Introduccin a los Sistemas Lineales

SISTEMAS
SLS5201



RDC
Introduccin a los Sistemas Lineales
Definicin
Definicin de sistema.
Propiedades y Clasificacin de
sistemas.
Sistemas lineales e invariantes
en el tiempo (LTI).
Introduccin a los Sistemas Lineales
Definicin
Podemos ver el mundo como.

Seales
que transportan

Informacin
y son transformadas por

Sistemas
Introduccin a los Sistemas Lineales
Definicin
Podemos ver el mundo como.

Introduccin a los Sistemas Lineales
Definicin
Definicin:

Una coleccin de objetos que estn dispuestos
de una forma ordenada, de acuerdo a su
finalidad.

Un ente formado por un conjunto de
elementos que evolucionan coordinadamente
segn determinadas reglas

Cualquier proceso que produce una
transformacin de seales
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Definicin
Entidades Abstractas:
Consideramos a los sistemas como entidades abstractas
independientes de su estructura fsica
Introduccin a los Sistemas Lineales
Clasificacin
Clasificacin de los sistemas:

Tiempo Discreto o Continuo
Cantidad de Entradas y Salidas
Lineales o No lineales
Variables o Invariables en el Tiempo
Determinsticos o No Determinscticos
Anticipativos o No anticipativos
Parmetros Concentrados o Distribuidos
Estables o Inestables
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Clasificacin
Tiempo Discreto Tiempo Continuo:

t discreto: Las seales no estn definidas o son
constantes entre intervalos

t continuo: Las seales cambia continuamente y el
tiempo es una variable real
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Clasificacin
Cantidad de Entradas - Salidas
Segn el nmero de entradas y salidas del sistema, se denominan:

De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).
De mltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single output).
De una entrada y mltiples salidas o SIMO (single input, multiple output).
De mltiples entradas y mltiples salidas o MIMO (multiple input, multiple
output).
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Clasificacin
Sistema Lineal No Lineal
Segn la ecuacin que define el sistema, se denomina:

Lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es lineal.
No lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es no lineal.

Linealidad: Un sistema lineal posee las propiedades
de homogeneidad y superposicin
HOMOGENEIDAD:
SUPERPOSICIN:
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Clasificacin
Invarianza Temporal

Un sistema invariable en el tiempo es aquel en el cual sus
parmetros no se modifican con el tiempo

La dinmica de los sistemas de tiempo continuo se representa
mediante ecuaciones diferenciales y la de los sistemas de
tiempo discreto mediante ecuaciones en diferencias.

Cuando estas son lineales y de coeficientes constantes el
sistema se denomina lineal e invariante en el tiempo (LTI).

Estos sistemas representan una amplia variedad de fenmenos
fsicos.
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Clasificacin
Sistemas determinsticos y No determinsticos
Introduccin a los Sistemas Lineales
Clasificacin
Causalidad: Sistemas Anticipativos y No Anticipativos

Un sistema es causal si la salida en cualquier instante depende
nicamente de los valores presentes y pasados de la entrada, y
de valores pasados de la salida.

Suele llamarse no anticipativo ya que la salida del sistema no se
anticipa considerando valores futuros de la entrada
Por su causalidad pueden
ser: causales y no causales.
Un sistema es causal si
existe una relacin de
causalidad entre las salidas
y las entradas del sistema,
ms explcitamente, entre
la salida y los valores
futuros de la entrada
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Clasificacin
Parmetros Concentrados

La entrada afecta en forma simultnea a cada uno de los
elementos del sistema.

Se pueden describir mediante ecuaciones diferenciales
ordinarias.

Parmetros Distribuidos

Interesa la forma en que se distribuye la entrada o sus efectos
en las dimensiones espaciales del sistema.

Deben describirse mediante ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales.
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Clasificacin
Estabilidad
Si la entrada a un sistema estable est acotada, entonces la
salida tambin debe ser acotada (no diverge).