TM-251

60 horas/aula
Prof. Marcos C. Campos
Curso de Engenharia
Mecnica Sexto Semestre
Tpicos da disciplina :
Captulo 1 - Introduo
Captulo 2 - Grandezas de funcionamento
Captulo 3 - Perdas, potncias e rendimentos
Captulo 4 - Tringulos de velocidade e representao
Captulo 5 - Equao fundamental
Captulo 6 - Anlise da equao fundamental
Captulo 7 - Semelhana e coeficientes adimensionais
Captulo 8 - Cavitao
Captulo 9 - Estudo de bombas e ventiladores
Captulo 10 - Empuxo axial e vedaes
Captulo 11 - Caixa espiral e tubo de suco
Mquinas Hidrulicas
Bibliografia Bsica:

Bran, R. e Souza, Z. Mquinas de Fluxo
Macintyre, A.J. Mquinas Motrizes Hidrulicas
Macintyre, A.J. Bombas e Instalaes de Bombeamento
Pfleiderer, C. Mquinas de Fluxo
Stepanoff, A.J. Pompes Centrifuges et Pompes Helices
Eck, B. Fans
Grivchenko, G.I. Hydraulic Machines Turbines and Pumps
Bibliografia Complementar:

Brown, G. Mechanical and Electrical Engineering
Carvalho, D.F. Usinas hidroeltricas - turbinas
Daugherty Hydraulic Turbines
Encinas, P.M. Turbo Mquinas Hidrulicas
Mansana, T. Ventiladores
Mataix, C. Mecnica de Fluidos e Mquinas Hidrulicas
Pafhkoi, N.N. Hidrulica
Sedille, N. Ventilateurs
Schreiber, G. Usinas Hidreltricas
Avaliao :
Segundo TE
Captulo 7 - Semelhana e coeficientes adimensionais
Captulo 8 - Cavitao
Captulo 9 - Estudo de bombas e ventiladores
Captulo 10 - Empuxo axial e vedaes
Captulo 11 - Caixa espiral e tubo de suco
Primeiro TE -
Captulo 1 - Introduo
Captulo 2 - Grandezas de funcionamento
Captulo 3 - Perdas, potncias e rendimentos
Captulo 4 - Tringulos de velocidade e representao
Captulo 5 - Equao fundamental
Captulo 6 - Anlise da equao fundamental
Cap. 1 Introduo
Pode-se dizer que as mquinas de fluido so um dos pilares
fundamentais da indstria e das centrais eltricas modernas.
Encontra-se mquinas deste tipo desde em aplicaes de
gerao de energia at eletro-domsticos, passando por
siderrgicas, indstrias de papel e celulose, minerao, petro-
qumica e outros inmeros processos.
Quase sempre estas mquinas esto associadas a motores
ou geradores eltricos de diversos tipos e caractersticas.
Devido a esta importncia, sempre se busca uma melhor
associao destes elementos, visando:
- Maior desempenho do conjunto;
- Menor consumo de energia ou maior gerao de energia;
- Menores custos de operao e manuteno;
- e outros objetivos mais especficos.
1.1 Classificao das mquinas de fluidos
As mquinas de fluido, podem ser classificadas em dois
tipos bsicos: mquinas de fluxo e de deslocamento positivo.
Mquinas
de fluido
Mquinas de
deslocamento
positivo
Mquinas
de fluxo
Trmicas
Hidrulicas
Hidrulicas
Trmicas
Motoras
Geradoras
Motoras
Geradoras
Motoras
Geradoras
Motoras
Geradoras
Mquinas de fluxo: So assim designadas pois o fluido de trabalho passa
de maneira contnua pelo elemento principal da mquina, o rotor.

Mquina de deslocamento positivo: So assim chamados porque o fluido
realiza trabalho (ou consome trabalho) somente em uma fase do deslocamento do
elemento principal (pisto, palheta etc.).
Mquina Trmica: a mquina que trabalha com fluidos considerados
compressveis (gases vapor d'gua e etc).

Mquina Hidrulica: a mquina que trabalha com fluidos
considerados incompressveis dentro da faixa normal de presso (gua, leos e
etc).
Mquina Motora: assim designada a mquina que retira
trabalho mecnico (torque x rotao) da energia contida no fluido.

Mquina Geradora: assim designada a mquina que
fornece energia para o escoamento do fluido.
Mquinas de Fluxo Hidrulicas:

Fluido -> gua e outros lquidos:
Maquina Motora:
Turbinas hidrulicas.
Mquina Geradora:
Bombas hidrulicas.

Fluido -> Ar e outros gases:
Mquina Motora:
Turbinas elicas.
Mquina Geradora:
Ventiladores e exaustores
Exemplos:
Mquinas de Fluxo Trmicas:

Motora: Turbina a vapor.
Geradora: Turbo-compressor.



Mquinas de Deslocamento Positivo Hidrulicas:

Motora (poucas aplicaes): Turbina de pisto a leo

Geradora: Bombas de engrenagens
Exemplos:
Mquinas de Deslocamento Positivo Trmicas:

Motora: Motor de combusto interna.

Geradora: Compressores de ar.
1.2 - Classificao das mquinas de fluxo hidrulicas
quanto ao escoamento
Mquinas de fluxo hidrulicas
Tipo Tangenciais Radiais Diagonais Axiais
Motora
turbinas
Pelton
(ao)
turbinas Mitchel-
Banki (ao)
turbinas Francis
lenta (reao)
turbinas
Francis
rpida
(reao)
turbinas Hlice,
Kaplan e Bulbo
(reao)
Geradora
bombas e
ventiladores
radiais
(reao)
bombas e
ventiladores
diagonais
(reao)
bombas e
ventiladores
axiais
(reao)
Tangenciais Radiais Diagonais Axiais
turbinas Pelton
(ao)
turbinas
Mitchel-Banki
(ao)
turbinas Francis
(reao)
turbinas Hlice
(tubular), Kaplan e
Bulbo (reao)
Turbinas Mitchel-Banki
Turbinas Francis
Turbinas Francis
Turbinas Francis
Turbinas Hlice ( turbina tubular)
Turbinas Kaplan
Turbinas Kaplan
Turbinas Kaplan
Turbinas Bulbo
Turbinas Bulbo
Turbinas Pelton
Turbinas Pelton
Turbinas Pelton

bombas radiais
(reao)

bombas diagonais
(reao)

bombas axiais
(reao)

ventiladores radiais
(reao)

Ventiladores diagonais
(reao)

Ventiladores axiais
(reao)
1.3 - Exemplos de mquinas hidrulicas
N Local
N de
turbinas
P
mx total

[kW]
P
un nom

[kW]
H
nom

[m]
Q
un nom

[m
3
/s]
n
[RPM]
Tipo Fabric.
1
Paulo Afonso III
R. S. Francisco - BR
4 884.000 220.000 83,5 283 138,5
Francis Extra-
Rpida - 15
ps
Vith
2
Estreito
Rio Grande - BR
6 1.152.000 182.000 60,8 320 112,5
Francis Extra-
Rpida - 15
ps
Vith
3 Rio Sungari 86.000 69 147 125
Francis Rpida
17 ps
Vith
1939
4
Saucelle
Rio Douro-Port/Esp
4 63.500 62 117 150
Francis Rpida
15 ps
Vith
5
Ixtapantongo
Rio Tilostoc - Mx.
1
2
55.800
-
311
-
20,35
-
500
-
Francis Lenta
_
Vith
6
Usina Suia
ES - BR
2 16.760 240 8 750 Francis Lenta Vith
7
Usina Graminha
Rio Pardo - SP - BR
2 41.900 105 49 257
Francis
Normal
Vith
8
Macagua I
Rio Caroni - Venez.
6 441.000 65.000 40 190 116
Francis Extra-
Rpida - 15
ps
Vith
Tipo: Francis Rpida;
N de Turbinas: 18 + 2 de reserva = 20;
Potncia Unitria Mxima: 740.000 [kW];
Altura de Queda Nominal: 118,40 [m];
Vazo mxima: 710 [m
3
/s];
Rotao nominal: 91,6 [RPM];
Fabricante: MEP - Mecnica Pesada -
Taubat - SP - Brasil
N Local
N de
turbinas
P
mx total

[kW]
P
un nom

[kW]
H
nom

[m]
Q
un nom

[m
3
/s]
n
[RPM]
Tipo Fabric.
1
Trs Marias
R. S. Francisco - BR
6 450.000 67.000 50 150 163,6
Kaplan - 8 ps
Dupla
Regulagem
Vith
1958-67
2
Simbach-Branau
Rio Inn - RFA/Aust.
4 102.300 24.000 11 251.5 83.4
Kaplan - 5 ps
Dupla
Regulagem
Vith
3
Wallsee
Rio Donau - ustria
34.500 9,6 408 65
Kaplan - 4 ps
Dupla
Regulagem
Vith
4
Sckingen
Rio Rhein - RFA
18.600 7,95 256 60
Kaplan
Dupla
Regulagem
Vith
5
Bad Wrishofen
Rio Wertach
2 1.020 9,45 12,5 300
Kaplan - 5 ps
Dupla
Regulagem
Vith
6
Ering (Run of River)
Rio Inn
3*
1
25.300
1340
10,18
7,75
291
21,35
68,2
214
*Kaplan -5 ps
Dupla
Regulagem
Vith
7
Ryborg - Schwoerstadt
Alto Reno
29.400 11,5 350 75 Kaplan Vith 1929
8
Rincon del Bonete
Rio Negro - Uruguai
33.525 32 114 136 Kaplan Vith
9
Aschach
Rio Danbio - ust.
67.800 15 500 68,2
Kaplan - 5 ps
Dupla
Regulagem
Vith 1964
10
Siebenbunn
ustria
819,5 6,26 16,7 250
Kaplan
Dupla
Regulagem
Vith 1922
11
Salto Grande
Iguau - PR - BR
4 4.200 14,2 34 257
Kaplan
Dupla
Regulagem
Vith
N Local
N de
turbinas
P
mx total

[kW]
P
un nom

[kW]
H
nom

[m]
Q
un nom

[m
3
/s]
n
[RPM]
Tipo Fabric.
1
Cubato
So Paulo - BR
3
3
3

336.000
45.517
67877
67877
719,5
719,5
719,5
9
12
12

360
Lenta/Normal
Normal
Normal
Charmilles
Vith
Allis Chalmers
2
Parigot de
Souza
Rio Capivari -
PR.
4 246.900 61725 714,3 10 514 Rpida Charmilles
3
Canastra
Rio Santa Cruz-
BR
2 24348 314,6 10,8 450 Extra-Rpida Vevey
4
Poo Fundo
Rio Machado -
BR
2
1
2207
5590
300
300
1,0
2,2
720
600
Normal
Rpida
Morgan Smith
5
Macabu
Rio Macabu - BR
3
2
3295
3295
317
317
1,3
1,3
722
722
Rpida
Rpida
Hitachi
Charmilles
6
So Bernardo
R. S. Bernardo-
BR
3 1471 600 0,3 1200 Lenta/Normal Escher Wyss
1
10
100
1000
0 100 200 300 400 500 600
Caracterstica H (mCA) x Q (m
3
/s) para turbinas
Axiais
Francis
Pelton
1.4 Conceitos da mecnica dos fluidos:
1.4.1 Propriedade das substncias
g =
B) Peso especfico
= peso especfico [N/m
3
]
g = acelerao da
gravidade = 9,81 m/s
2
A) Massa especfica
=
massa especfica [kg/m
3
]
000 . 1
d
C 4 a O H
o
2

=
C) Densidade
D) Viscosidade absoluta
1.4.1 Propriedade das substncias
dy
du
yx
= t
U = velocidade [m/s]
x
y
u(x,y)
v(x,y)
= t
yx
Esta tenso (perpendicular a y na direo x)
proprocional ao gradiente de velocidade u
(velocidade na direo x) na direo y.
A
F
yx
yx
= t
yx
F
Tenso (perpendicular a y na direo x)
= t
yx
=
Viscosidade absoluta do fluido (N.s/m
2
)
(viscosidade dinmica)
E) Viscosidade
cinemtica
1.4.1 Propriedade das substncias
=

= v
Viscosidade cinemtica do fluido (m
2
/s)
Viscosidade
dinmica de vrias
substncias
Viscosidade
cinemtica de
vrias substncias
1.4.2 - Hidrosttica
Presso Zero
Presso Atmosfrica
Presso Relativa Positiva
Presso Relativa Negativa
A) Presso
F
A
Presso = Fora por unidade de rea
Unidade de presso = N / m
2
Unidades de presso:
- mmHg (milimetros de mercrio)
- mH
2
0 ou mCA (metro de coluna dgua)
- psi (libras por polegada quadrada)
- kgf/cm
2
(quilograma-fora por centmetro quadrado)
- Pascal (N/m
2
)
- bar (10
5
N/m
2
)
- mbar (10
2
N/m
2
)
B) Presso de colunas de lquido
H
2
O
p
ATM
p=?

h . g . p p
ATM
+ =
h . p p
ATM
+ =
h = 10,34 m
p = 101.325 N/m
2
+ 1.000x9,81x10,34
p = 101.325 + 101.435 N/m
2

p = 202.760 N/m
2

p = 2 atm (absoluta)
1.4.3 Conservao da massa
Volume de controle = VC
dV
dV = elemento de volume
dV dm = = elemento de massa
}

c
c
VC
dV
t
= taxa de variao de massa
no volume de controle
Superfcie de controle = SC
V

A d
V

A d

= elemento de rea
= vazo em volume no elem.
A d

A d . V

}

SC
A d . V

= somatria das vazes em
massa na sup. de controle
} }
+
c
c
=
SC VC
A d . V dV
t
0

Exemplo: Em um escoamento de gua com vazo de 1 m
3
/s em tubulao de
dimetro de 0,5 m. (em regime permanente), calcule a velocidade mdia.
V

A d

A d

Entrada Sada
}
=
SC
A d . V 0

gua = fluido incompressvel
cte =
}
=
SC
A d . V 0

} }
+ =
Sada Entrada
A d . V A d . V 0

Escoamento uniforme: A velocidade constante nas sees (entrada e sada)
sa sa ent ent
A V A V 0 + =
=>
Q
4
D
V
4
D
V
2
sa
sa
2
ent
ent
= t = t
Tubulao: m 5 , 0 D D
sa ent
= =
sa ent
V V =
1 1963 , 0 V 1963 , 0 V
sa ent
= =
=>
s / m 09 , 5 V V
sa ent
= =
Exemplo: Em um escoamento de gua com vazo de 1 m
3
/s em trecho de tubulao
em expanso de dimetro de 0,5 m para 1 m, calcule a velocidade na sada.
} }
+ =
Sada Entrada
A d . V A d . V 0

sa sa ent ent
A V A V 0 + =
=>
Q
4
D
V
4
D
V
2
sa
sa
2
ent
ent
= t = t
=>
1
4
1
V
2
sa
= t
=> s / m 27 , 1 V
sa
=
s / m 09 , 5 V
ent
=
1.4.4 - Conservao da energia
A) Equao de Bernoulli: para escoamento sem perdas por atrito
2
2
2
2 1
2
1
1
Z g
2
V
p Z g
2
V
p +

+ = +

+
p
2
V
2

Z g
= presso esttica na seo
= presso dinmica na seo
= presso de posio
Linhas de corrente
Seo 1 Seo 2
Unidade => N/m
2
Exemplo: Descarga de um reservatrio
atravs de uma tubulao para
atmosfera, calcule a velocidade de sada.
2
2
2
2 1
2
1
1
Z g
2
V
p Z g
2
V
p +

+ = +

+
Bernoulli: escoamento sem perdas
1
2
2
V
) Z Z ( g
2
2
2 1

=
Z
1
Z
2
H=30 m
Condies do problema:
ATM 2 1
p p p = =
2
V
2
V
2
2
2
1

<<

H Z Z
2 1
=
gH 2 V
2
=
s / m 26 , 24 30 x 81 , 9 x 2 V
2
= =
Quais so as transformaes
de energia que ocorrem em
um escoamento deste tipo ?
1
2
energia potencial (Z)
para
energia de presso (p)
energia de presso (p)
para
energia cintica (V
2
/2)
para
energia de presso (p)
energia potencial (Z)
1
2
2
V
2

g.Z
p
f
o
r
a

d
e

e
s
c
a
l
a

2
2
2
2 1
2
1
1
Z g
2
V
p Z g
2
V
p +

+ = +

+
2
2
2 2
1
2
1 1
Z g
2
V p
Z g
2
V p
+ +

= + +

Unidade => m
2
/s
2
= J/kg

B) Equao de Bernoulli com perda de carga
2
2
2 2
1
2
1 1
Z g
2
V p
Z g
2
V p
+ +

= + +

T l 2
2
2 2
1
2
1 1
h gZ
2
V p
gZ
2
V p

+ + +

= + +

Unidade => m
2
/s
2
= J/kg
1 2
2 1 2 1
V V A A = =
rea de escoamento iguais:
2 1
Z Z =
Tubulao na horizontal:
Situao mais simples: tubulao reta na horizontal
Equao de Bernoulli com perda de carga fica:
T l
2 1
h
p p

l
2 1
h
p p p
=

A
=

p A = perda de presso [N/m

2
]
A perda de carga distribuda a perda de presso causada pelo
atrito viscoso no escoamento do fluido.
B.1) Perda de carga distribuda
2
V
D
L
f h
2
D l
|
.
|

\
|
=

onde: f Fator de atrito.

L - Comprimento de tubulao;
D - Dimetro da tubulao;
V - Velocidade mdia do escoamento;
calculada pela equao geral, que expressa a perda
em energia especfica do fluido que escoa:
O coeficiente de atrito, f, depende do nmero de Reynolds e da
rugosidade relativa, c / D, da tubulao; e pode ser determinado atravs do
diagrama de Moody.
v
=

=
VD VD
Re
v = viscosidade cinemtica [m
2
/s]
= viscosidade absoluta [N.s/m
2
]
= massa especfica [kg/m
3
]
c = Rugosidade absoluta [m]
Re - Nmero de Reynolds
Diagrama de Moody Fator de atrito
1 2
Exemplo: Calcule a perda de presso em um escoamento de 5 m
3
/s de gua em
um tubo de PVC de 100 m. de comprimento de dimetro interno de 1 m.
2
D l
m / N 202 . 18 2 , 18 x 000 . 1 h p = = = A

p A = perda de presso [N/m
2
]
s / m 36 , 6
1 x
5 x 4
D
Q 4
A
Q
V VA Q
2 2
=
t
=
t
= = =
6
6
10 x 4 , 6
10 x 1
1 x 36 , 6 VD VD
Re ~ =
v
=

=

0001 , 0
000 . 1
1 , 0
D
= =
c
2 , 18
2
36 , 6
x
1
100
009 , 0
2
V
D
L
f h
2 2
D l
= =
|
.
|

\
|
=

009 , 0 f =
% 18
325 . 101
202 . 18
p
p
ATM
~ =
A
B.2) Perda de carga localizada
Perdas localizadas so perdas de energia no escoamento
devido a curvas, vlvulas, medidores e outros acessrios existentes na
tubulao.

As perdas localizadas podem ser calculadas de vrias
maneiras, dependendo dos dados disponveis.
Abordaremos o clculo de perdas usando o conceito de
comprimento equivalente e o conceito de coeficiente de perda.
- Coeficiente de perda, K

De outra maneira, a perda localizada devido a uma pea ou acessrio
pode ser calculada pela expresso que utiliza um coeficiente de perda, K, do
acessrio em uso:
2
V
K h
2
L l
=

Utilizando o coeficiente de perda, K, do acessrio de tubulao, dados

normalmente disponveis na literatura, mais simples de se calcular a perda de carga,
pois no se necessita do fator de atrito, f.
Vlvula de gaveta
Vlvula tipo comporta
Vlvula de esfera
Vlvula de controle
C) Equao da energia com perda de carga e uma mquina hidrulica
l 2
2
2 2 M
1
2
1 1
h gZ
2
V p
Q
W
gZ
2
V p
+ + +

+ + +

Unidade => m
2
/s
2
= J/kg
Instalao de bombeamento simples
Motor e bomba hidrulica
M
W

Potncia hidrulica lquida fornecida por uma bomba ao fluido (+)

Potncia hidrulica lquida retirada do fluido por uma turbina (-)
D) Equao para perda carga em tubulao
2
V
K
2
V
D
L
f h h h
2 2
L l D l l
E + E = + =

Considerando uma configurao geomtrica onde a tubulao
possui um nico dimetro (situao real em muitos casos prticos),
obteremos uma expresso da perda em funo da vazo e outros
parmetros da tubulao:
2
V
K
D
L
f h h h
2
L l D l l
|
.
|

\
|
E +
E
= + =

2
D
Q 4
A
Q
V
t
= =
2
2
L l D l l
Q
A 2
1
K
D
L
f h h h
(

|
.
|

\
|
E +
E
= + =

2
4 2
L l D l l
Q
D
8
K
D
L
f h h h
(

t
|
.
|

\
|
E +
E
= + =