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CINEMTICA

Movimiento rectilneo

X
x
0
x

Dx
o
1. Trayectoria: lnea recta (para el
anlisis se hace coincidir con el eje
OX)
2. La posicin, de la partcula est
definido por su desplazamiento,
medido desde un punto, elegido
arbitrariamente, origen
Velocidad media (o promedio)

=

0

0

t
0
t
Desplazamiento = Dx = x x
0
FIGURA 1
Ejemplo
Al ir de la ciudad A a la ciudad B, que se encuentra a 100
millas al este de A, un conductor puede ir primero a la
ciudad C, que se encuentra a 50 millas al oeste de A, y
luego regresar e ir a B. (a) cul es la distancia cubierta?,
(b) Cul es el desplazamiento realizado?
A
B C
50
100
A
B C 100
Solucin
(a) La distancia es: d = -50 mill++50 mill++100mill

d = 50 + 50 + 100 = 200 mill

(b) El desplazamiento Dx es tomando como referencia la posicin en
A:
Dx = -50+50+100 = +100 mill.
O cencillamente
Dx = x
B
x
A
= +100 0 = +100 mill

A
B C
+100
-50 mill
+50 mill
Dx
AB
Velocidad instantnea (v)
Velocidad instantnea en un punto, tal como en la posicin x
0
,
se de fine como
= lim
0

= lim
0


Generalmente, cuando se habla de velocidad se refiere a la
velocidad instantnea

desplazamiento hacia +OX, la velocidad es positiva (+v)
=


(1)
se puede determinar, a partir de la expresin (1), la posicin x
en cada instante, obtenindose
=
0
+

0

(2)
v dt es el desplazamiento en el intervalo dt
Si (t t
0
) se divide en intervalos sucesivos dt
1
, dt
2
,.., ,
los desplazamientos sucesivos son: v
1
dt
1
, v
2
dt
2
, etc.
De modo que x x
0
= v
1
dt
1
+ v
2
dt
2
+ .. . . . . .
v
1
, v
2
, v
3
, ..etc. son las velocidades en cada intervalo dt
Para poder integrar (2) se debe conocer v como funcin del tiempo t.
En el integrando
Cuando v = constante, el movimiento es RECTILNEO UNIFORME
=
0
+

0
=
0
+(
0
)
=

+(
0
)
(3)
X
0
t
x
0
x
t
0
X
x
0
x
t = 0
t
X
0 t
x
0
x
t
0
x
0
x
t = 0 t
t=t
0
t=t
0
t=t
0
t=t
0
Aceleracin
Por lo general, la velocidad es una funcin del tiempo.
En la figura 1, v
0
es la velocidad en el instante t
0
y despus v
al cabo del tiempo t,



Aceleracin media, se define

=

0

0
=


(3)
v
0
v

X
Dv
v
v
a
Como se observa en las figuras (3.1) y (3.2) la direccin de la aceleracin (a) est dada
por la direccin de Dv. En (3.1) est acelerado y en (3.2) est desacelerado
X
Dv
v
v
a
(3.1)
(3.2)
=


(4)
de donde
=
0
+

0

En general, si se conoce a como funcin de t, se puede
determinar la velocidad v con funcin de t .
(5)
Relacin entre la aceleracin y la posicin
=

2

(6)
Relacin importante, entre v, x y a
A partir de la relacin (3) se obtiene: dv = a dt
Multiplicando mbos miembros por v = dx/dt

v dv = a dt (dx/dt) = a dx
integrando


(7)

2
=

0

0
En el sistema MKSC, la aceleracin se mide en m/s
2
.

Es decir que en cada segundo la velocidad vara en 1
m/s

La aceleracin tambin se mide otras unidades: mill/h
2
,
pies/s
2
, mm/s
2
, etc.

Si v y a tienen el mismo signo, el movimiento es
acelerado



Si a = constante,

movimiento es Rectilneo uniforme variado
de la ec.(5) se obtiene

(8)
=

+(
0
)
de la ecuacin (7)

+(
0
)
(9)
=

8
=

/2
(10)
Representacin grfica de la ec. (8):
considerando t
0
= 0
v
0
t
v
0
v
t
v
0
v
0
v
t
t
0
t
0
t
X
X
v
0
t = 0

t = t
0
v = 0

v

t = t

=
0
+
Representacin grfica de la relacin (10)
x
0
x
0
x
t t
0
x
0
x
0
x
t
t
0
t
t
=
0
+
0
+/2

0
x
v
2

(v
0
2ax
0
)
Representacin grfica de la ec. (10)

+(
0
)
o su equivalente:
2
=
0
2
2
0
+ 2
Ejercicio
1. La posicin de un objeto movindose en lnea recta est dado por
x = 3t 4t
2
+ t
3
donde x est en metros y t en segundos. (a) cul es la
posicin del objeto en t = 1, 2, 3 y 4s ? (b) cul es el desplazamiento del
objeto entre t = 0 y t = 4s?. ( c) cul es su velocidad promedio para el
intervalo de tiempo t = 2s a t = 4s
2. La variacin de la velocidad con el
tiempo de un objeto que se desplaza en
lnea recta, est descrita por la grfica que
se muestra en la figura. Dibuje una grfica
que represente la aceleracin del objeto
como una funcin del tiempo.
0 2 4 6 8 10 12
0
5
10
15
20
EJEMPLO
Se lanza un cuerpo hacia arriba en direccin vertical con una velocidad de
98 m/s desde el techo de un edificio de 100 m de altura. Encontrar:
(a) La altura mxima que alcanza sobre el suelo
Solucin
posicin inicial = y
0
= +100 m
velocidad inicial = v
0
= +98 m/s
posicin final (altura mxima) = y
m

velocidad final (en altura mxima) v = 0
frmula: v
2
= v
0
2
2(9.8)(y y
0
)
aplicando los datos : 0 = 98
2
2(9.8)(y
m
100)
Despejando y
m
=590 m

(b) El tiempo empleado para alcanzar la altura
mxima
Frmula: v = v
0
9.8t
0 = 98 9.8t

De donde t = 10 s.
(c ) cul es la velocidad al llegar al suelo?
Solucin

Frmula : v
2
= v
0
2
2(9.8)(y y
0
)
Al llegar al suelo: (posicin final) y = 0, luego
v
2
= 98
2
2(9.8)(-100)
Despejando v: v = -107.5 m/s (dirigida hacia abajo)


(d) cul es el tiempo empleado hasta llegar al suelo?
Solucin
Frmula: v = v
0
9.8t
Aplicando datos: -107.5 = 98 -9.8 t
De donde t = 21 s
Ejemplo
Una partcula se desplaza a lo largo del eje X de acuerdo a la Ley
X = t
3
3t
2
9t +5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1 -2 -3 -4
0
10
20
30
40
-10
-20
-30
X
t
0
Analizar su velocidad y aceleracin del movimiento desde t < -2 s hasta t 5 s
+x
=

= 3
2
6 9
=

= 6 6
Velocidad y aceleracin en funcin del tiempo
Movimiento curvilneo:

Aceleracin promedio


En el lmite cuando t 0 se tiene la aceleracin instantnea o simplemente
aceleracin
Aceleracin
=


v v
v
v

v = v - v
a
m
v
v

a
La aceleracin siempre est apuntando hacia la concavidad de la
curva
En general, la aceleracin no es tangente ni perpendicular a la
trayectoria.
La aceleracin tiene componentes en los ejes cartesianos:
a = i a
x
+ j a
y
+ k a
z

con


Y as sucesivamente.
Alternativamente, como v
x
= dx/t, entonces a
x
se puede escribir como

2

Y as sucesivamente. En forma compacta, se escribe
=

2

Movimiento bajo aceleracin constante
De las ecuaciones anteriores se deduce, considerando t
0
= 0
v = v
0
+ at
r = r
0
+ v
0
t + at
2
/2
De la frmula encontrada para la velocidad, se deduce que

v y v
0
siempre forman un plano

Como a es constante, y por definicin de aceleracin, a est en el
plano formado por v y v
0

La conclusin es que el movimiento con aceleracin constante se
produce siempre en un plano

De la expresin para r se deduce que la trayectoria es una parbola