TEMA1

1
INTRODUCCIN A LAS
HERRAMIENTAS DE
DISEO CON PIC
DTO. INGENIERIA ELECTRNICA
"Hay 10 tipos de personas: las que entienden binario y las que no"
-Annimo-
2
TEMARIO

TEMA 1.- Introduccin a los Microcontroladores.
TEMA 2.- Introduccin a los Microcontroladores PIC.
TEMA 3.- PICmicro GAMA MEDIA: PIC16F84 [I]
Memoria de Programa y Datos. Registros.
Juego de Instrucciones y Lenguaje ensamblador.
TEMA 3A.- Entorno de Trabajo MPLAB-IDE.
TEMA 3B.- Simulacin de PIC por PC: ISIS de PROTEUS.
TEMA 3C.- Programacin Bsica.
Temporizaciones, saltos, subrutinas, tablas.
TEMA 4.- PICmicro GAMA MEDIA: PIC16F84 [II]
Puertos de entrada/salida (sistemas de conexin externa).
TEMA 5.- PICmicro GAMA MEDIA: PIC16F84 [III]
Caractersticas especiales: Oscilador, Reset, Watchdog, Sleep,
Interrupciones, Proteccin de cdigo, Programacin.

INTRODUCCIN A LAS HERRAMIENTAS DE DISEO CON PIC
Asignatura de Libre Eleccin
Semestre B
6 Crditos
Martes y Mircoles de 8 a 10 H
3
TEMARIO

TEMA 6.- PICmicro GAMA MEDIA: PIC16F87X
Arquitectura.
Modulos integrados: A/D, CCP, SSP/SPI/I2C, USART/SCI, Comparador
Analgico
TEMA 6A.- Programacin en C: CCS
4
Bibliografia
El Microcontrolador 80C5x7. Arquitectura y Aplicaciones. Gimeno, F.J. et al. UPV-
2002-521.
Microcontroladores PIC. La solucin en un CHIP. Angulo, J.M. et al. Ed.Paraninfo-
Thomson.
Microcontrolador PIC16F84. Desarrollo de proyectos. Palacios, E. et al. Ed.RA-MA.
Embedded C Programming and the Microchip PIC. Barnett, r.Thomson.
PIC Microcontroller Project Book. For PICBasic and PICBasic Pro Compilers. Iovine,
J. Ed.McGraw-Hill.
Programming and customizing PICmicro Microcontrollers. Predko, M. Ed.McGraw-
Hill.
Microcontroller Based Temperature Monitoring and Control. Ibrahim, D. Ed.
Newnes.
MICROCHIP WEB: http://www.microchip.com
Pgina de Fernando Nuo Garca : http://www2.ate.uniovi.es/fernando/
Pgina de Montserrat Garca Famoso : http://www.etse.urv.es/~mgarciaf/

5
INTRODUCCIN A LOS
MICROCONTROLADORES
DTO. INGENIERIA ELECTRNICA
T
E
M
A

1

6
INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES
Microprocesador
Sistema secuencial Sncrono: Estados Infinitos
Interpreta (decodifica) combinaciones de bits (rdenes) y
genera seales digitales internas y/o externas para el resto de
circuitos, para ejecutar de manera continua una secuencia
de rdenes (o programa).
Necesita una alimentacin estable, un oscilador para
sincronizar las ejecuciones y un sistema mnimo exterior.
Microprocesador Intel 80486DX2.
7
Sistema mnimo microprocesador
Microprocesador

DISPOSITIVOS
DE
ENTRADA
SALIDA
MEMORIA
UC
ALU
REG
UNIDAD DE CONTROL
Y PROCESOS
UNIDAD DE CONTROL
UNIDAD ARITMETICO-LGICA
REGISTROS
8
Microcontrolador
Integrado que incluye un microprocesador, memoria (de programa y datos) y
unidades de entrada/salida (puertos paralelo, temporizadores, mdulos CCP,
conversores A/D, puertos serie, etc)
SISTEMAS EMPOTRADOS (Embedded systems): Sistemas que incorporan
microcontroladores (o microprocesadores) para una tarea especfica pero que no
son visibles ni programables directamente por el usuario (telfono mvil,
lavadora, etc)

9
Microcontrolador
VENTAJAS:
Bajo Coste.
Simplificacin de stock, reducido tamao placa, simplificacin fabricacin.
Alto grado de integracin/Simplificacin de perifricos.
Disminuye el hardware, placas menos complejas, aumenta la fiabilidad al reducirse
el nmero de componentes.
Aumento de capacidad y velocidad de ejecucin.
Disminucin consumo.
Utilizacin de tecnologas MOS, CMOS o HCMOS.
INCONVENIENTES:
Necesidad de herramientas y sistemas de desarrollo que incrementan el
tiempo y el coste de diseo.
Programacin: necesidad de programacin por mscaras en grandes series y
de diferentes tipos en pequeas series.

10
Estructura Microcontrolador
CPU.
Memoria RAM de datos.
Memoria ROM/UVPROM/OTPROM de programa.
Memoria EEPROM de datos.
Puertos de entrada-salida.
Temporizadores/contadores.
Sistemas de interrupcin.
Mdulos auxiliares:
Convertidores A/D.
USART.
Etc
Display
Drivers
D / A
A / D
FLASH
USART
SPI
I
2
C
CAP
COMP
PWM
EEPROM
Power
Drivers
11
Aplicaciones Microcontrolador
Microcontroladores se usan cuando la potencia de procesamiento no es
importante.
Robtica:
Los sistemas basados en microprocesador y los microcontroladores se usan
extensivamente en robtica.
Equipos informticos:
Impresoras, copiadoras, etc.
Sistemas porttiles y autnomos
Debido a su pequeo tamao y bajo consumo.
El sector del automvil:
Es uno de los mayores mercados de microcontroladores.
Desarrollo de microcontroladores especficos:
Deben responder a condiciones extremas.
Deben ser muy fiables.
Sector domstico (de 35 a 240 microcontroladores)

12
Tipos de microcontroladores
Segn el ancho de palabra:
Los hay de 4, 8, 16, y 32 bits
Existen Microcontroladores/Procesadores especializados para:
Comunicaciones, Manejo del teclado, Procesamiento de la sea, Proceso vdeo, Etc
Eleccin de un microcontrolador
Puedo obtener ayuda cuando tenga problemas?
Qu herramientas de desarrollo estn disponibles y cuanto cuestan?
Qu clase de documentacin tengo disponible? (manuales de referencia, notas de
aplicacin, libros).
Tiene el fabricante disponibles para ese microcontrolador dispositivos perifricos?
(conversores A/D, memoria, reguladores de tensin)
Disponen de microcontroladores OTM, grabables por mscara, EPROM, de esa misma
familia?.
Evaluar parmetros como tiempo de ciclo de instruccin y velocidad de bus, conjunto de
instrucciones y modos de direccionamiento.
Consumo, modo standby o sleep.
13
Fabricantes de microcontroladores
INTEL 8048-8051-80C196-80386
MOTOROLA 6805-68HC11-68HC12
HITACHI HD64180
PHILIPS 8051
SGS-THOMSON ST-62XX
NATIONAL SMC. COP400-COP800
ZILOG Z8, Z86XX
TEXAS INST. TMS370
TOSHIBA 68HC11
MICROCHIP PIC
14
15
Caractersticas de los Microcontroladores
1. Tcnicas de fabricacin
CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)
Este es el nombre de la tcnica con que se fabrican la mayora los
microcontroladores.
Caractersticas:
Bajo consumo
Pueden ser alimentados por bateras durante mucho tiempo.
Modo sleep
El reloj del sistema puede detenerse para reducir an ms su consumo.
Alta inmunidad al ruido elctrico
16
2. Tipo de Arquitectura
Arquitectura Von-Neuman
Un nico bus de datos para instrucciones y datos.
Las instrucciones del programa y los datos se guardan
conjuntamente en una memoria comn.
Cuando la CPU se dirige a la memoria principal, primero accede a
la instruccin y despus a los datos necesarios para ejecutarla,
esto retarda el funcionamiento.
Arquitectura Harvard
El bus de datos y el bus de instruccin estn separados
Acceso en paralelo:
Cuando se est leyendo una instruccin, la instruccin actual est
utilizando el bus de datos. Una vez finalizada la instruccin actual, la
siguiente ya est disponible en la CPU.
Permite una ejecucin ms rpida.
17
Arquitectura Von-Neumann

El programa de instrucciones y los datos
comparten la misma memoria

C P U

8 = 8

Program
& Data
Memory

Arquitectura Harvard

Utiliza dos espacios de memoria distintos
para las instrucciones y los datos. Esto
permite utilizar distinto ancho de bus en
ambos buses.

Data
Memory

C P U

8
16

Program
Memory

12
14
16
24
18
Instruccin Long Word
Bus instruccin/datos separados permiten diferentes anchos de bus.
La arquitectura Harvard permite instrucciones single-word/single-cycle
Ejemplo: MOVE immediate, Acc
MOVLW #imm<8>
1 word / 1machine cycle
#imm<8>
2 bytes / 2 fetch cycles + exec
1100 imm<8>
op code
imm<8>
MOVE
19

CISC (Complex Instruction Set Computer)
El conjunto de instrucciones es bastante heterogneo:
Instrucciones son muy potentes. En algunos casos equivalen a muchas
instrucciones simples.
Instrucciones especializadas para una tarea concreta.
Facilita la programacin.
RISC (Reduced Instruction Set Computers)
Al tener un conjunto de instrucciones reducido:
El controlador es ms sencillo y el chip es ms pequeo.
Es ms rpido.
Tiene un consumo menor.
SISC (Specific Instruction Set Computer)
Incluyen instrucciones especficas para control:
Instrucciones de entrada/salida eficaces y sencillas.
Instrucciones especficas para operar a nivel de bit.

20
3. Opciones de Memoria
EEPROM (Electrically Erasable PROM)
Muchos microcontroladores incorporan una pequea memoria EEPROM
dentro del chip (Contiene parmetros que pueden cambiarse si la aplicacin
lo necesita).
Es lenta.
El nmero de veces que se puede borrar/grabar est limitado.

FLASH (EPROM)
Son ms rpidas que las memoria EEPROM.
Permiten ms ciclos de borrado/grabacin.
21

Memoria RAM
tiles para programas de gran tamao.
Ms rpida que las memorias no voltiles.
Nmero ilimitado de veces que puede grabarse.
Apropiada para aplicaciones con grandes cantidades de datos que cambian
contnuamente.
Memoria Field programming/reprogramming
Memoria no voltil.
Puede reprogramase sin desconectar el microcontrolador.
Permite actualizaciones remotas.
22

Memoria OTP (One Time Programmable)
Un OTP es una memoria PROM que slo puede grabarse una vez.
Se utiliza para pequeas series.
Para probar el programa; antes de fabricar grandes cantidad de
microcontroladores con memorias ROM de mscara.
Como los ciclos de desarrollo de productos son cada vez ms cortos, es
interesante para los fabricantes de microcontroladores ofrecer OTPs como
una opcin.
ROM de mscara
Son interesantes para un gran nmero de unidades cuando el programa va
a ser el definitivo.
El tiempo de entrega es de 8 a 44 semanas.
23

Proteccin del software
El software est protegido:
Por encriptacin.
Proteccin del fusible.
Es una opcin en OTPs y EPROM.
En microcontroladores ROM de mscara no es necesaria:
Los fabricante de ROM de mscara prueban el microcontrolador para
asegurarse que se programa correctamente.
En modo de prueba se puede leer cualquier dispositivo:
Se lee el cdigo de la ROM y se compara con el original.

24

Memorias externas
Se pueden aadir RAM externas.
Se necesita que el microprocesador posea un modo expandido o
extendido (acceso al bus interno).
Se utiliza el multiplexado de datos/direcciones.
Se redefinen ciertas lneas de entrada/salida paralelo como bus de datos
y direcciones.
Para el demultiplexado se utiliza:
la lnea AS (Address Strobe) o ALE (Address Latch Enable).
registro de 8 bits tipo 74373.
25

4. Alimentacin y Consumo
Tecnologa de integracin:
La cantidad de potencia que disipan es proporcional a su tamao (Menos calor por
transistor implica menos tensin: 3,3 v).
Su retraso de propagacin es proporcional a su tamao.
Su costo es proporcional al cuadrado de su tamao.
Si se hace un transistor ms pequeo, mejora el consumo, velocidad y el costo.
Caractersticas:
Tipo de alimentacin a bateras:
Tecnologa CMOS o HCMOS
Modo reposo:
Inhibicin de funciones internas.
Lnea nica para despertar.

26

Caractersticas (cont.)
Tensin disponible:
CMOS o HCMOS de 3 a 6 voltios.
NMOS fija de 5 voltios.
Necesidad de condensadores de desacoplo.
Proteccin Brownout:
Es un circuito que protege contra sobretensiones de alimentacin.
Idle/Halt y Wakeup:
Pasa a modo de Ocioso/Parada por software (la RAM no pierde informacin) y
consume un 70% menos.
Se sale (wakeup) mediante estmulos como interrupciones, temporizadores ex
profeso.

27

5. Entradas y Salidas
Comunicacin serie
UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)
Un UART es un adaptador serie para comunicaciones asncronas.
USART
Un USART (Unidad Universal de Transmisin Recepcin Sncrona y Asncrona) es
un adaptador serie para comunicaciones asncronas o sncronas.
Los dispositivos que usan USART suelen ser ms rpidos (hasta 16 veces) que
un adaptador UART.
SPI (Serial Peripheral Interface)
El SPI permite la comunicacin serie, duplex y ascrona.
Dispone de modo de bajo consumo.
SCI (Serial Communicactions Interfaces)
Un SCI es un UART reforzado, permite la comunicacin serie ascrona full-
duplex.
Dispone de dos modos de bajo consumo: wait y stop.

28

Comunicacin serie (cont.)
I2C bus
Inter-Integrated Circuit Bus.
Es un bus de 2 hilos para comunicacin serie desarrollador por PHILIPS.
Existen multitud de perifricos con este bus integrado.
MICROWIRE/PLUS
Es una interface de comunicacin serie sncrona bidireccional.
Desarrollada por NATIONAL, su lnea de dispositivos suele tenerla integrada.
CAN & J1850
CAN (Cotroller Area Network) conocido tambin como BUS CAN-.
Desarrollador por BOSH-INTEL. Se utiliza mayoritariamente en aplicaciones de
automocin.
1-WIRE
Es un interface de comunicacin serie de un solo cable.

29

Conversor Analgico Digital (A/D).
Convierte la tensin analgica a su valor digital.
Pueden ser externos o internos al micro.
Existen, en general, tres tipos integrados:
Aproximaciones sucesivas (comn en micro).
Delta-Sigma (comn en DSP).
Flash (rpido pero menos habitual).
Conversores D/A.
Obtienen una tensin analgica a partir de un valor digital.
Conversor D/A con Modulador de ancho de Pulso (PWM).
Otros Dispositivos.
Contador de pulsos: cada pulso incrementa un contador.
Entrada de Captura: sirve para medir intervalos de tiempo entre eventos.
Comparadores analgicos.

30

Salidas en paralelo.
Son las ms comunes y se suelen utilizar para controlar rels, led, displays, LCD,
transistores, etc.
Se caracterzan por una corriente mxima individual y una mxima comn.
Salidas de Potencia.
Montaje Darlington.
Control de rel.
Control de triacs.
Entradas en paralelo.
Son las comunes y se utilizan para lectura de pulsadores, teclados, en general para
leer el nivel lgico de la entrada. Pueden estas optoaisladas.
Entradas/Salidas.
Permiten cambiar la patilla como salida o entrada en cada instante.

31

6. Interrupciones y Polling
Transferencia de E/S por consulta (Polling)
El polling es una tcnica software en la que el microcontrolador pregunta
constantemente al perifrico si necesita ser atendido.

Interrupciones
Cuando los perifricos necesitan ser atendidos por el microcontrolador se lo
comunican; de esta forma el micro puede atender a un programa principal (a
diferencia del polling).
Es una tcnica ms rpida en atender al perifrico que el polling.
El micro recibe la interrupcin, identifica quin la ha provocado, ejecuta la rutina para
atenderla y vuelve al programa principal.
Disparo de interrupciones:
Por flanco (de subida o bajada).
Por nivel.
32

Interrupciones (cont.)
Interrupciones enmascarables
Se pueden habilitar o inhibir de forma global o individual.
Interrupciones No enmascarables
No se pueden inhibir, son de obligada atencin.
Interrupciones vectorizadas
Cuando se recibe una interrupcin el micro debe localizar al perifrico:
Preguntando a cada uno (modo muy lento).
Con las int. Vectorizadas donde cada uno se identifica por el bus de datos.
Los micros de 4 bits no tiene interrupciones vectorizadas, los de 8, 16 y 32
tienen vectorizadas con jerarqua de prioridad.
33

7. Reset y Reloj
Inicializacin o reset
La mayora de los micros disponen de un sistema de inicializacin cuando se
conectan a alimentacin.
Poseen, adems, de una entrada de reset sensible a nivel

Reloj
Todos los micros tienen integrado un oscilador y slo necesitan un elemento externo
para fijar la frecuencia dentro del margen indicado.
Puede ser interno o externo con ayuda de un cristal de cuarzo, resonador cermico o
una red RC.

34

8. Caractersticas especiales
Watchdog (Perro Guardian).
Un temporizacin que permite la recuperacin del sistema ante un bloqueo.
Si el programa entra en bucle infinito o si deja de funcionar el watchdog provoca un
reset tras un tiempo predeterminado.
Monitor de reloj (Clock Monitor).
Permite apagar el micro si la seal de reloj varia.
Cargador del programa residente.
Al inicializar, el micro carga automticamente el programa a ejecutar por un puerto
desde un lugar remoto (o desde el mismo micro).
Programa Monitor.
Un programa instalado en el micro que permite desarrollos bsicos y depuracin de
programas.
Pueden comunicarse con un PC para ser ejecutado desde el mismo.

35
Lenguajes de Programacin en Microcontroladores

1. Lenguaje Mquina/ensamblador
Lenguaje Mquina (cdigo mquina) es la representacin del
programa tal como la entiende el microcontrolador.
El lenguaje ensamblador es una representacin alfanumrica del
lenguaje mquina, lo que facilita su lectura:
Cada instruccin en lenguaje ensamblador se corresponde con una
instruccin en cdigo mquina: OR P1,#4 91 04 10
Un programa en lenguaje ensamblador es muy ptimo y rpido.
Se requiere un buen conocimiento de la arquitectura del micro para
programar en ensamblador.

36

Lenguaje Mquina/ensamblador (cont.)
Tipos de instrucciones:
De transferencia de datos, aritmticas, lgicas, de tratamiento de
bloques, de salto (condicional o incondicional), de control de
interrupciones, de control de contadores, etc.
Formato de las Instrucciones:
Arquitectura RISC (PIC de Microchip).
Arquitectura CISC (Familia 96 de Intel).
37

2. Intrpretes
Un intrprete es un traductor de un lenguaje de alto nivel (prximo
al lenguaje natural) a cdigo mquina.
El intrprete est residente en el microcontrolador.
Ejecuta el programa leyendo cada sentencia en alto nivel
traducindolas y ejecutndolas.
Los dos ms conocidos son el BASIC y el FORTH:
El BASIC es ms sencillo y legible.
EL FORTH es muy rpido por su proximidad al ensamblador.
38

3. Compiladores
Se encargan de traducir todo el programa de alto nivel directamente
a cdigo mquina.
El cdigo mquina se pasa a la memoria del micro.
El micro ejecuta el programa sin interpretado.
Los compiladores ms conocidos para los microcontroladores son:
C, permite el acceso a la estructura del micro (registros, bits).
BASIC compilado.
PL/M de Intel.
ADA para micros de 16 bits o ms.
FORTH compilado.
39

4. Simuladores
Un simulador ejecuta el programa de un microcontrolador en un
ordenador:
Se puede ejecutar el programa paso a paso y ver exactamente qu
pasa segn el programa se ejecuta.
Permiten ver y modificar el contenido de los registros, memoria,
variables y ver como responde el programa.
No soporta interrupciones reales.
Evita el ciclo programado/borrado de la EPROM en el desarrollo de
programas
40

4. Debuggers residentes
Un debugger residente corre su programa dentro del propio micro,
al mismo tiempo muestra el progreso de depuracin en un mquina
host (un PC).
Tiene las mismas caractersticas que un simulador normal con la
ventaja adicional de que el programa corre en un micro real.
5. Generadores de Cdigo
Ayudan a generar cdigo de forma automtica.
Pueden generar cdigo tanto en lenguajes de alto nivel (C) como de
bajo nivel (ensamblador).

41

6. Emuladores
Es la mejor opcin para desarrollar un sistema, pero es cara.
Un emulador en un sistema que sustituye al microcontrolador al
mismo tiempo que est captando informacin.
Sustituye al micro en el PCB (fsicamente).
Da total informacin sobre lo que est pasando en la realidad y no
requiere ningn recurso de la tarjeta que se analiza.
El emulador puede venir con su propio visualizador o conectado a
un PC.

42
Familias de Microcontroladores

1. Introduccin
Qu microcontrolador utilizo?
Si se deja libertad al diseador (a veces viene impuesto por la
empresa) se debe elegir el que permita disponer de herramientas de
desarrollo a un precio razonable y con una buena documentacin y/o
asistencia tcnica.
Una buena eleccin es el INTEL 8051, el MOTOROLA 68HC11 o el
MICROCHIP PIC.

43

8051 (Intel y otros)
El 8051, pertenece a la segunda generacin de microcontroladores Intel (1980),
ha marcado muchas de las caractersticas que tienen los microcontroladores en
la actualidad.
Tiene un diseo un poco raro, pero es muy potente y sencillo de programar
(una vez que se conoce)
La arquitectura es Hardvard Modificada, con espacio de direcciones separadas
para la memoria de programa y la memoria de datos
CPU de 8 bits optimizada para control de eventos.
La memoria de programa puede llegar hasta 64k. La parte baja (4k o 8k
dependiendo del modelo) est dentro del chip.
El 8051 puede direccionar hasta 64k de memoria de datos externa, y solo puede
acceder a ella mediante direccionamiento indirecto.

44

8051 (Intel y otros) Cont.-
El 8051 tiene 128 bytes (256 bytes para el 8052) de memoria RAM dentro del
chip reservada para:
Registros con funciones especiales (SFR, Special function registers).
Mapeo de las Entrada/Salidas.
El 8051 es un "procesador booleano:
Tiene instrucciones que pueden manejar bits desde cualquier sitio (RAM, acumulador,
registros de E/S, etc.).
Puede hacer operaciones lgicas a nivel de bits y ejecutar saltos relativos basados en
dichos resultados.
Existe infinidad de software, comercial y libre, para este micro
Muchos fabricantes hacen cientos de variantes diferentes del 8051 para
cualquier aplicacin. Actualmente se ofrecen a 24 y 33MHz.
Versiones avanzadas: 8xC251 (MCS-251) y 80c196 (MCS-96)
45

68HC11 (Motorola y Toshiba)
El popular 68HC11 es un poderoso microcontrolador de Motorola de 8
bits con las siguientes caractersticas:
Direcciones de 16 bits.
Juego de instrucciones similar a la familia 68xx: 6801, 6805, 6809.
Tiene un nico espacio de memoria principal donde estn las instrucciones,
datos, E/S, y temporizadores.
Dependiendo de las versiones pueden tener:
Memoria EEPROM o OTPROM.
Memoria RAM.
Entradas/Salidas digitales.
Temporizadores.
Generadores PWM (modulacin de anchura de pulso).
Contadores.
Puerto de Comunicaciones sncronas y asncronas.

46

PIC (MicroChip)
Los microcontroladores PIC son populares desde hace ms de 20 aos.
Fueron los primeros microcontroladores RISC:
El diseo RISC es ms sencillo, lo que permite aadir ms caractersticas a bajo precio.
Tiene pocas instrucciones (33 instrucciones el 16C5X mientras que el Intel 8048 tiene ms
de 90).
Caractersticas hardware:
Tiene arquitectura Harvard:
Buses de instrucciones y datos separados lo que permite el acceso simultneo a las
instrucciones y a los datos, y el solapamiento de algunas operaciones para incrementar las
prestaciones de proceso.
Cauce segmentado.
Los microcontroladores PIC estn ganando popularidad debido a:
El chip es pequeo, tiene pocas patillas.
Muy bajo consumo.
Bajo Costo.
Pueden ser usados en reas en las que antes se pensaba que eran inapropiados.

47

PIC (MicroChip) Cont.-
Existen varias lneas :
PIC10
PIC12
PIC16 (La lnea 16C5X es la lnea descendiente del diseo original PIC, est
limitada y se ha quedado obsoleta con la lnea 16CXX)
PIC17 (obsoleta, sustituida por la PIC18)
PIC18

48

PIC (MicroChip) Cont.-
La lnea PIC18 es la ms extendida actualmente.
Los databook de Microchip para microcontroladores PIC tienen una
documentacin completa de la manera de programarlos que otros fabricantes
solo suministran a clientes especiales.

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