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O PROBLEMA

COMO MEDIR ........


MQUINAS de MEDIR por
COORDENADAS
COM
RAPIDEZ ,
EXATIDO
E
REPRODUTIBILIDADE
DEA -1960
Primeira tentativa
A SOLUO VEM COM AS MMC
MQUINAS de MEDIR por COORDENADAS
Princpio de funcionamento
Corao da mquina
X
Z
Y
X
Y
L x COS

Primeiro problema
Necessidade do alinhamento
Soluo:
Correo via software
a grande dvida
Coordenadas Cartesianas
Coordenadas Polares
Requer um quarto eixo
Segundo problema
Segundo problema
Medir a seo de um cilindro
Como saber se um:
EIXO
OU
FURO
Soluo Mecnica
Moore Special Tools
TP1- precursor
Terceiro problema
Como funciona o apalpamento
Problemas:
Deslocamento assimtrico
e
Atraso no sinal
10m
Elemento
N terico de
pontos
N recomendado
de pontos
Distribuio
recomendada dos
pontos
Ponto 1 1
Crculo 3 4
Plano 3 4
Esfera 4 6
Cilindro 5 8
Cone 6 12
Paraboloide 6 9
Toroidal 7 12
Quarto problema
Formas geomtricas -1
Tomada de pontos em locais inadequados na pea
Os erros de forma na pea, as
deficincia no acabamento
superficial e a incerteza de
apalpao influenciam
significativamente o resultado
da medio se os pontos so
tomados muito prximos e/ou
em nmero mnimo.
Quarto problema
Formas geomtricas - 2
Retas
calculadas
Pontos
distribudos
Pontos
prximos
Pontos prximos e
nmero mnimo para a
construo do plano
Quarto problema
Formas geomtricas - 3
Pontos distribudos
e em maior nmero
Quarto problema
Formas geomtricas - 4
Crculo nominal
Furo real
Pontos
prximos
Pontos
distribudos
Crculo
calculado
Crculo
calculado
RRepetitividade em funo do n de pontos
medidos
Quarto problema
Formas geomtricas 4 a
Quantos pontos devem ser medidos ?
TP 20
Quinto problema
Escolha do apalpador -1
Quinto problema
Escolha do apalpador -2
Sexto problema
Como definir a origem
Sexto problema
Como simplificar a zeragem -1
Evoluo
Um dos ltimos sensores da RENISHAW,
o TP200, no apresenta mais as
variaes nos pontos de disparo,
independentemente da direo do ponto
de toque na pea.
Sexto problema
Como simplificar a zeragem -1
2 m
Sexto problema
Como simplificar a zeragem - 2
ltima verso da RENISHAW !!!!!
REVO
Sexto problema
Como simplificar mais
Sexto problema
Outro(S) problema(S) !!!!!!
D para medir tudo isto?
Sexto problema
Qual selecionar -1
As figuras abaixo mostram a diversidade de modelos formas que tem
cada uma sua especificidade para o formato da pea a ser controlada
Sexto problema
Qual selecionar - 2
Sexto problema
Qual selecionar - 2
Sexto problema
Qual selecionar - 2
Sexto problema
Qual selecionar - 2
Sexto problema
Qual selecionar - 2
Sexto problema
Qual selecionar - 2
Sexto problema
Qual selecionar - 2
Sexto problema
Qual selecionar - 2
Coluna
Coluna de Brao Duplo
Brao Articulado
Gantry
MMC mais extensa do
mundo 40000 mm
DEA Beta
(Lockheed USA)
Maior MMC do Mundo
1600 mm x 6350 mm x 4070
mm DEA Lambda 7913
(Russia)
Sexto problema
O cu o limite
Utiliza sistema de
Coordenadas Esfricas
Sexto problema
Qual selecionar - 2
Sexto problema
Qual selecionar - 2
Quick Vision
Medio sem contato
Pea
real
Stimo problema
Medir sem contato - 1
Como funciona
Stimo problema
Medir sem contato - 1
Iluminao
diascpica
Iluminao
episcpica
Opto-eye
Tela
300mm
Stimo problema
Medir sem contato - 2
Equipamento de mesa
Stimo problema
Medir sem contato - 2
Tela de 350 mm
Equipamento de mesa
Tela de 800 mm
Equipamento cho
Stimo problema
Medir sem contato - 2
Stimo problema
Medir sem contato - 2
Diascpica Episcpica
Medio com
Projetor de Perfil
Os elementos podem
ser comparados com
uma mscara por
superposio de
imagens
Amplificao
de 10X
Stimo problema
Medir sem contato - 3
Exemplo de
aplicao
Medio com
Projetor de Perfil
Stimo problema
Medir sem contato - 3
Medio com CCD com registro de imagem
Stimo problema
Medir sem contato - 4
Medio com CCD
3D
Stimo problema
Medir sem contato - 4
Ajuste de curva em uma QUICKVISION
Stimo problema
Medir sem contato - 4
(Theisen, 1997)
Oitavo problema
Porque medir, porque calibrar
Oitavo problema
Escrever sem erro
Pode ser relativamente simples
Pode ser relativamente complexo
Oitavo problema
Medir para controlar
Oitavo problema
Erro na medio -1
Oitavo problema
Histerese-1
Oitavo problema
Histerese -2
Oitavo problema
Histerese - 3
Oitavo problema
Histerese - 4
Oitavo problema
Histerese - 5
Oitavo problema
Histerese - 6
estmulo
Oitavo problema
Erro na indicao - 1
Oitavo problema
Erro na indicao - 2
Oitavo problema
Erro na indicao - 3
Oitavo problema
Erro na indicao - 4
Coluna coluna
Ajustado ao padro
Quantidade ou grandeza
Oitavo problema
Tipo de indicao
Oitavo problema
Valor de uma diviso
Um dgito
Oitavo problema
Resoluo
1 dgito
DILATAO DE BARRA DE ALUMNIO
POR CONTATO MANUAL DE 1 MINUTO
299,956
299,957
299,958
299,959
299,960
299,961
299,962
299,963
299,964
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
MEDIES
COMPRI MENTO DA BARRA
(mm)
APS O CONTATO
Nono problema
Efeito trmico
Exatido, Repetitividade e Resoluo
Quando se realiza uma medio,
exatido como ou quanto, a medida se
aproxima do padro ou objetivo.
Repetitividade quanto prximo esto as
medidas, ao compar-las (mesma pea e
mesma posio).
Reprodutibilidade quanto prximo
esto as medidas, ao compar-las
(mesma pea, outra medio).
Resoluo o menor incremento da
escala.
R&R Ensaio de Repetitividade e
Reprodutibilidade.
Nono problema
Atingir a exatido requerida
Resoluo
Exatido
Repetitividade
1.Deslocamento linear. (X; Y; Z) 3 erros

2.Pitch deslocamento angular sobre o eixo medido. 2 erros
3.Yaw deslocamento angular sobre o eixo medido. 2 erros
4.Roll deslocamento angular sobre o eixo medido. 2 erros

5.Retitude no plano vertical. (X; Y; 2xZ) 4 erros (Zx; Zy;Xz;Yz)
6.Retitude no plano horizontal. (X; Y) 2 erros (Xy; Yx)
Nono problema
Atingir a exatido requerida - 3
No deslocamento de mquinas com movimentao em trs eixos, erros
lineares e angulares devem ser considerados para cada eixo, que
representa os 6 graus de liberdade do movimento no espao.
Alm desses, devem ser considerados mais 6 devido aos erros de
perpendicularidade entre os eixos.
Sntese das fontes de erros de uma MMC
Nono problema
Atingir a exatido requerida - 4
YAW
Toro
ROLL
Tombamento
PITCH
Rolamento
EIXO
Y
EIXO
X
EIXO
Z
Fonte de erros X Y Z
Posicionamento
X X X
Perpendicularidade
Plano XY
X X
Plano XZ
X X
Plano YZ
X X
Retitude
Plano XY
X X
Plano XZ
X X
Plano YZ
X X
Rotao de eixo
Pitch
X X
Yaw
X X
Roll
X X
Nono problema
Atingir a exatido requerida - 5
Totalizando: (3x7)=
21 fontes potenciais de erros no total.
X
Y
Z
02/05/2014 LabMetrol 74
Calibrao de MMC
Orientao
dos eixos
das coordenadas
Calibrao de MMC
Porque faz-lo
Calibrando .....
1 Definido a origem relativa para as medies
02/05/2014 LabMetrol 76
02/05/2014 LabMetrol 77
Calibrando .....
2 Deslocamento segundo o eixo Y
X
Y
Z
02/05/2014 LabMetrol 78
Calibrando .....
2 Deslocamento segundo o eixo X
X
Y
Z
02/05/2014 LabMetrol 79
Calibrando .....
3 Deslocamento segundo o eixo Z
X
Y
Z
02/05/2014 LabMetrol 80
Calibrando .....
4 Perpendicularidade&Deslocamento 3D - I
X
Y
Z
02/05/2014 LabMetrol 81
Calibrando .....
4 Perpendicularidade&Deslocamento 3D - II
X
Y
Z
02/05/2014 LabMetrol 82
Calibrando .....
4 Perpendicularidade&Deslocamento 3D - III
X
Y
Z
02/05/2014 LabMetrol 83
Calibrando .....
4 Perpendicularidade&Deslocamento 3D - IV
X
Y
Z
02/05/2014 LabMetrol 84
Calibrando .....
5 Erro de retitude y segundo eixo X
X
Y
Z
02/05/2014 LabMetrol 85
Calibrando .....
6 Erro de retitude x segundo o eixo Y
X
Y
Z
02/05/2014 LabMetrol 86
X
Y
Z
Calibrando .....
7 Erro de retitude z segundo eixo X
02/05/2014 LabMetrol 87
X
Y
Z
Calibrando .....
8 Erro de retitude z segundo eixo Y
02/05/2014 LabMetrol 88
X
Y
Z
Calibrando .....
9 Erro de retitude y segundo eixo Z; Perpendicularidade YZ
02/05/2014 LabMetrol 89
X
Y
Z
Calibrando .....
10 Erro de retitude x segundo eixo Z; Perpendicularidade XZ
L1
Barra de
Esferas
L2
Dcimo primeiro problema
O que medir 4 c
Alternativa para verificar os erros
de perpendicularidade
Dcimo primeiro problema
O que medir 4 d
Alternativa para determinar
a exatido de uma MMC
Sensor Faixa Exatido
Temperatura do material 0 C - 55 C 0.1 C
Temperatura do ar 0 C - 40 C 0.2 C
Presso do ar 650 mbar - 1150 mbar 1 mbar
Umidade relativa 0 - 95% sem condensao 6% RH
Dcimo problema
Exatido requerida padro
Sistema de compensao das condies ambientes
Caractersticas tcnicas
Faixa de medio linear 80 m
Exatido das medidas lineares 0,5 ppm
Exatido da frequncia (1 ano) 0,05 ppm
Resoluo 1 nm
Velocidade mxima do deslocamento 4 m/s
Razo da captao de frequncia 10 Hz - 50 kHz
Tempo de aquecimento < 6 minutes
Faixa de temperatura para exatido
especificada
0 C - 40 C
Faixa de temperatura de armazenamento -25 C to +70 C
Dcimo problema
Exatido requerida padro
LASER Princpio de funcionamento
A B
C
AC percurso do raio LASER
BC comprimento de medio
AB percurso morto (fonte de erro)
A frequncia do raio que retorna do
refletor mvel alterada pelo efeito
Doppler de F
Dcimo primeiro problema
Como funciona 1
Sistema da
RENISHAW
Sistema da
Hewlet Packard
Dcimo primeiro problema
O que medir - 1
Tipo de medio:
Deslocamento
Dcimo primeiro problema
O que medir - 2
Exatido no posicionamento do eixos Z
Dcimo primeiro problema
O que medir 2 a
Exatido no posicionamento do eixos Y
Dcimo primeiro problema
Como funciona 2 b
Exatido no posicionamento do eixos X
Dcimo primeiro problema
Como funciona 2 c
Retitude; Paralelismo
Tipo de medio:
Dcimo primeiro problema
O que medir 3
Dcimo primeiro problema
O que medir 3a
Retitude no plano XZ segundo eixo x
Retitude no plano XY segundo eixo x
Deslocamento Angular
Planeza
Tipo de medio:
Dcimo primeiro problema
O que medir 3 b
Pitch segundo o eixo X
Ponto de mnimo
Ponto de juno
Definio de planeza
Planeza - t
Verificao da planeza de uma
superfcie pelos mnimos quadrados
Processo de determinao da
planeza de uma superfcie por
meio de medies angulares.
Dcimo primeiro problema
O que medir 3 c
Dcimo primeiro problema
O que medir 3 d
Yaw segundo o eixo Y
Roll segundo o eixo Y
y
Perpendicularidade
Tipo de medio:
Dcimo primeiro problema
O que medir 4 a
Perpendicularidade YZ
(retitude plano ZY eixo y)
Perpendicularidade XZ
(retitude plano ZX eixo z)
Espelho 45
Esquadro
ptico
Dcimo primeiro problema
O que medir 4 b
APLICAES
Ensaios de Retitude
(mtodo do nvel)
112 Walter Link 02/05/2014
113 Walter Link 02/05/2014
114 Walter Link 02/05/2014
Nvel Padro
CARL ZEISS
0,01 mm/m
L = comprimento da base
115 Walter Link 02/05/2014
I
1
= a
1
[mm/m]
I
2
= a
2
[mm/m]
I
3
= a
3
[mm/m]
I
4
= a
4
[mm/m]
I
5
= a
5
[mm/m]
116 Walter Link 02/05/2014
d1
d2
d3
d4
d5
d
i
= a
i
xL
Alturas relativas
117 Walter Link 02/05/2014
Cota
Horizontal
X (mm)
Indicao
no nvel
(mm/m)
Alturas
Relativas
(mm)
Valores
acumulados
Y (mm)
Sistema de
coordenadas
X Y
L a
1
d
1
= a
1
xL d
1
X
1
Y
1
2L a
2
d
2
= a
2
xL d
1
+d
2
X
2
Y
2
3L a
3
d
3
= a
3
xL d
1
+d
2
+d
3
X
3
Y
3
4L a
4
d
4
= a
4
xL d
1
+d
2
+d
3
+d
4
X
4
Y
4
5L a
5
d
5
= a
5
xL d
1
+d
2
+d
3
+d
4
+d
5
X
5
Y
5
X
Y
x
i
y
i
Reta
mdia
Erro de
retitude
118
Walter Link
02/05/2014
119
comprimento da base
L = 100 mm
pto Indicaes mdia alturas soma rebatimento desvio
0 0,000 0,000 0,000 0,000 0,0000 0,0000 0,000 padro
100 0,011 0,018 0,012 0,014 0,0014 0,0014 -0,002 0,0038
200 -0,022 -0,025 -0,030 -0,026 -0,0026 -0,0012 -0,008 0,0040
300 0,013 0,014 0,021 0,016 0,0016 0,0004 -0,010 0,0044
400 -0,001 -0,010 -0,005 -0,005 -0,001 -0,0001 -0,014 0,0045
500 0,013 0,018 0,024 0,018 0,0018 0,0017 -0,015 0,0055
600 0,020 0,012 0,020 0,017 0,0017 0,0034 -0,017 0,0046
700 0,017 0,011 0,022 0,017 0,0017 0,0051 -0,019 0,0052
800 0,020 0,013 0,025 0,019 0,0019 0,007 -0,020 0,0063
900 0,023 0,015 0,029 0,022 0,0022 0,0092 -0,021 0,0073
1000 0,026 0,017 0,033 0,025 0,0025 0,0117 -0,022 0,0083
1100 0,029 0,018 0,037 0,028 0,0028 0,0145 -0,023 0,0094
1200 0,032 0,020 0,041 0,031 0,0031 0,0176 -0,023 0,0104
1300 0,035 0,022 0,045 0,034 0,0034 0,021 -0,023 0,0115
1400 0,038 0,024 0,049 0,037 0,0037 0,0247 -0,023 0,0125
1500 0,041 0,026 0,053 0,04 0,004 0,0287 -0,022 0,0136
1600 0,044 0,028 0,057 0,043 0,0043 0,033 -0,021 0,0146
1700 0,047 0,029 0,061 0,046 0,0046 0,0376 -0,020 0,0156
1800 0,050 0,031 0,064 0,049 0,0049 0,0425 -0,018 0,0167
1900 0,053 0,033 0,068 0,052 0,0052 0,0477 -0,017 0,0177
2000 0,056 0,035 0,072 0,054 0,0054 0,0531 -0,015 0,0188
2100 0,060 0,037 0,076 0,057 0,0057 0,0588 -0,012 0,0198
2200 0,063 0,038 0,080 0,06 0,006 0,0648 -0,010 0,0208
2300 0,066 0,040 0,084 0,063 0,0063 0,0711 -0,007 0,0219
2400 0,069 0,042 0,088 0,066 0,0066 0,0777 -0,004 0,0229
2500 0,072 0,044 0,092 0,069 0,0069 0,0846 0,000 0,0240
Walter Link 02/05/2014
120
-0.0200
0.0000
0.0200
0.0400
0.0600
0.0800
0.1000
0 500 1000 1500 2000 2500
d
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

v
e
r
t
i
c
a
l

(
m
m
)

Comprimento da rgua (mm)
Erro de retitude total
Walter Link 02/05/2014
121
-0.025
-0.020
-0.015
-0.010
-0.005
0.000
0 500 1000 1500 2000 2500
E
r
r
o

d
e

r
e
t
i
t
u
d
e

(
m
m
)

Comprimento da rgua (mm)
0,023 mm
Walter Link 02/05/2014
122 Walter Link 02/05/2014
a
h
sen(a) = h/L
123 Walter Link 02/05/2014
Medio de retitude em uma mquina de medir 3D,
utilizando um nvel eletrnico
X
Z
Erro de retitude z (plano XZ) segundo o eixo X
Y
MEDIES
Cota (X)
(mm)
Indicao no nvel (mm/m)
0 0,075 0,073 0,074
80 0,058 0,058 0,061
160 0,034 0,033 0,036
240 0,012 0,011 0,014
320 -0,015 -0,012 -0,009
400 -0,025 -0,023 -0,023
Retorno 0,073 0,074 0,076
1 - Incerteza do padro
2 - Disperso das medies
3 - Resoluo do nvel
4 - Incerteza relativo comprimento da base de apoio
5 - Retorno a zero
6 - Instabilidade da indicao
grandeza
Aplicao II
MEDIES VALORES CORRIGIDOS MDIA CLCULOS (mm)
Cota (X)
(mm)
Indicao no nvel (mm/m) mm/m mm/m D
i
= I
i
xL D
i
Rebatimento
(m)
0 0,075 0,073 0,074 0,000 0,000 0,000 0,000 0,00000 0,0000 0,0
80 0,058 0,058 0,061 -0,017 -0,015 -0,013 -0,015 -0,00120 -0,00120 3,2
160 0,034 0,033 0,036 -0,041 -0,040 -0,038 -0,040 -0,00320 -0,00440 5,2
240 0,012 0,011 0,014 -0,063 -0,062 -0,060 -0,062 -0,00496 -0,00936 5,1
320 -0,015 -0,012 -0,009 0,090 -0,085 -0,083 -0,086 -0,00688 -0,01624 3,0
400 -0,025 -0,023 -0,023 0,100 -0,096 -0,097 -0,098 -0,00784 -0,02408 0,0
Retorno 0,073 0,074 0,076 (0,076-0,073)/3 = 0,002
L = 0,080 m
Erro de retitude z (plano XZ) segundo o eixo X
RESULTADO
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
0 80 160 240 320 400
A
f
a
s
t
a
m
e
n
t
o
s


(

m
)

Deslocamento do cabeote (mm)
Erro de Retitude z segundo o eixo X
Apndice A: Normas ISO
A normalizao um processo dinmico e contnuo. O usurio deve
levar em considerao o fato de que as normas publicadas esto
sujeitas a anlise e possvel reviso. A nica norma vlida a ltima
edio disponvel.
Abaixo apresentada uma lista numrica de normas ISO pertinente
metrologia dimensional.
N da norma Ttulo da norma
1
Temperatura de referncia para grandeza comprimento
7-1
Rosca para tubos onde a junta de vedao sob presso feita pela rosca
Parte 1: Dimenses, tolerncias e designao.
7-2
Roscas para tubos onde a junta de vedao sob presso feita pela rosca- Parte 2:
Verificao, por meio de passa-no passa.
228-1
Rosca para tubos onde a junta de vedao sob presso feita pela rosca
Parte 1: Dimenses, tolerncias e designao.
228-2
Roscas para tubos onde a junta de vedao sob presso feita pela rosca- Parte 2:
Verificao, por meio de passa-no passa.
286-1
Sistema ISO de limites e ajustes - Parte 1: Bases de tolerncias, desvios e ajustes.
286-2
Sistema ISO de limites e encaixes - Parte 2: Tabelas de graus de tolerncia padro e
desvios de limite para furos e hastes.
370
Dimenses toleradas - Converso de polegadas para milmetros e vice versa.
406
Desenhos tcnicos - Tolerncia de dimenses lineares e angulares.
463
Recomendao ISO R463 Indicaes em relgio calibrador de: 0,01 mm, 0.001 & 0.0001
pol.
468
Rugosidade de Superfcie - Parmetros, grandezas e regras gerais para especificar
requisitos.
965-1
Rosca mtrica ISO de uso geral -- Tolerncias - Parte 1: Princpios e dados bsicos.
965-2
Rosca mtrica ISO de uso geral Tolerncias - Parte 2: Limites dimensionais para
roscas internas e externas de uso geral - Qualidade mdia
965-3
Rosca mtrica ISO de uso geral - Tolerncias - Parte 3: Afastamentos para roscas de
construo
1011
Desenhos tcnicos - Tolerncia Geomtrica - Tolerncia de forma, orientao,
localizao e desvio - Geral, definies, smbolos, indicaes nos desenhos.
1011-2
Desenhos tcnicos - Tolerncia Geomtrica - Tolerncia de forma, orientao,
localizao e desvio - Geral, definies, smbolos, indicaes em desenhos.
1119
Srie de ngulos de cones e conicidade
N da norma Ttulo da norma
1302
Desenhos tcnicos Mtodo para indicar a textura de superfcie nos desenhos
1328
Engrenagens envolventes paralelas - Sistema de preciso ISO
1501
Recomendao ISO R1501 ISO de roscas miniaturas
1660
Desenhos tcnicos - Dimensionamento e tolerncia de perfis
1829
Seleo de zonas de tolerncia para fins gerais
1878
Classificao de instrumentos e dispositivos para medio e avaliao dos parmetros
geomtricos de acabamento de superfcie
1879
Instrumentos para a medio de rugosidade de superfcie pelo mtodo de perfil - Vocabulrio
1880
Instrumentos para a medio de rugosidade de superfcie pelo mtodo de perfil - Instrumentos de
contato (ponta) de transformao progressiva de perfil - Instrumentos para registro de perfis
1938
Recomendao ISO R1938 ISO sistema de limites e encaixes Inspeo de peas comuns.
1947
Sistema de tolerncias de cone para peas cnicas de C =1:3 a 1:500 e comprimento de 6 a 630 mm
2538
Tolerncia e ajustes - Srie de ngulos e elementos prismticos
2632-1
Padres de comparao de rugosidade - Parte 1: Torneados, polidos, fresados, esmerilhados,
modelados e aplainados.
2632-2
Padres de comparao de rugosidade - Parte 2: Eletroeroso, granalhas e calcinados e polidos.
2632-3
Padres de comparao de rugosidade Parte 3: Superfcies fundidas
2768
Variaes permitidas na produo para dimenses sem indicao de tolerncia
2903
Roscas mtricas ISO perfil trapezoidal Tolerncias.
3040
Desenhos tcnicos - Dimensionamento e tolerncia para cones
3274
Instrumentos para a medio de rugosidade de superfcie pelo mtodo de perfil Instrumentos de
contato (ponta) de transformao consecutiva de perfis; Medidores de perfil de contato, sistema M.
3599
Indicao em Paqumetros com Nnio/Vernier de 0,1 e 0,05 mm
3611
Micrmetro para medies externas.
3650
Blocos Padro
3670
Blanques para calibradores tampo e cabos (fixao cnica e trilock) e anis padro Projeto e
dimenses gerais.
N da norma Ttulo da norma
4156
Eixos entalhados com envolventes cilndricas retas - Mdulas mtricas, encaixe lateral -
Generalidades, dimenses e inspeo.
4287-1
Rugosidade de superfcie Terminologia Parte 1: Superfcie e seus parmetros
4287-2
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superfcie
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apalpador.
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geomtricas.
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e mtodos de verificao - Diretrizes
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