8500
Audio
BSI1
140
Mensajera BSI - AAS

1 trama peridica: BSI => AAS 1 trama peridica: AAS => BSI
BSI
Estado SOLICITUDES_CLIMATIZACION
Orden INFOS_CLIMATIZACION
AAS
141
La red VAN CONFORT

Marcado de los conductores
DATA DATAB
: 9004X : 9005X
+VAN
: XE01X
142
LA RED VAN CARROCERIA 607
143
La red VAN CARROCERIA

Sur 607:

BSI1 : Unidad de Servomando Inteligente 9056: Estacin iluminacin automtica 6570: Unidad Air-bag y pre-tensionadores 6301: Unidad memorizacin posicin asiento y retrovisor 6036: Platina de puerta conductor 6037: Platina de puerta pasajero 1282: Aditivo carburante
Maestro-esclavo, Velocidad 62.5 KTs

144
La red VAN CARROCERIA 607

6570 1282
Red VAN CARROCERIA 62.5 KTS/s (maestro-esclavos, despertar)
9056 6301
Enlaces filares
6036
6037
BSI1
Toma diagnstico
Diag K (BSI+ calculadoras red VAN CARROCERIA)
145

6570
1282
9056
6301
Enlaces filares
6036
6037
BSI1
Toma diagnstico
3 tramas (BSI SEA): 2 tramas de mando BSI1 1 trama de estado BSI1
146

6570
1282
9056
6301
Enlaces filares
6036
6037
BSI1
Toma diagnstico
4 tramas (BSI AIRBAG): 2 tramas de mando BSI1 2 tramas de estado BSI1
147

6570
1282
9056
6301
Enlaces filares
6036
6037
BSI1
Toma diagnstico
2 tramas (BSI FAP): 1 trama de mando BSI1 1 trama de estado BSI1
148

6570 1282
9056 6301
Enlaces filares
6036
6037
BSI1
Toma diagnstico
4 tramas (BSI BDM): 2 tramas de mando BSI1 2 tramas de estado BSI1
149

6570 1282
9056 6301
Enlaces filares
6036
6037
BSI1
Toma diagnstico
4 tramas (BSI PDP): 2 tramas de mando BSI1 2 tramas de estado BSI1
150
La red VAN CARROCERIA

CAR:
DATA DATAB +VAN : 9002X : 9003X : XC11X
CAR1:
CAR2:
151
La red CAN INTERSISTEMAS 607
152
La red CAN I/S

En el nuevo 406:

1320: Calculador de control motor 1630: Calculador unidad de cambio automtico
Multimaestros, Velocidad 250 Kbit/s
153
La red CAN I/S

En el 607:

BSI1 : Unidad de Servomando Inteligente 1320: Calculador de control motor 1630: Calculador unidad de cambio automtico 7715: Calculador de suspensin 7800: Calculador de control de estabilidad 7803: Captador ngulo volante de control de estabilidad
Multimaestros, Velocidad 250 Kitb/s

154
La red CAN I/S

1630
7715
Red Inter sistemas 250 Kbit/s
1320 7800
Enlaces filares
7803
BSI1
155
La red CAN I/S

1630 7715
1320 7800
Enlaces filares
7803
BSI1
Trama DATOS CLIMATIZACION (IS_DAT_CLIM_50E) Perodo 100 ms Datos: Demanda de activacin compresor aire acondicionado
156
La red CAN I/S

1630 7715
1320 7800
Enlaces filares
7803
BSI1
Trama DATOS HABITACULOS (IS_DAT_BSI_412) Perodo 50 ms Datos: Contacto pedal de freno (todos) Contacto freno de mano (7800) RVV enclenche (1320)
157
La red CAN I/S

1630 7715
1320 7800
Enlaces filares
7803
BSI1
Trama DINAMICA VEHICULO (IS_DYN_CMM_ 388) Perodo 40 ms Datos: Velocidad vehculo Distancia Aceleracin
158
La red CAN I/S

1630 7715
1320 7800
Enlaces filares
7803
BSI1
Trama DINAMICA MOTOR (IS_DYN_CMM_208) Perodo 10 ms Datos: Rgimen motor (todos) Par real (1630, 7800) AC/OUT (BSI1)
159
La red CAN I/S

1630 7715
1320 7800
Enlaces filares
7803
BSI1
Trama DINAMICA VEHICULO (IS_DYN_BVA_ 389) (Emitido si 7800 -> HS) Perodo 40 ms Datos: Velocidad vehculo Distancia Aceleracin
160
La red CAN I/S

1630 7715
1320 7800
Enlaces filares
7803
BSI1
Trama DATOS TRANSMISION (IS_DAT_BVA_ 489) Perodo 60 ms Datos: Informe unidad (BSI1) Programa BV seleccionado (BSI1,1320) Cambio informe en curso (BSI1) Temperatura aceite BV (1320)
161
La red CAN I/S

1630 7715
1320 7800
Enlaces filares
7803
BSI1
Trama DATOS AMVAR (IS_DAT_AMVAR_511) Perodo 100 ms Datos: Solicitud encendido indicador luminoso defecto AMVAR AMVAR en defecto AMVAR: sport
162
La red CAN I/S

1630 7715
1320 7800
Enlaces filares
7803
BSI1
Trama SINCHRONIZACION ESP (IS_DYN_ESP_34D) Perodo 20 ms Datos: ASR/ESP desconectado (BSI1, 1630) ASR/ESP en regulacin (BSI1, 1630, 7715) Tipo pilotaje de par (1320)
163
La red CAN I/S

1630 7715
1320 7800
Enlaces filares
7803
BSI1
Trama CALIBRACION Captador ANGULO VOLANTE (IS_CAL_VOL_7C0) Acontecimiento Datos: Captador ngulo volante Palabra de mando (programacin cero direccin, validacin o invalidacin trama)
164
La red CAN I/S

1630 7715
1320 7800
Enlaces filares
7803
BSI1
Trama ANGULO VOLANTE (IS_DYN_VOL_305) Perodo 10 ms Datos: Angulo volante (7715, 7800) Velocidad volante (7715) Cdigo defecto (7800) Calibracin captador (7800)
165
La red CAN I/S

CAN_L
CAN_H
: 9000X
: 9001X CAN_L CAN_H CAN_L CAN_H : 9010X : 9011X : 9110X : 9111X
166
BSI1: Pasarela CAN VAN
167
BSI1: PASARELA
CAN VAN
1313 1320
1010 1100 0100 1010
BSI1
Corona Motor (60 dientes - 2) INTERFAZ INTERFAZ INTERFAZ
Bus I/S
Bus VAN CONFORT
INTERFAZ
0004
168
BSI1: PASARELA
CAN VAN
1313 1320
BSI1
Bus I/S
Bus VAN CONFORT
bus CAN
1010 1100 0100 1010
INTERFAZ
IS_DYN_CMM_208 (P 10ms)
0004
169
BSI1: PASARELA
CAN VAN
1313 1320
1010 1100 0100 1010
BSI1
Bus I/S
Bus VAN CONFORT
bus CAN
INTERFAZ
0004
170
BSI1: PASARELA
CAN VAN
1313 1320
BSI1
Bus I/S
Bus VAN CONFORT
bus VAN CONFORT

1010 1100 0100 1010
INTERFAZ
DATOS_BSI_RAPIDOS (P 50ms)
0004
171
BSI1: PASARELA
CAN VAN
1313 1320
BSI1
Bus I/S
Bus VAN CONFORT
bus VAN CONFORT
INTERFAZ
1010 1100 0100 1010
0004
172
MULTIPLEXAJE
607
173

Multiplex A Je

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MULTIPLEXAJE

Un poco de historia ...

EV PR E P RE V O O ES LU ST L C CL TA U C LII A C C O EN CII IIO E N O N NT O N TE ES NE ES S S

Un poco de historia ...

LA DISMINUCION DEL VOLUMEN DEL CABLEADO : RETO MAYOR 95 -2000

Y esto se acelera an ms ...

La respuesta tcnica a este desafo:

La agrupacin de funciones en una calculadora central menos calculadoras = menos cables

(Unidad Servomando Inteligente)

Los principios del multiplexaje

Los principios del multiplexaje

Los principios del multiplexaje

Informaciones Informaciones a suministrar a recibir B1 B2 B3 A2 A1 C2

Los principios del multiplexaje

Informaciones Informaciones a suministrar a recibir C1 B1 B2 C2 A2

Solucin clsica n cables por informacin

Los principios del multiplexaje

Solucin multiplexada 1 bus (2 cables) para todas las informaciones

Informaciones Informaciones a suministrar a recibir B1 B2 B3 A2 A1 C2

Los principios del multiplexaje

Los principios del multiplexaje

Equipo A Equipo B Equipo C

Equi. A Equi. B Equi. C En el bus

Los principios del multiplexaje

1320: calculadora control motor 1313: captador rgimen motor

Codificacin del rgimen

Corona Motor (60 dientes - 2)

1010 1100 0100 1010

Los principios del multiplexaje

Corona Motor (60 dientes - 2)

Los principios del multiplexaje

Corona Motor (60 dientes - 2)

7800: calculadora control estabilidad

Los principios del multiplexaje

Corona Motor (60 dientes - 2)

Los principios del multiplexaje

Corona Motor (60 dientes - 2) INTERFAZ

Los principios del multiplexaje

Corona Motor (60 dientes - 2) INTERFAZ

1010 1100 0100 1010

Los principios del multiplexaje

Corona Motor (60 dientes - 2)

0100 1111 0101 0011 INTERFAZ

0100 1111 0101 0011

(x tops por revolucin)

Codificacin de la velocidad 1010 1100 0100 1010

Los principios del multiplexaje

Corona Motor (60 dientes - 2)

0100 1111 0101 0011 INTERFAZ

INTERFAZ INTERFAZ 0100 1111 0101 0011

1010 1100 0100 1010

(x tops por revolucin)

Codificacin de la velocidad 1010 1100 0100 1010

1630 : calculadora unidad de cambio automtica

Los principios del multiplexaje

INTERFAZ INTERFAZ 0100 1111 0101 0011

1010 1100 0100 1010

(x tops por revolucin)

Codificacin de la velocidad 1010 1100 0100 1010

Los principios del multiplexaje

INTERFAZ INTERFAZ 0100 1111 0101 0011

1010 1100 0100 1010

(x tops por revolucin)