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ACTUADORES NEUMTICOS

INTRODUCCIN
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo pin-cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.

INTRODUCCIN

ACTUADORES LINEALES
Los cilindros neumticos representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos fundamentales: Cilindros de simple efecto: con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido. Cilindros de doble efecto: con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Ms adelante se describen una gama variada de cilindros con sus correspondientes smbolos.

ACTUADORES LINEALES
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CILINDROS DE DOBLE EFECTO CILINDROS DE DOBLE VSTAGO SISTEMAS ANTIGIRO SISTEMAS DE GUA SISTEMAS DE VSTAGO PARALELO CILINDROS TANDEM CILINDROS MULTIPOSICIONALES CILINDROS DE FUELLE

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO


Caractersticas Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera. Se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO


Caractersticas Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo ms grande para conseguir una misma fuerza. La adecuacin del resorte tiene como consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO


Ejemplos

Simple efecto tradicional, normalmente dentro.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO


Ejemplos

Simple efecto con guiado y camisa plana, normalmente fuera.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO


Ejemplos

Compacto simple efecto.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO


Ejemplos

Micro cilindro simple efecto.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO


Caractersticas Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo(aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Algunas de las diferencias ms notables con los cilindros de simple efecto las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire comprimido.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO


Ejemplos

Cilindro de doble efecto convencional.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO


En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los componentes ms habituales en el control neumtico. Esto es debido a: Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de avance y retroceso). No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en oposicin. Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en disposicin de simple, al no existir volumen de alojamiento.

CILINDROS DE DOBLE VSTAGO


Caractersticas Tienen un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Pueden absorber tambin cargas laterales pequeas. Los emisores de seales, pueden disponerse en el lado libre del vstago.

CILINDROS DE DOBLE VSTAGO


Caractersticas La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo son iguales), al igual que sucede con la velocidad de desplazamiento. Este tipo de cilindros recibe tambin la denominacin de cilindro compensado.

CILINDROS DE DOBLE VSTAGO


Ejemplos

Cilindro de doble vstago o compensado.

SISTEMAS ANTIGIRO

Uno de los principales problemas que plantean los cilindros de mbolo convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir el vstago sobre s mismo. En determinadas aplicaciones, esto puede tener efectos negativos y se hace necesaria la incorporacin de actuadores o elementos exteriores que realicen un efecto antigiro.

SISTEMAS ANTIGIRO
Existen mltiples posibilidades, de las cuales detallamos las ms extendidas:
Sistemas de seccin no circular Sistemas de gua Sistemas doble vstago.

SISTEMAS ANTIGIRO
Seccin no circular Una de las primeras soluciones adoptadas, fue sustituir la clsica seccin del vstago (circular) por otros perfiles que no permitan el giro sobre s mismo. Algunos de estos perfiles fueron cuadrados, ovales, etc., pero presentaban el problema de una difcil mecanizacin (y por ello precio un excesivo del componente), adems de presentar un grado de estanqueidad bastante bajo, ya que el perfil de la juntas dinmicas y estticas no es el ms adecuado.

SISTEMAS ANTIGIRO
Sistemas de gua: Las unidades de guiado son elementos mecnicos exteriores que aseguran la funcin de guiado del vstago al mismo tiempo que protegen al vstago de las fuerzas de giro y flexin exteriores. Se fabrican en acero y se acoplan sobre la culata anterior de los cilindros normalizados. En su interior se encuentran unos cojinetes de bronce sintetizado por los cuales se deslizan las varillas de guiado (en ocasiones pueden ser rodamientos lineales, los cuales aportan una mayor fiabilidad, reducen el rozamiento pero incrementan el coste de la unidad).

SISTEMAS ANTIGIRO
Sistemas de doble bstago Este tipo de actuadores tiene funcin antigiro, y presentan mayor prestacin en cuanto a la absorcin de cargas exteriores, si bien, la principal ventaja de estos actuadores es que al disponer de un doble mbolo, desarrollan el doble de fuerza que uno convencional de igual tamao.

CILINDROS TANDEM
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal para el mismo dimetro.

CILINDROS MULTIPOSICIONALES
Los cilindros multiposicionales son una buena opcin el aquellos casos en los que se requiera alcanzar 3 4 posiciones diferentes y no se requiera una variabilidad frecuente de las mismas.

Analizaremos un ejemplo de posibilidades de ejecucin de carrera con un par de cilindros convencionales de carreras 100 y 200 mm. Las posiciones totales a conseguir son 4:

CILINDROS DE FUELLE
Los cilindros de fuelle estn constituidos por dos tapas de cierre que actan a modo de culata unida entre s por medio de una membrana elstica (fabricada de material elastmero, como el neopreno). Su disposicin es siempre de simple efecto, deformndose la membrana axialmente ante la aplicacin de aire comprimido y recuperndose por accin de la gravedad o de fuerzas externas (previa liberacin del aire comprimido de la cmara de expansin).

ACTUADORES DE GIRO
Son los encargados de transformar la energa neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar: Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio constante.

ACTUADORES DE GIRO
En cuanto a actuadores de giro tenemos los siguientes tipos: ACTUADOR DE PALETA ACTUADOR PIN CREMALLERA MOTORES DE PALETAS

ACTUADOR DE PALETA
Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los 270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de este giro. Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de movimiento angular limitado. Tal y como podemos apreciar en la figura, el funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia de presin con respecto a la cmara contraria (generalmente comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se consigue un movimiento de giro en sentido contrario.

ACTUADOR PIN CREMALLERA


El vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo.

MOTORES DE PALETAS
Su constitucin interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir, un rotor ranurado, en el cual se alojan una serie de paletas, que gira excntricamente en el interior del estator. En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o aletas por accin de la fuerza centrfuga cuando se aplica una corriente de aire a presin.

CLCULO DE CILINDROS
Analizaremos brevemente los principales aspectos a tener en cuenta a la hora de calcular un cilindro. No obstante, lo ms recomendable es acudir siempre a los datos aportados por el fabricante donde se nos mostraran tablas para los esfuerzos desarrollados, mximas longitudes de flexin y pandeo, etc.

CLCULO DE CILINDROS
FUERZA DE MBOLO La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende principalmente de la presin del aire, del dimetro del cilindro y del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del mbolo se calcula con esta frmula: FT = P A
Donde: F T Fuerza terica del vstago P Presin relativa A Superficie del mbolo

En la prctica, es necesario conocer la fuerza real que ejercen los actuadores. Para determinarla, tambin hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa. / 4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.

CLCULO DE CILINDROS
LONGITUD DE LA CARRERA
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire y precio de los actuadores. Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de gua, es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes, deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al prolongar la carrera, la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gua del vstago. Otra solucin la aportan los cilindros de vstago guiado, mucho ms resistentes a los esfuerzos mecnicos.

CLCULO DE CILINDROS
VELOCIDAD DEL MBOLO La velocidad del mbolo, en cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista, de la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento de mando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin de final de carrera. Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula antirretorno y de estrangulacin y produce un aumento de la velocidad.

La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s.
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de estrangulacin, las antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido, proporcionan velocidades mayores o menores, dependiendo de su regulacin.

CLCULO DE CILINDROS
CONSUMO DE AIRE
Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo de la instalacin, clculo que comenzar por los actuadores (potencia). Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinados, el consumo de aire por embolada se calcula con esta formula:
Q = 2 (S n q) Donde: Q Caudal nominal S Carrera n Carreras por minuto q Consumo por carrera.

CLCULO DE CILINDROS
FIJACIONES: El tipo de fijacin es importante ya que el cilindro puede ir equipado de los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro bsico con las correspondientes piezas de fijacin. La principal ventaja que ofrecen los sistemas de fijacin no fijos, es que un mismo cilindro puede colocarse en una mquina de distintas formas segn el tipo de fijacin. Algunos ejemplos de fijaciones clsicas corresponden a las siguientes:

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