Alunos: Felipe Antnio de Lima Guilherme Lima Martins Tnia Mendes Introduo Este relatrio discute a modelagem de um motor de CC de acionamento direto de bicicletas, baseado em testes reais. As bicicletas motorizadas existem no mercado americano por cerca de duas dcadas; Hoje existe uma preocupao (pesquisas) para que essas bicicletas sejam mais baratas e mais leves; Introduo A modelagem foi desenvolvida apenas com bicicletas eltricas com sistemas de acionamento direto com motores de C.C. escovados; Avaliou-se os seguintes parmetros: Corrente do motor, Tenso; Torque energia de bateria restante; Eficincia do sistema; avaliao de desempenho da bicicleta. Introduo Analisou-se a influncia de parmetros de motor, bateria e controlador sobre os parmetros de unidade diferente; A modelagem foi implementado no MATLAB. Estrutura Consiste em quatro componentes principais: 1) Motor eltrico; 2) Controlador constitudo de trs submdulos: a) transformao da demanda do usurio o dever de corre-tipo de ciclo. b) controle do switching com base no ciclo de trabalho. c) um capacitor para fornecer uma tenso dura no interruptor lanar terminal. 3) Bateria. 4) Sistema eletromecnico que relaciona o torque lquido e acelerao, usando uma representao simplificada do nico-roda.
Estrutura Figura 1: Viso geral de trs mdulos eltricos e suas principais interaes Controlador O controlador controla o fluxo de energia da fonte de bateria para o motor. O mdulo de modelo de controlador composto por trs sub-mdulos: 1 transforma a demanda do usurio para o controle do switch; 2 controle do switch; 3 Um capacitor para fornecer uma tenso dura no interruptor lanar terminal (Fig. 4(c)): Controlador 1) Processamento da demanda do usurio 2) Controle do Switch 3) Capacitor de tenso rgida. Bateria O bloco do modelo de bateria compreende a tenso da bateria Vbatt e a resistncia interna da bateria Rb; Temperatura e a dependncia de carga no so consideradas. A tenso da bateria interage com a tenso do capacitor, e a corrente da bateria obtida a partir da queda de tenso atravs da resistncia interna da bateria. Bateria Bloco do modelo de bateria. Tcnicas de Desempenho Os seguintes parmetros so investigados com os mdulos de desempenho tcnico: 1. Potncia eltrica instantnea de entrada ; 2. Potncia mecnica instantnea de sada; 3. Energia de entrada (sada da bateria) (acumulada desde a desde o inicio do ciclo de conduo); 4. Capacidade da bateria; 5. Energia restante da bateria; 6. Eficincia de conduo instantnea ; 7. Eficincia de conduo media em relao ao ciclo de conduo.
Descrio do veiculo de teste Gravao de dados
Processamento de dados e modelos de extenso
O torque de carga Tload encontrado a partir dos dados medidos em cada intervalo amostral. Duas propostas sero discutidas:
1) Atraso do torque de carga Tcarga quando comparado com o torque de comando Tcomando: O torque de carga em um tempo t, Tcarga(t), aproximado ao valor do torque de comando considerando um intervalo anterior.
ou
Processamento de dados e modelos de extenso
2) Aproximao do torque de carga utilizando uma equao mecnica: O torque de carga Tload encontrado na equao mecnica, da seguinte forma:
Processamento de dados e modelos de extenso
Fig.9 Modelo do bloco controlador modificado (selecionado) com o torque de comando e carga, encontrados a partir dos dados medidos experimentalmente nos tipos de trajeto; o * significa que o valor encontrado a partir dos dados gravados (medidos). Processamento de dados e modelos de extenso
Fig. 10 Modelo modificado de motor de corrente continua e sistema eletromecnico (motor com fluxo constante) com tenso de comando, torque de carga, velocidade do motor para computao da corrente continua( back-EMF) e resposta do atrito de rolamento na equao mecnica obtida experimentalmente atravs do perfis de percurso; o * significa que o valor foi determinado a partir de dados medidos. Clculos de eficincia
Fig. 11 Modificao do modulo de para ser utilizada quando a velocidade simulada e velocidade gravada (medida) no so compatveis.
Resultados de Perfis com intervalos de percurso
Resultados da simulao
Fig. 12 Torque medido em funo do tempo do percurso nmero 1 (mesma escala da Fig.14 por inteno)
Resultados da simulao
Fig.13 Potncia medida em funo do tempo do percurso nmero 1 (mesma escala da Fig.15 por inteno)
Resultados da simulao
Fig.14 Torque medido em funo do tempo do percurso nmero 1