Instituto Tecnolgico de Morelia Jos Mara Morelos y Pavn

Proteccin de Sistemas Elctricos Departamento de Ingeniera Elctrica

PROTECCIN DE ROTOR EN GENERADORES SINCRONOS

Contra Sobrecalentamiento en el devanado de Campo del Rotor

La circulacin de corrientes de secuencia negativa en el estator de un generador, producidas por cortocircuitos asimtricos internos o externos al generador y cargas desequilibradas, originan un campo rotatorio que gira con una velocidad igual al doble de la sincrona con respecto al rotor e inducen en el metal ferroso de ste corrientes de una frecuencia doble de la fundamental. Dichas corrientes originan un sobrecalentamiento del rotor y pueden producir importantes daos si el generador contina operando en esas condiciones. Esta situacin tiene lugar particularmente en los generadores accionados por turbinas a vapor con sus rotores del tipo cilndrico.

Rotor del Generador Sncrono

 La distintas normas de fabricacin establecen el tiempo en que el generador puede operar en dichas condiciones sin peligro que se originen daos permanentes, mediante una expresin del tipo:
2 2 =

En donde K es una constante que depende del tipo de generador y la forma de su refrigeracin, 2 es el promedio de corriente de secuencia negativa en el perodo de tiempo T en segundos.

 Es usual instalar una proteccin en base a un rel de sobrecorriente de secuencia negativa con una caracterstica que siga en la mejor 2 forma posible la curva 2 = permitida para la mquina. Generalmente, esta proteccin desconecta el generador del servicio. Adems, suele incluirse un elemento instantneo que slo da alarma.

Ejemplo

Mquina sincrnica mostrada para el ejemplo 1 a) En trabajo normal b) Con prdida de excitacin

Normalmente (Figura (b)) se tiene que el equivalente del rel es: V = 1+ (j0, 2)*1 = 1+ j0, 2 Vrel = 1,019811,31 y la potencia: S = VI *= 1,019811,31 * 1 P=1; Q=0,2 La impedancia vista por el rel es: Zrel= 1,019811,31 =1,019811,31 = 1 + j0,2 10 Ahora cuando se presenta prdida de excitacin (Figura (c)) se tiene:
I 1 j1 j 0.8 j 0.2

y por lo tanto el voltaje del rel:

Vrel = j0,8( j1) Vrel = 0,8 La potencia ser: S = VI* = 0,8( j1)= j0,8 P=0 ; Q=-0,8 Luego la impedancia que ve el rel ser:
Zrel 0.8 j 0.8 j1

Al existir prdida de excitacin, como se ve en el ejemplo 7.1 la potencia reactiva de la mquina pasa de ser generada (entregar 0,2) a ser consumida (recibir 0,8), esto es, se comporta como un generador de induccin. Y la impedancia vista por el rel pasa ser casi puramente resistiva (1+j0,2) a ser reactiva capacitiva (-j0,8).

Figura (1) Proteccin contra prdida de excitacin

Figura (2) Proteccin contra prdida de excitacin utilizando dos zonas

 Debido a esto los fabricantes sugieren usar un rel tipo mho desplazado en los terminales del generador para proteger contra prdida de campo. La caracterstica del rel tendra un desplazamiento Xd/2 y un dimetro Xd (ver figura (1)). En algunos generadores modernos se pueden tener reactancias de estado permanente del orden de hasta 2 p.u. por ello muchas empresas electrificadoras cuestionan este procedimiento ya que en caso de variaciones de carga podra situarse la impedancia dentro de la caracterstica del rel. La recomendacin en este caso es usar dos zonas desplazadas Xd/2; una rpida, con un dimetro de valor 1 p.u., la otra ms lenta con un dimetro de valor Xd (ver figura (2)).

Falla a tierra en el devanado del rotor.

Falla a tierra en el devanado del rotor

 El devanado de campo del generador est elctricamente aislado de tierra. Por lo tanto, la existencia de una falla a tierra en el devanado no daar el rotor. Sin embargo la presencia de dos o ms puntos a tierra en el devanado causar desbalances magnticos y efectos trmicos que pueden daar el devanado, el material magntico y otras partes metlicas del rotor.
La figura (a) muestra un mtodo moderno de deteccin. El campo est polarizado por el voltaje c.c., el cual hace circular una corriente por el rel R cuando ocurre una falla a tierra en cualquier lugar del campo.

 Entre los mtodos que se utilizan para detectar y proteger al generador ante este tipo de fallas se utiliza un relevador de sobretensin conectado en serie con una fuente de CD, conectados a la parte negativa del campo y a tierra.

Proteccin por medio de un relevador en serie con una fuente de cd.

 Mediante la utilizacin de escobillas para aterrizar el rotor, debido a que el aceite en los cojinetes provoca una resistencia que impedira que el relevador opere. Con aadir un retardo de tiempo en el relevador de 1 a 3 seg. Es suficiente para lograr que esta proteccin opere de forma correcta.

 Otro de los mtodos utilizados para la proteccin del generador para la falla de tierra en el campo es mediante la implementacin de un relevador de sobretensin y un divisor de tensin relevador conectado por un lado a la excitatriz del generador y otra a tierra.
Debido a que existe un punto ciego a tener esta conexin en la que el rel no operara. Es necesario incluir en la configuracin un resistor no variable llamado varistor el cual ubica el punto ciego antes mencionado como punto medio y de esta manera se corrige este posible error. Esto se puede apreciar en la figura siguiente.

Proteccin por medio de un rel de sobretensin y un divisor de tensin.

 Otra de las maneras de tener una proteccin para el generador es mediante un par de escobillas pilos, aadidas a la parte mvil del generador. Estas a su vez conectadas al campo del generador. Esta configuracin se puede apreciar en la figura siguiente.

 Al tener el arreglo antes expuesto se puede llegar a la conclusin que un dispositivo que contenga escobillas, conllevara a una durabilidad limitada. Es por esto que este mtodo no es muy usado, y de ser usado solo es mediante el chequeo gradual del campo del generador. Ya sea por el control del rel. O por el operador. Es importante sealar tambin que este sistema solo puede ser implementado si se cuanta con una fuente de excitacin por medio de escobillas. Al no tener una fuente de excitacin con escobillas, si no que la excitatriz esta unida al rotor, el generador puede ser protegido por medio de un trasmisor de relevador el cual se energiza por medio de la conexin a la fuente de excitacin. Para que el relevador obtenga la seal de censar por medio del transmisor se conecta una terminal al bus negativo del rectificador de campo y la otra terminal que la terminal de tierra a la flecha del rotor. Este dispositivo ayudado por un sistema de Leeds y alarmas. Puede orientar al operador para saber si se tienen condiciones de falla cuando se apagan los Leeds. O condiciones normales Leeds encendidos. Y por consiguiente se realice la maniobra adecuada.

PROTECCIN DE PRDIDA DE CAMPO.

Los circuitos abiertos en los devanados de campo son raros, pero se requiere una accin inmediata cuando se produce un circuito abierto, ya que se acompaa de la formacin de arco que puede hacer un gran dao al hierro del rotor. Un circuito abierto que no implique la tierra provocar un descenso brusco de la corriente de campo que puede ser detectada mediante un rel de prdida de campo.

 El dispositivo de proteccin utilizado para este tipo de fallas es mediante los relevadores de monitoreo a distancia. Para la implementacin de estas protecciones se debe de analizar el comportamiento del generador bajo condiciones de prdida de campo.
El generador puede afectar de manera relvante las condiciones del sistema. A continuacin se muestra una grafica donde se determina el comportamiento del generador al presentarse condiciones de falla.

Curva de comportamiento de un generador por falla de prdida de campo.

 Se puede observar que al presentarse las condiciones de falla, la repercusin abarcara parte del sistema de potencia. Los relevadores que son aceptados para la proteccin de este tipo de fallas pueden ser por medio de la deteccin de prdidas de corriente de campo, la medicin de corriente reactiva hacia el generador. Pero la proteccin que tiene ms aceptacin en este tipo de fallas es por medio de un relevador tipo mho-offset de una zona. En la figura siguiente se muestra el cuadrante por el cual opera dicho relevador.

Grafica de operacin de un relevador mho-offset de una zona.

Como se observa en la figura. El cuadrante de operacin de este relevador tiene una amplia rea de operacin. A pesar de que podra suponerse que este relevador nos brinda la proteccin adecuada, hay que tener presente que al tener posibles oscilaciones repentinas en el sistema, podra causar una operacin errnea del relevador. Para poder solucionar este contratiempo, se aade a esta proteccin un relevador mho adicional con condiciones de operaciones distintas, de modo que por medio de la operacin de ambos relevadores, brinde un desempeo aceptable.

 La figura siguiente muestra la implementacin de este arreglo:

Comportamiento de relevador tipo mho-offset de dos zonas. Al operar este relevador en valores distintos de la reactancia transitoria del generador. Se obtiene un desempeo ms exacto en la deteccin de la falla por perdida de campo.

 Un esquema aun ms completo, el cual es utilizado en la industria para la proteccin de prdida de campo es por medio de la combinacin de una unidad de impedancia, una unidad direccional y una unidad de baja tensin, conectadas a las terminales del generador. Adems de poderse implementar dos relevadores mho. La operacin fundamental de este arreglo es la de tener un sistema de advertencia al suscitarse ciertas anomalas en el sistema por medio de las unidades de impedancia, unidireccional y de baja tensin. Y por medio de los relevadores mho deshabilitar la unidad del sistema.

 La figura siguiente muestra la configuracin para este arreglo.

Esquema de proteccin para falla de prdida de campo.

Proteccin de Cortocircuito en la Bobina de Campo.

Espiras en cortocircuito en el devanado campo del generador tienen el potencial para distorsionar el campo a travs del entrehierro. Si el flujo en el entrehierro est muy distorsionado, pueden haber fuerzas muy distorsionadas que actan sobre el rotor, ya que las fuerzas varan con el cuadrado de la densidad de flujo. Una vez que hay fuerzas desiguales en los lados opuestos del rotor, hay tendencia a que el rotor se deforme. La fuerza desequilibrada puede ser muy grande, tanto como de 50 a 100 toneladas, que tiende a deformar el rotor, inclusive el rotor puede desplazarse como para ponerse en contacto con el hierro del estator.

Modelo del flujo de campo con espiras en cortocircuito.

 Otro efecto del las desequilibrio de fuerzas en el rotor es vibracin severa, lo cual puede conducir a daos en los cojinetes. La mquina puede estar a salvo de daos graves por los detectores de vibracin que puede alarmar a la operador. El mecanismo que causa el corto circuito devanado se debe a menudo al contacto en tierra del devanado en dos lugares diferentes.