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Relacin salida-entrada en sistemas de lazo cerrado (caso esttico).
Realimentacin y sus efectos.
Efecto sobre la ganancia global
La realimentacin afecta la ganancia G de un sistema no realimentado por
un factor 1 + GH. El efecto general de la realimentacin puede disminuir o
aumentar la ganancia Global.
Efecto de la realimentacin sobre la estabilidad
Muchas veces la realimentacin puede hacer que un sistema estable se
haga inestable. La realimentacin puede mejorar la estabilidad o puede
perjudicarla.
Efecto de la realimentacin sobre la sensibilidad
El sistema de control tiene que ser insensible a la variacin de parmetros
pero al mismo tiempo mantener la sensibilidad a las variaciones de la
entrada. La sensibilidad de la ganancia total GT se define como:
G en cambio de Porcentaje
G en cambio de Porcentaje
S
T
GT
Realimentacin y sus efectos.
Efecto de la realimentacin sobre perturbaciones externas o ruido
1
H
R Y
n
2
G 1
G
Sistema realimentado con perturbacin
2
nG Y
Con realimentacin la salida del
sistema debido solo a la
perturbacin es
n
H G G
G
Y
2 1
2
1