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MOTORES DE C.D.
MOTORESS DE C.A.
MOTORES
ELCTRICOS
ING. MIGUEL GARCA ORTIZ
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MOTORES DE CORRIENTE
DIRECTA
D
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V
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O
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M
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N
T
E
SIN ESCOBILLAS
C.D
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MOTOR PARALELO

un motor elctrco !e corrente contnu" cu#o

$o$n"!o %rnc%"l e&t' conect"!o en
%"r"lelo con lo& $o$n"!o& n!uc!o
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APLICACIONES

DONDE SE RE(UIERA VELOCIDAD CONSTANTE

)ENERALMENTE *ERRAMIENTAS
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MOTOR SERIE

En e&te t%o !e motore& el n!uctor e n!uc!o &e

conect"n en &ere
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APLICACIONES:

E&te t%o !e motor &e u&" cu"n!o &e re+ueren

"lto& %"re& !e "rr"n+ue
Sem%re &e
!e$e
"rr"nc"r
con c"r,"
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MOTOR COMPUESTO

Motor elctrco !e corrente contnu" cu#"

e-ct"c.n e& or,n"!" %or !o& $o$n"!o&
n!uctore& n!e%en!ente&/ uno !&%ue&to en
&ere con el $o$n"!o n!uc!o # otro conect"!o
en !er0"c.n con el crcuto 1orm"!o %or lo&
$o$n"!o&2 n!uc!o3 n!uctor &ere e n!uctor
"u-l"r.
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APLICACIONES MOTOR
COMPUESTO

Se utl4"n en lo& c"&o& !e ele0"c.n como

%ue!en &er mont"c"r,"& # "&cen&ore&
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MOTORES DE IMAN
PERMANENTE
Lo& motores de imanes permanentes &on motore& elctrco& cu#o
1uncon"mento &e $"&" en m"ne& %erm"nente& 5motore& !e IP6. E-&ten
!0er&o& t%o&3 &en!o lo& m'& conoc!o&2
Motore& !e corrente contnu" !e IP
Motore& !e corrente "ltern" !e IP
Motore& %"&o " %"&o !e IP
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APLICACIONES

E&to& motore& &on e-ten&0"mente u&"!"& en

&er0omotore&3 "ccon"mento& elctrco& %"r"
%o&con"mento3 ro$.tc"3 m'+un"&
7err"ment"3 "&cen&ore&3 "ccon"mento !e
&u$m"rno&..
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MOTOR DE C.D. SIN ESCOILLAS

A mo!o re&umen &e %ue!e !ecr +ue e&te to%o

!e motore& e& ,u"l +ue lo& motore& con
e&co$ll"& &olo +ue l re0& e& !ecr l" %"rte
m.0l e& el e&t"tor
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APLICACIONES

Se u&"n en %e+ue8o& "%"r"to& elctrco& !e

$"9" %otenc"3 como lectore& !e CD:ROM3
0entl"!ore& !e or!en"!or3 !&co& !uro&3
9u,uete& etc.
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MOTORES DE C.A.
AS;NCRONOS
MONO<SICOS
CONDENSADOR
<ASE PARTIDA
POLO CON SOMBRA
TRI<SICOS
ROTOR BOBINADO
=AULA DE ARDILLA
S;NCRONOS
MONO<SICOS
DE *ISTRISIS
DE RELUCTANCIA
TRI<SICOS
UNIVERSALES
ESPECIALES
MOTOR PASO A
PASO
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MOTORES CON CONDENSADOR

Son motore& con un &olo !e0"n"!o en el e&t"tor3

+ue e& el !e0"n"!o n!uctor.

Pr'ctc"mente to!"& l"& re"l4"cone& !e e&te

t%o !e motore& &on con el rotor en 9"ul" !e
"r!ll".

Suelen tener %otenc"& menore& !e >?@

*"# not"$le& e-ce%cone& como lo& motore& !e

lo& "re& "con!con"!o& con %otenc"&
&u%erore& " >A?@.
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APLICACIONES

Se utl4"n 1un!"ment"lmente en
electro!om&tco&3 $om$"& # 0entl"!ore& !e
%e+ue8" %otenc"3 %e+ue8"& m'+un"&:
7err"ment"&3 en lo& mencon"!o& e+u%o& !e
"re "con!con"!o3 etc.
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MOTORES DE !ASE PARTIDA

E& un motor !e n!ucc.n mono1'&co %ro0&to

!e un "rroll"mento "u-l"r !e&%l"4"!o
m",ntc"mente re&%ecto "l em$o$n"!o
%rnc%"l # conect"!o en 1orm" %"r"lel"
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APLICACIONES

Se utl4"n %"r" mo0er %e+ue8"& c"r,"& #

!on!e &e ten," "lment"c.n mono1'&c"
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MOTORES DE POLO
SOMREADO

Son motore& "&ncr.nco& +ue entre lo& %olo&

&e coloc" un %uente electrom",ntco3 %"r"
lo,r"r un entre 7erro un1orme entre e&t"tor #
rotor con lo +ue &e lo,r" un" !&mnuc.n !el"
%r!!"& %ro0oc"!"& %or l"& "rm.nc"&
&u%erore& en el rotor.
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APLICACIONES

Se utl4"n en "%lc"cone& &encll"& !on!e &e

re+uere %oco %"r3 $"9o co&to # un e&%"co
e&trec7o
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MOTOR TRI!"SICO ASNCRONO

Lo& motore& tr1'&co& "&Bncrono& !e n!ucc.n &on "+uello& en lo&

+ue l" 0eloc!"! !e ,ro !el rotor e& "l,o n1eror " l" !e &ncron&mo.

Son motore& en lo& +ue el $o$n"!o n!uctor coloc"!o en el e&t"tor

e&t' !e&%l"4"!o& >CAD elctrco&
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CONE#IONES

P"r" 1"clt"r el cone-on"!o en l" %l"c" !e

$orne& !el motor lo& e-tremo& !el $o$n"!o
n!uctor &e !&%onen como mue&tr" l" <,ur".
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CONE#I$N ESTRELLA

P"r" lo,r"r un" cone-.n e&trell" 5"lto 0olt"9e6 &e

!e$en unr l"& termn"cone& !e lo&
em$o$n"!o& 5UC3VC3 @C6
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CONE#I$N DELTA

L" cone-.n !elt" 5$"9o 0olt"9e6 &e o$tene "l unr

l" &"l!" !e un em$o$n"!o con l" entr"!" !el
otro 5U>:@C3 V>:UC3 @>:VC6
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MOTOR %& DE ROTOR OINADO

En e&te t%o !e motore&3 el rotor 0" r"nur"!o

,u"l +ue el e&t"tor3 # en l &e coloc" un
$o$n"!o norm"lmente tr1'&co &ml"r "l !el
e&t"tor 'one'tado en estre((a # lo& e-tremo&
l$re& &e conect"n " tre& "nllo& !e co$re3
"&l"!o& # &ol!"ro& con el e9e !el rotor.
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ROTOR OINADO
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APLICACIONES

Lo& motore& !e rotor $o$n"!o &e u&"n %"r"

"ccon"r c"r,"& !e "rr"n+ue %e&"!o 5molno&3
Enc7"&3 etc.6. V"r"n!o l"& re&&tenc"&
"co%l"!"& "l $o$n"!o rot.rco &e %ue!e 0"r"r
el tor+ue !el motor.
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MOTOR %& )AULA DE ARDILLA

Cu"n!o &u rotor e& !el t%o !e ="ul" !e Ar!ll"3

e&t' 1orm"!o %or un" &ere !e con!uctore& !e
co$re o "lumno3 lo& m&mo& +ue e&t'n %ue&to&
en cortocrcuto %or !o& "nllo& l"ter"le& 5el
nom$re !e 9"ul" %ro0ene !el "&%ecto +ue
tom"rB" e&te !e0"n"!o & &e omter" el
"%l"mento !e 7erro6
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ROTOR )AULA DE ARDILLA

E& el m'& ro$u&to !e to!o& lo& rotore& !el"&

m'+un"& !e n!ucc.n
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TIPOS DE ROTOR )AULA DE ARDILLA
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APLICACIONES

Se &uelen utl4"r en "%lc"cone& n!u&tr"le&2

m'+un"&:7err"ment"& 5torno&3 1re&"!or"&3
ce%ll"!or"&3 etc.63 ,rF"&3 $om$"&3 com%re&ore&3
0entl"!ore&3 etc.
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MOTORES SNCRONOS %&

Lo& motore& &Bncrono& &on un t%o !e motore&

elctrco& !e corrente "ltern".

L" 0eloc!"! !e ,ro e& con&t"nte # !e%en!e !e

l" 1recuenc" !e l" ten&.n !el" re! elctrc" " l"
+ue e&t conect"!o # %or el nFmero !e %"re& !e
%olo& !el motor3 &en!o conoc!" e&" 0eloc!"!
como G0eloc!"! !e &ncron&moG.
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CONSTRUCCI$N
Elestator estator:

El e&t"tor con&t" !e un" c"rc"&" # un crcuto

m",ntco con&ttu!o& ,ener"lmente %or un"&
l'mn"& !e "cero # un $o$n"!o tr1'&co &ml"r
"l !e un motor "&Bncrono "lment"!o en corrente
"ltern" tr1'&c" %"r" %ro!ucr un c"m%o ,r"toro.
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CONSTRUCCI$N
El rotor:

El rotor tene uno& m"ne& o $o$n"& !e

e-ct"c.n recorr!"& %or un" corrente contnu"
+ue cre"n uno& %olo& norte # &ur nterc"l"!o&.

El rotor3 " !1erenc" !e l"& m'+un"& "&Bncron"&

,r" &n !e&l4"mento " l" 0eloc!"! !el c"m%o
,r"toro
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APLICACIONES

Lo& motore& &Bncrono& &e u&"n en m'+un"&

,r"n!e& +ue tenen un" c"r," 0"r"$le #
nece&t"n un" 0eloc!"! con&t"nte.
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MOTOR DE *IST+RESIS

E& un motor +ue u&" el 1en.meno !e l"

7&tre&& %"r" l" %ro!ucc.n !e un %"r
mec'nco. El rotor !el motor e& un cln!ro !e
m"ter"l m",ntco &n !ente&3 %rotu$er"nc"& n
!e0"n"!o&
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APLICACIONES

E&te t%o !e motore& &e encuentr"n en

"%lc"cone& !on!e &e re+uere "lt" &ncronB"3
%or e9em%lo en relo9 !e l"0"!or"&3 en 7orno& !e
mcro on!"&
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MOTOR DE RELUCTANCIA

El motor de re(,'tan'ia e&t' con&ttu!o %or un

rotor !e (-minas .erroma/n0ti'as no
m"nt"!"&3 1orm"n!o un cln!ro "lre!e!or !el
e9e3 &t"& &e encuentr"n r"nur"!"& !e 1orm"
lon,tu!n"l3 1orm"n!o !ente& 5%olo& !el rotor6.
L" r"nur"c.n !el rotor conlle0" un" 0"r"c.n !e
l" reluct"nc" en 1unc.n !e &u %o&c.n "n,ul"r.
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CONSTRUCCI$N DEL ROTOR

El rotor en e&te t%o !e motore& e& !1erente "

lo& "nterore& #" +ue tene %olo& &"lente& como
mue&tr" en l" 1,ur" &,uente
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APLICACIONES

Un" !e l"& 1uncone& !e e&te t%o !e motore&

e& en el %o&con"mento !e %e4"&3
7err"ment"&3 %"rte& !e m'+un"&3 mont"c"r,"&
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MOTORES UNI1ERSALES

E& un motor mono1'&co +ue %ue!e 1uncon"r

t"nto en corrente contnu" como en "ltern"

Se c"r"cter4" %or tener un 1uerte %"r !e

"rr"n+ue3 # &u 0eloc!"! e&t" en 1unc.n n0er&"
!e l" c"r,"

El em$o$n"!o n!uctor &uele &er $%ol"r

LOGO
APLICACIONES

L" m"#orB" !e lo& %e+ue8o& electro!om&tco& #

7err"ment"& ncor%or"n motore& un0er&"le& con
%otenc"& no m"#ore& " HAA@
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MOTOR PASO A PASO

El motor %"&o " %"&o e& un "ctu"!or o

tr"n&!uctor electrom",ntco ncrement"l +ue
con0erte %ul&o& elctrco& en !e&%l"4"mento&
"n,ul"re& !e un e9e.

El motor %"&o " %"&o e& ,ener"lmente

control"!o %or un" 1uente !e %otenc" !e
corrente contnu" # un crcuto l.,co 5!r0er6
EEE.t7eme,"ller#.com
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!UNCIONAMIENTO

B'&c"mente e&to& motore& e&t'n con&ttu!o&

norm"lmente %or un rotor &o$re el +ue 0"n
"%lc"!o& !&tnto& m"ne& %erm"nente&

To!" l" conmut"c.n 5o e-ct"c.n !e l"&

$o$n"&6 !e$er &er e-tern"mente m"ne9"!" %or
un control"!or.
EEE.t7eme,"ller#.com
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TIPOS

BIPOLAR2 E&to& tene ,ener"lmente cu"tro

c"$le& !e &"l!"

Nece&t"n certo& truco& %"r" &er control"!o&3

!e$!o " +ue re+ueren !el c"m$o !e !recc.n
!el 1lu9o !e corrente " tr"0& !e l"& $o$n"& en
l" &ecuenc" "%ro%"!" %"r" re"l4"r un
mo0mento.
EEE.t7eme,"ller#.com
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SECUENCIA IPOLAR
EEE.t7eme,"ller#.com
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TIPOS

Unipo(ar: E&to& motore& &uelen tener I o J

c"$le& !e &"l!"3 !e%en!en!o !e &u cone-.n
ntern"

E&te t%o &e c"r"cter4" %or &er m'& &m%le !e

control"r.
EEE.t7eme,"ller#.com
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SECUENCIA UNIPOLAR
Se',en'ia de( tipo 2a3e
dri3e: En e&t" &ecuenc"
&e "ct0" &olo un" $o$n" "
l" 0e4.
En "l,uno& motore& e&to
$rn!" un 1uncon"mento
m'& &u"0e. Pero "l e&t"r
&olo un"
$o$n" "ct0"!"3 el tor+ue
!e %"&o # retenc.n e&
menor.
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SECUENCIA UNIPOLAR
Se',en'ia Norma(: E&t"
e& l" &ecuenc" m'& u&"!"
# l" +ue ,ener"lmente
recomen!"
el 1"$rc"nte. Con e&t"
&ecuenc" el motor "0"n4"
un %"&o %or 0e4 # !e$!o "
+ue
&em%re 7"# "l meno& !o&
$o$n"& "ct0"!"&3 &e
o$tene un "lto tor+ue !e
%"&o # !e
retenc.n.
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SECUANCIA UNIPOLAR
Se',en'ia de( tipo
medio paso: En e&t"
&ecuenc" &e "ct0"n
l"& $o$n"& !e t"l
1orm" !e $rn!"r un
mo0mento ,u"l " l"
mt"! !el %"&o re"l.
P"r" ello &e "ct0"n
%rmero C $o$n"& #
lue,o &olo > # "&B
&uce&0"mente
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APLICACIONES

E&te t%o !e motor !e motor e& em%le"!o u"n!o &e 7"ce m%re&cn!$le
control"r e-"ct"mente l"& re0olucone& o l"& %"rte& !e 0uelt"&.

Son utl4"!o&3 %rnc%"lmente3 en m'+un"& %e+ue8"& !e o1cn"3 como

%ue!en &er Im%re&or"&3 1otoco%"!or"&3 1"-e&3 etc.
EEE.t7eme,"ller#.com
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APLICACIONES

Tenen "m%l" "%lc"c.n en l" n!u&tr" en

m'+un"& # ro$ot&
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