Modelagem Matemtica de Sistemas Dinmicos

3.6. Transformao de Modelos Matemticos com o MATLAB 3.7. Sistemas Mecnicos 3.8. Sistemas Eltricos e Eletrnicos

Prof. Andr Marcato

Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno Quarta Edio Editora Pearson Prentice Hall Autor: Katsuhiko OGATA
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Transformao de Modelos Matemticos com o MATLAB

O MATLAB amplamente utilizado para transformar o modelo do sistema de funo de transferncia para o espao de estados e vice-versa.

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Transformao a partir da Funo de Transferncia (1)

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Transformao a partir da Funo de Transferncia (2)

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Transformao a partir da Funo de Transferncia (3)

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Transformao no Espao de Estados para a Funo de Transferncia

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Exemplo 3.6. (1)

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Exemplo 3.6. (2)

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Sistemas Mecnicos Exemplo 3.7.(1)

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Exemplo 3.7. (2)

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Exemplo 3.7. (3)

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Exemplo 3.8. (1)

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Exemplo 3.8. (2)

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Exemplo 3.8. (3)

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Exemplo 3.9. (1)

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Exemplo 3.9. (2)

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Exemplo 3.9. (3)

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Exemplo 3.9. (4)

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Sistemas Eltricos e Eletrnicos

Leis de Kirchhoff das correntes e tenses Um modelo matemtico de um circuito eltrico pode ser obtido pela aplicao de uma ou ambas as Leis de Kirchhoff

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Circuito RLC

Aplicando Laplace (condies iniciais nulas):

Funo de Transferncia

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Representao no Espao de Estados

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Funo de Transferncia de Elementos em Cascata(1)

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Funo de Transferncia de Elementos em Cascata(2)

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Funo de Transferncia de Elementos em Cascata(3)

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Impedncias Complexas (1)

Para obter as funes de transferncia de circuitos eltricos, possvel escrever diretamente a transformada de laplace das equaes, sem a necessidade de escrever as equaes diferenciais.

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Impedncias Complexas (2)

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Impedncias Complexas Exemplo (1)

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Exemplo 3.10. (1)

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Exemplo 3.10. (2)

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Exemplo 3.10. (3)

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Funes de Transferncia de Elementos sem Carga em Cascata

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Exemplo (1)

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Exemplo (2)

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Controladores Eletrnicos

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Amplificadores Operacionais (1)

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Amplificadores Operacionais (2)

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Amplificadores Operacionais (3)

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Amplificador Inversor (1)

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Amplificador Inversor (2)

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Amplificador No-Inversor

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Exemplo 3.11. (1)

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Exemplo 3.11. (2)

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Uso da Impedncia para Obteno das Funes de Transferncia (1)

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Uso da Impedncia para Obteno das Funes de Transferncia (2)

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Exemplo 3.12. (1)

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Exemplo 3.12. (2)

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Redes de Avano ou Atraso Com Amplificadores Operacionais

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Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avano ou Atraso (1)

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Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avano ou Atraso (2)

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Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avano ou Atraso (3)

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Controlador PID com Amplificadores Operacionais (1)

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Controlador PID com Amplificadores Operacionais (2)

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Controlador PID com Amplificadores Operacionais (3)

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Controlador PID com Amplificadores Operacionais (4)

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Controlador PID com Amplificadores Operacionais (5)

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Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (1)

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Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (2)

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Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (3)

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