Sistemas de direccin

Los sistemas de direccin son los que permiten controlar el movimiento del vehculo. El mecanismo de estos sistemas vence la resistencia de las ruedas a girar, teniendo en consideracin el menor esfuerzo posible del conductor a travs del volante. Hay diferentes tipos de mecanismos y de diseos de los sistemas de direccin, as como tambin algunas variaciones en sus componentes. De esto se hablar las siguientes pginas.

Sistema de direccin Salvo raras excepciones, para mantener un automvil en la direccin deseada por el conductor, se utilizan las ruedas delanteras, desvindolas de la posicin recta al frente hacia un lado o hacia el otro a travs de un mecanismo especialmente construido para ello. Al conjunto de piezas que sirven para ese propsito es a lo que se le llama sistema de direccin.

Partes del sistema de direccion

Clasificacin de las direcciones

Los sistemas de direccin se pueden clasificar y sub-clasificar segn el tipo de mecanismo con el que cuenten, en: Direcciones manuales o estndar: - Mecanismo de gusano y seguidor. - Mecanismo de recirculacin de bolas. - Mecanismo de gusano y rodillo o de palancas y leva. - Mecanismo de gusano y clavija. - Mecanismo de pin y cremallera.

Direcciones asistidas
- Mecanismo con asistencia hidrulica o HPS (Hydraulic Power Steering) - Mecanismos con asistencia elctrica o EPS (Electro Power Steering) - Mecanismos con asistencia electro-hidrulica o EHPS (Electrical-Hydraulic Power Steering) - Mecanismos con asistencia magntica o MAS (Magnetic Assist Steering) - Mecanismos con asistencia por cables o SBW (Steer by Wire)

Primero la geometra.
A primera vista podra parecer que ambas ruedas, para tomar una curva deben tener el mismo ngulo de desviacin con respecto a la marcha en linea recta, pero esto no es as, veamos porqu. Nos auxiliaremos de la siguiente figura. Cuando se toma una curva, las ruedas se desplazan por circunferencias de radio diferente, la rueda ms externa circular por una circunferencia de radio mayor (OA) que la rueda interna (OB), por lo que ambas ruedas, adems de girar a velocidades diferentes, deben adquirir un ngulo distinto para adaptarse a la direccin que deben llevar. Si el sistema de accionamiento de las ruedas no cumple este principio, entonces necesariamente se produce el arrastre lateral de ellas con el consiguiente desgaste de la zona de rodamiento y una resistencia adicional al movimiento del vehculo. El arrastre lateral adicionalmente implica que se pierda un tanto la seguridad de giro del automvil. Para conseguir que cada una de las ruedas delanteras tome la posicin adecuada durante un giro para tomar una curva se utiliza lo que se llama el trapecio de direccin.

Direcciones manuales o estndar

Las direcciones manuales se desarrollaron por primera vez en Estados Unidos en 1910. Actualmente hay diferentes tipos de sistemas manuales y se pueden clasificar en diversos tipos como se muestra en prrafos anteriores. Se revisarn estos sistemas en el apndice B, salvo el sistema de pin y cremallera el cual es la base de este trabajo y del cual se hablar ms adelante.