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Ecuaciones de rectas y planos


1 Coordenadas en el espacio

Matemticas II

2. BACHILLERA !

Un punto O y una base B = { i , j , k } de los vectores libres del espacio constituyen un sistema de referencia en el espacio. Se escribe S = {O; i , j , k }. En lo que si ue, por co!odidad, trabajare!os en la base ortonor!al.

+ector de posici,n de #

Ori en de coordenadas
"O#$ = % . i & y . j & ' . k

(%, y, ') son las coordenadas de # respecto del siste!a de re*erencia S.

Ecuaciones de rectas y planos


2 E"es coordenados. #lanos coordenados

Matemticas II

2. BACHILLERA !

- .os tres vectores de la base B deter!inan con el ori en O tres ejes de coordenadas O/, O0, y O1.

- .os planos O/0, O01 y O1/ se deno!inan planos coordenados del siste!a de re*erencia.

Ecuaciones de rectas y planos


$ Coordenadas de un %ector li&re

Matemticas II

2. BACHILLERA !

.os puntos # y 2 deter!inan el vector *ijo #2


O# & #2 = O2 #2 = O2 3 O# "#2$ = O2 3 O# = (b 3 a, b4 3 a4 , b5 3 a5)

.as coordenadas de un vector libre u = "#2$ respecto de la base B = { i , j , k } se obtienen restando las coordenadas del punto # de las correspondientes de 2 en el siste!a de re*erencia S = {O; i , j , k }.

Ecuaciones de rectas y planos


' Coordenadas del punto medio de un se(mento

Matemticas II

2. BACHILLERA !

8 ! = a & 67 = a & 6B = 9 8 8 = a & (b3a)= (a&b) 9 9

%! = y! = '! =

8 9 (%8 & %9) 8 9 (y8 & y9) 8 9 ('8 & '9)

)eterminaci*n de una recta. Ecuaci*n %ectorial

Ecuaciones de rectas y planos

Matemticas II

2. BACHILLERA !

Una recta viene deter!inada por un punto y una direcci,n. .a direcci,n est: !arcada por un vector libre u lla!ado vector director . Un punto / est: en la recta si y s,lo si #/ y u son proporcionales; "#/$ = t . u
Si p es el vector de posici,n de #, % es el vector de posici,n de /, quedar:; % 3 p = t . u es decir; % = p & t . u

.a e%presi,n % = p & t . u con t < es la ecuacin vectorial de la recta que pasa por # y tal que u es un vector director de la !is!a.

)eterminaci*n de una recta. Ecuaciones param,tricas

Ecuaciones de rectas y planos

Matemticas II

2. BACHILLERA !

.a recta que pasa por # de vector director v (v8, v9, v=) se puede poner as>; (%, y, ') = (%o, yo, 'o) & t (v8, v9, v=) 6l i ualar coordenadas obtene!os;
% = %o & t.v8 y = yo & t.v9 ' = 'o & t.v=

.as ecuaciones paramtricas de la recta r que pasa por #(%o, yo, 'o) y que tiene % = %o & t.v8 por vector director v (v8, v9, v=) son y = yo & t.v9 ' = 'o & t.v=

Ecuaciones de rectas y planos


Ecuaciones de la recta en .orma continua

Matemticas II

2. BACHILLERA !

.as ecuaciones paramtricas de la recta r que pasa por #(%o, yo, 'o) y que tiene % = %o & t.v8 y = yo & t.v9 por vector director v (v8, v9, v=) son ' = 'o & t.v= ?espejando t en cada una de ellas e i ualando, obtene!os las ecuaciones de la recta que no dependen de nin @n par:!etro.

.as ecuaciones en forma continua de la recta r que pasa por #(%o, yo, 'o) y que % 3 %o y 3 yo ' 3 'o tiene por vector director v (v8, v9, v=) son; v = v = v 8 9 =

Ecuaciones de rectas y planos


/ Ecuaciones de los e"es en .orma %ectorial0 param,trica y continua

Matemticas II

2. BACHILLERA !

Vectorial Paramtrica Continua %=t % y ' Eje O/ % = t i = = y=A 8 A A '=A %=A % y ' y=t Eje O0 % = t j = = A 8 A '=A Eje O1 % =t k %=A y=A '=t % y ' = = A A 8

Ecuaciones de rectas y planos


1 Ecuaci*n de la recta 2ue pasa por dos puntos

Matemticas II

2. BACHILLERA !

(b8, b9, b=) (a8, a9, a=) .a recta r queda deter!inada por la si uiente deter!inaci,n lineal; r(6, 6B) , r(B, 6B)

#or tanto la ecuaci,n de la recta ser:; (%, y, ') = (a8, a9, a=) & t (b83a8, b93a9, b=3a= )

Ecuaciones de rectas y planos


13 Ecuaci*n %ectorial del plano

Matemticas II

2. BACHILLERA !

Un plano queda deter!inado por un punto y dos vectores lineal!ente independientes. Se dice que (6, v, B ) es una deter!inaci,n lineal del plano . / est: en si y solo si 6/ es co!binaci,n lineal de v y B. #or tanto e%istir:n dos n@!eros reales s y t tales que; 6/ = s v & t B #or tanto % 3 a = s v & t B 0 de aqu> se obtiene la ecuaci,n vectorial del plano; % = a & s v & t B, con s < y t < Se observa ade!:s que / ran o (6/, v, B) = 9 det (6/, v, B) = A

Ecuaciones de rectas y planos


11 Ecuaciones param,tricas y (eneral del plano

Matemticas II

2. BACHILLERA !

#artiendo de la ecuaci,n vectorial del plano; (%, y, ') = (%8, y8, %8) & t (a, b, c) & s (a4, b4, c4) obtene!os las ecuaciones para!Ctricas;
% = % & ta & sa4 8 y = y8 & tb & sb4 ' = '8 & tc & sc4 Sabe!os ade!:s que / est: en el plano si y s,lo si det(6/, v , B ) = A. Es decir; % 3 %8 y 3 y8 ' 3 '8 a b c =A a4 b4 c4

El desarrollo de este deter!inante conduce a la ecuaci,n eneral del plano; 6% & By & D' & ? = A

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Ecuaciones de los planos cartesianos

Ecuaciones de rectas y planos

Matemticas II

2. BACHILLERA !

Paramtrica Implcia %=t #lano O/0 '=A y=s % =t i &s j '=A %=t #lano O/1 y=A y=A % =t i &s k '=s #lano O01 % =t j &s k %=A y=t '=s %=A

Vectorial

Ecuaciones de rectas y planos


1$ Ecuaci*n normal del plano

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2. BACHILLERA !

Sea 7 un punto cualquiera del plano , y sea (6, B, D) un vector nor!al al plano. Un punto /(%, y, ') est: en el plano si y s,lo si n es perpendicular a 7/ #or tanto; n . 7/ = A n . ( % 3 ! ) = A que es la ecuaci,n nor!al del plano. ?esarrollando la e%presi,n anterior obtene!os; (6, B, D) . (% 3 %8 , y 3 y8 , ' 3 '8 ) = A 6( % 3 %8 ) & B(' 3 '8 ) & D(' 3 '8 ) = A o bien 6%&By&D'&?=A donde 6, B, y D son las co!ponentes del vector nor!al al plano

Ecuaciones de rectas y planos


1' Ecuaci*n del plano 2ue pasa por tres puntos

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2. BACHILLERA !

Sean 6, B y D tres puntos no alineados. #or tanto los vectores 6B y 6D no son paralelos. .a deter!inaci,n lineal de dicEo plano ser:;
(a5, b5, c5) (%, y, ')
b4, c4 )

(6, 6B, 6D) #or lo tanto su ecuaci,n se obtendr: desarrollando el si uiente deter!inante; det (6/, 6B, 6D)

(a, b, c)

Si 6(a, b, c), B(a4, b4, c4) y D(a5, b5, c5) entonces tendr: de ecuaci,n; %3a y3b '3c a43a b43b c43c = A a53a b53b c53c

(a4 ,

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8

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Sean ; a% & by & c' & d = A y 4; a4% & b4y & c4' & d4 = A. Estudiar las posiciones relativas de a!bos planos equivale a estudiar el n@!ero de soluciones del siste!a que *or!an sus ecuaciones. Sean 6 y B las !atrices asociadas a dicEo siste!a.

#osiciones relati%as de dos planos

Ecuaciones de rectas y planos

Matemticas II

2. BACHILLERA !

Siste!a co!patible indeter!inado de ran o 9 ran o(6) = ran o(B) = 9


a b a c , a4 b4 a4 c4 , b c b4 c4

Siste!a inco!patible ran o(6) = 8; ran o(B) = 9

Siste!a co!patible indeter!inado de ran o 8 ran o(6) = ran o(B) = 8

a b c d = = c4 a4 b4 d4

a b c d = = c4 = a4 b4 d4

#osiciones relati%as de tres planos 2. BACHILLERA ! 1+ 4I5 Sean ; a% & by & c' & d = A y 4; a4% & b4y & c4' & d4 = A y 5; a5% & b5y & c5' & d5 = A . Estudiar las posiciones relativas de a!bos planos equivale a estudiar el n@!ero de soluciones del siste!a que *or!an sus ecuaciones. Sean 6 y B las !atrices asociadas a dicEo siste!a.

Ecuaciones de rectas y planos

Matemticas II

9 a

9 b

Friedro

Fres planos distintos

?os planos coincidentes y un tercero secante a ellos

.os tres planos tienen un punto en co!@n Siste!a co!patible ?eter!inado de ran o =
ran o(6) = ran o(B) = =

.os tres planos tienen una recta en co!@n Siste!a co!patible indeter!inado de ran o 9
ran o(6) = ran o(B) = 9

.os tres planos tienen una recta en co!@n Siste!a co!patible indeter!inado de ran o 9
ran o(6) = ran o(B) = 9

5
=

1-

Sean ; a% & by & c' & d = A y 4; a4% & b4y & c4' & d4 = A y 5; a5% & b5y & c5' & d5 = A. Estudiar las posiciones relativas de a!bos planos equivale a estudiar el n@!ero de soluciones del siste!a que *or!an sus ecuaciones. Sean 6 y B las !atrices asociadas a dicEo siste!a.

#osiciones relati%as de tres planos 4II5

Ecuaciones de rectas y planos

Matemticas II

2. BACHILLERA !

G a

G b

Fres planos coincidentes

#ris!a

?os planos paralelos y un tercero secante a ellos

.os tres planos tienen in*initos puntos en co!@n Siste!a co!patible indeter!inado de ran o 8
ran o(6) = ran o(B) = 8

.os tres planos no tienen puntos en co!@n Siste!a inco!patible

.os tres planos no tienen puntos en co!@n Siste!a inco!patible

ran o(6) = 9; ran o(B) = =

ran o(6) = 9; ran o(B) = =

#osiciones relati%as de tres planos 2. BACHILLERA ! 1/ 4III5 Sean ; a% & by & c' & d = A y 4; a4% & b4y & c4' & d4 = A y 5; a5% & b5y & c5' & d5 = A. Estudiar las posiciones relativas de a!bos planos equivale a estudiar el n@!ero de soluciones del siste!a que *or!an sus ecuaciones. Sean 6 y B las !atrices asociadas a dicEo siste!a.

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H a

Ecuaciones de rectas y planos

Matemticas II

H b

Fres planos paralelos

?os planos coincidentes y un tercero paralelo a ellos

.os tres planos no tienen puntos en co!@n Siste!a inco!patible ran o(6) = 8; ran o(B) = 9

.os tres planos no tienen puntos en co!@n Siste!a inco!patible ran o(6) = 8; ran o(B) = 9

Ecuaci*n de la recta como intersecci*n de 11 planos

Ecuaciones de rectas y planos

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2. BACHILLERA !

Sean ; a% & by & c' & d = A y 4; a4% & b4y & c4' & d4 = A dos planos no paralelos. .os puntos de la recta intersecci,n son aquellos que veri*ican si!ult:nea!ente las ecuaciones de a!bos planos. #or ello la ecuaci,n de la recta r ser:;

a% & by & c' & d = A r; a4% & b4y & c4' & d4 = A

#ara obtener las ecuaciones para!Ctricas de la recta es su*iciente obtener la soluci,n eneral del siste!a indeter!inado que *or!an las ecuaciones enerales de los dos planos.

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#osiciones relati%as de una recta y un plano

Ecuaciones de rectas y planos

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2. BACHILLERA !

Sean ; a% & by & c' & d = A y y la recta r dada co!o intersecci,n de 4; a4% & b4y & c4' & d4 = A y 5;a5% & b5y & c5' & d5 = A . Estudiar las posiciones relativas de recta y plano equivale a estudiar el n@!ero de soluciones del siste!a que *or!an las tres ecuaciones anteriores. Sean 6 y B las !atrices asociadas a dicEo siste!a.

<ecta y plano secantes

<ecta contenida en el plano

<ecta y plano paralelos

Siste!a co!patible deter!inado

Siste!a co!patible indeter!inado de ran o 9

Siste!a inco!patible ran o(6) = 9; ran o (B) = =

ran o(6) = ran o (B) = = ran o(6) = 9; ran o (B) = 9

#osiciones relati%as de dos rectas 2. BACHILLERA ! 21 4I5 Sea r dada co!o intersecci,n de los planos a8% & a9y & a=' & aG = A y b8% & b9y & b=' & bG = A. Sea la recta s dada co!o intersecci,n de c8% & c9y & c=' & cG = A y d8% & d9y & d=' & dG = A. Estudiar las posiciones relativas de a!bas rectas equivale a estudiar el n@!ero de soluciones del siste!a que *or!an las cuatro ecuaciones anteriores. Sean 6 y B las !atrices asociadas a dicEo siste!a.

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Ecuaciones de rectas y planos

Matemticas II

<ectas secantes

<ectas coincidentes

.as dos rectas tienen un punto en co!@n Siste!a co!patible deter!inado ran o(6) = ran o(B) = =

.as rectas tienen todos sus puntos co!unes Siste!a co!patible indeter!inado de ran o 9 ran o(6) = ran o(B) = 9

#osiciones relati%as de dos rectas 2. BACHILLERA ! 4II5 Sea r dada co!o intersecci,n de los planos a8% & a9y & a=' & aG = A y b8% & b9y & b=' & bG = A. Sea la recta s dada co!o intersecci,n de c8% & c9y & c=' & cG = A y d8% & d9y & d=' & dG = A. Estudiar las posiciones relativas de a!bas rectas equivale a estudiar el n@!ero de soluciones del siste!a que *or!an las cuatro ecuaciones anteriores. Sean 6 y B las !atrices asociadas a dicEo siste!a. 22

5
=

Ecuaciones de rectas y planos

Matemticas II

<ectas paralelas

<ectas que se cru'an

.as rectas no tienen puntos en co!@n Siste!a inco!patible ran o(6) = 9; ran o(B) = =

.as rectas no tienen puntos en co!@n Siste!a inco!patible ran o(6) = =; ran o(B) = G