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ACTUADORES ELECTRICOS
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INTRODUCCION
Para que un sistema electrnico de control pueda controlar un
proceso o producto es necesario que pueda actuar sobre el
mismo .
Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos
nombres, entre ellos los de accionamientos o actuadores.
no existe una nica definicin de actuador aceptada de manera
universal. Por lo que se le considera que es todo dispositivo que
convierte una magnitud elctrica en una salida, generalmente
mecnica, que puede provocar un efecto sobre el proceso
automatizado.
Los tipos de accionamientos mas comunes en la industria son
los:
Electicos
Neumticos
Hidrulicos
ACTUADORES ELECTRICOS

El actuador elctrico presenta gran control, sencillez
y precisin, por tanto son los mas utilizados en los
robots industriales actuales. A continuacin se
hablar de ellos en cuanto a ventajas, tipos de
motores, caractersticas, aplicaciones, costos y por
ultimo las conclusiones.
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Ventajas del los Actuadores Elctricos

Simple en comparacin a otros actuadores

Ideal cuando es necesario generar fuerza
rpidamente

Posicionamiento preciso.

Solenoide
Forma simple de electroimn que consiste de una bobina de
alambre de cobre aislado, o de otro conductor apropiado, el cual
est enrollado en espiral alrededor de la superficie de un cuerpo
cilndrico, generalmente de seccin transversal circular. Cuando se
enva corriente elctrica a travs de estos devanados, actan como
electroimn.
El campo magntico que se crea, es la fuerza motriz para abrir la
vlvula.
ACTUADORES ELCTRICOS
Solenoide
Dentro del ncleo va un mbolo mvil de acero
magntico, el cual es jalado hacia el centro al ser
energizada la bobina.
La vlvula de solenoide es utilizada para controlar el
flujo de lquidos o gases en posicin completamente
abierta o completamente cerrada.


ACTUADORES ELCTRICOS
Solenoides
Su funcin bsica es la misma que una vlvula de paso operada
manualmente.
Debido a su accionamiento elctrico, se puede instalar en lugares
remotos y puede ser controlada convenientemente por interruptores
elctricos simple
Utilizado para controlar el flujo de lquidos o gases en posicin
completamente abierta o completamente cerrada.
ACTUADORES ELCTRICOS
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ACTUADORES ELCTRICOS
Tipos de accionamientos elctricos:

Motor de corriente continua
Motor de corriente (asncrono, jaula de ardilla, rotor
bobinado)
Motor paso a paso
Servomotores
Servomotor brushless DC
Servomotor brushless AC
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ACTUADORES ELCTRICOS
Motor de corriente continua
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ACTUADORES ELCTRICOS
Motor de corriente continua. Caractersticas:
La potencia de este tipo de motores en muy
variada ya que puede ser pequeas hasta el rango
de KW.
Podemos controlo su par y velocidad.
Su velocidad se puede regular desde cero RPM
hasta su velocidad nominal con bastante precisin.



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ACTUADORES ELCTRICOS
Motor de corriente continua. Aplicaciones:
Regulacin de velocidad en general
maquinas de envase y embalaje
Cintas transportadoras
Ventilacin
Aplicaciones que requieran precisin
Posicionamiento
Regulacin de par y par a cero RPM
Enrolladoras
Elevacin
Regulacin de motores de potencias
grandes
Laminadoras
Extrucsoras




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ACTUADORES ELCTRICOS
Motor de corriente alterna (Asncrono)
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ACTUADORES ELCTRICOS
Motor de corriente alterna (Asncrono). Caractersticas:
Es un motor de costo bajo
La potencia de este tipo de motores en muy variada ya que
puede ser pequeas hasta el rango de KW.
La regulacin de la velocidades es muy alta



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ACTUADORES ELCTRICOS
Motor de corriente alterna (Asncrono). Aplicaciones:
Accionamientos directos con Contactores
Su accionamiento tambin puede ser con
arrancadores electrnicos
Variadores de velocidad de poca potencia
y precisin
Aplicaciones sin regulacin
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ACTUADORES ELCTRICOS
Motor de corriente alterna (Rotor Bobinado)
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ACTUADORES ELCTRICOS
Motor de corriente alterna (Rotor Bobinado).
Caractersticas :
Desde decenas a centenas de KW
Como arrancador progresivo
Regulador de velocidad por deslazamiento
Para maniobras de elevacin

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ACTUADORES ELCTRICOS
Motor de corriente alterna (Rotor Bobinado). Aplicaciones:
Arranque de motores de decenas y centenas KW
Por medio del sistema de residencias rotatorias que
permite el arranque con puntas de corriente
reducidas
Por lo que la corriente es inferior a la necesaria para
un motor con rotor de jaula con arrancador estrella-
delta
Regulacin de manobra de elevacin con motores de
rango de los KW.
Permitiendo sustituir sistemas de corriente continua



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ACTUADORES ELCTRICOS
Motor Paso a Paso
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ACTUADORES ELCTRICOS
Motor Paso a Paso. Caractersticas :
Dispositivo electromecnico que convierte una serie de
impulsos elctricos en desplazamientos angulares
discretos.
Potencias bajas
Velocidades bajas
Posicionamiento con precisin

Nmeros de pasos fsicos de: 200 400 500
100
Nmeros de pasos: 2000 4000 5000
10000
Angulo por paso segn tipo de paso:
1.8 - 0.9 - 0.72 - 0.36
Angulo de micropaso: 0.18 - 0.09 - 0.072 -
0.036

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ACTUADORES ELCTRICOS
Motor Paso a Paso. Aplicaciones:
Posicionamiento precisos en:

Industria textil

Maquinas de envase y embalaje

Equipos mdicos

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Servomotor
Dispositivo similar a un motor de corriente continua, con la capacidad de
ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin y
mantenerse estable en dicha posicin.

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ACTUADORES ELCTRICOS
Servomotor. Caractersticas :
Motor sncrono con rotor de imanes permanentes

Potencias pequeas con pares de hasta de 70 N
m

Velocidades de hasta 600 RPM

Trabaja con un amplificador que controla su
funcionamiento

Las ordenes de posicionamiento se genera en
Control numrico
Equipo delicado
Autmata con tarjeta de control de ejes
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ACTUADORES ELCTRICOS
Servomotor. Caractersticas :
Gran precisin de posicionamiento

Estabilidad de velocidad

Alta estabilidad de par

Elevada respuesta dinmica
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ACTUADORES ELCTRICOS
Servomotor. Caractersticas :
Los primeros servos utilizan motores de corriente continua de baja
inercia

Pero el uso de escobillas reduca su fiabilidad, pronto se paso a los
motores sncronos de imames permanentes

Existen principalmente dos tipos de drivers para motores siconos de
imanes permanentes, diferenciados por la forma de seal de
corriente que comunican el motor y por el tipo de sistema de
retroalimentacin

Drive con conmutacin tipo bloque / Brushless DC

Drive con conmutacin sinusoidal / Brushless AC


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ACTUADORES ELCTRICOS
Servomotor. Aplicaciones:
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ACTUADORES ELCTRICOS
Anlisis Comparativo: Costos
Motor + equipo Compra Instalacin Mantenimiento
CC Alto Medio Alto
CA Bajo Bajo Muy bajo
Rotor bobinado Alto Medio Alto
Paso a paso Bajo Bajo Bajo
Sevo Alto Medio Bajo
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ACTUADORES ELCTRICOS
Anlisis Comparativo: Dinmica
El servomotor es:
10 veces mas dinmico que el
motor de CC
y 5 veces mas dinmico que el
de induccin
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ACTUADORES ELCTRICOS
Anlisis Comparativo: Conclusiones
El servomotor tiene:

Altas prestaciones dinmicas
Amplio rango de velocidad
Alta precisin de posicionado
Par a cero velocidad

Es la mejor solucin en accionamiento rpidos y precisos

La configuracin de los sistemas es cada vez mas fcil con
la ayuda de los programas de alto nivel
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ACTUADORES ELCTRICOS
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Controles de motores
Arrancadores
Contactor
Relevador de sobrecarga
Estacin de botones
Variadores de CD
Inversores
Modulacin de voltaje
Modulacin de corriente
Servocontroles
Amplificadores de muy alta ganancia
Exactitud
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ACTUADORES ELCTRICOS
Anlisis Comparativo: Conclusiones
Los motores tienen perdidas en el cobre y en el hierro.
En los motores con escobillas tenemos hierro y bobinas en el
rotor, causando altas temperaturas y limitando sus prestaciones.
Los que tienen hierro y cobre en el estator hacen que la disipacin
del calor sea mas fcil.
El diseo del rotor sin escobillas reduce la inercia y permite una
respuesta dinmica ms rpida.
La vida de un rotor con escobillas es mas corta debido a las
escobillas por a las chispas provocadas en estas.
La desventaja de los servomotores es que su precio es
relativamente alto .

Bibliografa


https://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=5&cad
=rja&ved=0CEwQFjAE&url=http%3A%2F%2Fwww.uhu.es%2Frafael.sanchez%2
Fingenieriamaquinas%2Ftrabajos_ingenieria_de_maquina_%252008_09%2FAct
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YNEl4Hb6YJzlL9t_Ca0w&bvm=bv.53217764,d.b2I

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