Aplicacin de Ambientes Virtuales Empleando Guantes

de Realidad Virtual con Fines de Neurorehabilitacin.

Autores: Juan Carlos Santiago Lpez, Alejandro Jarillo Silva, Jos Alberto Cruz Tolentino, Omar Arturo Domnguez
Ramrez, Vctor Alberto Gmez Prez
Contacto: JCARLOSSTG@hotmail.com, ajarillo@unsis.edu.
Introduccin
El accidente cerebrovascular (ACV) o tambin llamado Ictus es causa
importante de mortalidad, dependencia, invalidez y estancia hospitalaria. El
enfoque teraputico que se le da a este tipo de accidente integra cuatro fases:
Prevencin, diagnstico y tratamiento urgente, prevencin de las recurrencias y
la rehabilitacin, siendo esta ltima la que abordaremos. La rehabilitacin puede
ser de dos tipos: pasiva y activa; dentro de la pasiva se encuentra la
rehabilitacin asistida.

Las nuevas tecnologas que se usan en esta rea son principalmente para la
rehabilitacin asistida, misma que representa un alto costo en el mercado por lo
que no todos los centros de rehabilitacin pueden adquirirlas. En este trabajo se
propone el uso de tecnologas de bajo costo, tanto de software como de
hardware, por ejemplo, el uso de guantes virtuales como medio de interaccin
para la rehabilitacin motriz de miembros superiores (como pueden ser muecas
y dedos.)
DG5 VHand
El guante de datos DG5-Vhand es un sensor completo e innovador. Gracias a
sus cinco sensores incrustados, es posible medir con precisin los movimientos
de los dedos, mientras que el acelermetro de 3 ejes permite detectar
movimientos de la mano y la orientacin (roll y pitch).

El guante se comunica con los dispositivos externos a travs de un conector
de 4 cables. La transmisin se realiza a travs de niveles TTL y utiliza un
protocolo estndar RS232 a 115200 bps, para interconectar el dispositivo a una
PC o un microcontrolador es realmente inmediata.

El guante puede ser utilizado en diferentes aplicaciones: robtica, la captura
de movimiento, realidad virtual, juegos innovadores, rehabilitacin y tambin
como una ayuda innovadora para las personas con discapacidad.



Guante de datos DG5-VHand
Movimiento del guante.
Aceleracin del eje de referencia:
El Dataglove incorpora una acelermetro de 3 ejes capaz de medir la
aceleracin de la mano a lo largo de los 3 ejes principales como se muestra en
la figura:








Las aceleraciones se pueden dividir en dos tipos: dinmico y esttico. Una
aceleracin dinmica es una medida del movimiento instantneo de la mano a lo
largo de uno de los tres ejes. Aceleraciones estticas son debido a la fuerza de
gravedad, por ejemplo rodando la mano alrededor del eje y (roll) se modificar la
aceleracin y girando la mano a lo largo del eje x (pitch) se modificar la
aceleracin, por lo que el ngulo de paso se puede medir.


Mecanismo del DG5-VHand
Escenario Virtual
El objetivo del escenario virtual desarrollado es que intenta por medio de
movimientos de la mano con el guante puesto, hacer mover una canasta, esto
con el propsito de que se atrapen las frutas que van descendiendo de la parte
superior de la pantalla del ordenador.
Cuenta con tres niveles de dificultad, el primer nivel y el mas sencillo, las
frutas van descendiendo a una velocidad mnima, en el segundo nivel se
aumenta la velocidad siendo lo mismo para el tercer nivel. Al terminar cada nivel,
se evala la cantidad de frutas atrapadas y se obtiene un porcentaje, el cual si
es mayor al 75% el paciente podr pasar al siguiente nivel.



Manipulando el ambiente con el guante.
Resultados Experimentales