Técnicas de Análise Dinâmica de Passarelas (Rev.3)

Introduo e motivao
TCNICAS DE ANLISE
DINMICA DE PASSARELAS
Mailson de Macedo Queiroz

Orientadores: Silvio de Souza Lima
Sergio Hampshire de Carvalho Santos

Introduo e motivao
Introduo e motivao
Estruturas
esbeltas e
leves
Melhorias
das
propriedade
dos materiais
Evoluo dos
coeficientes
de segurana
Avano das
tcnicas
construtivas
Sumrio

1.I ntroduo e motivao
2.Objetivo da pesquisa

3.Roteiro da pesquisa

4.Fundamentao terica
4.1 Fontes de excitao
4.2 Meios de propagao
4.3 Limites do receptor
4.4 Tcnicas de controle

5.Referncias utilizadas

6.Estudo de caso

7.Solues propostas

8.Concluses e trabalhos
futuros

Introduo e motivao
Fatos ocorridos em passarelas:
1999 - Passarela de Solferino: Vibrao
lateral excessiva.

2000 - Passarela do Millennium: Vibrao
lateral e torcional excessivas.

2007 - Passarela de Pedro e Ins em
Coimbra: constatado o risco de
sincronizao lateral (Lock-in).

Sumrio

1.I ntroduo e motivao




6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Introduo e motivao
Objetivo da pesquisa
Estudo do comportamento dinmico de
duas passarelas tipo padro:
Concebidas para utilizao em todo
territrio nacional;
Baixo consumo de ao;
Automao do processo fabril;
Simplicidade de transporte e
montagem.
Propor melhorias no seu desempenho
dinmico com uso de tcnicas passivas de
controle de vibrao;
Sumrio

1.Introduo e motivao




6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Introduo e motivao
Roteiro da pesquisa
Reviso
bibliogrfica
Fontes de excitao (Aes)
Meio de propagao (Modelo estrutural)
Limites do receptor (Conforto)
Estudo de
caso
Dimensionamento esttico de
passarelas
Anlise dinmica
Controle de
vibraes
Anlise dos resultados
Introduo de tcnicas de controle
passivas
Sumrio





6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Introduo e motivao
Determinsticos: BACHMANN (1985) e
MATSUMOTO (1978)
Utiliza funes de carga para um pedestre
isolado aliado a utilizao de fatores de
cargas de multido.
Fontes de excitao

Modelos matemticos para simulao do
carregamento de pedestres. Podem ser
divididos em dois grupos:
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Introduo e motivao
Mtodo estocstico: BROWJOHN (2004)
Prope o uso de parmetros estatsticos e
simulaes de Monte Carlos para avaliar o
comportamento estrutural dentro de certas
faixas de confiabilidade.
Fontes de excitao
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Introduo e motivao
Meios de propagao
Simplificada: BS-5400 e HIVOSS
Visam obter as respostas estruturas a partir
de modelos simplificados.
o meio fsico onde ir se propagar as
vibraes. No caso desta pesquisa, as
passarelas.
Podem ser interpretada das seguintes formas:
Modelos em MEF: Visam obter as respostas
dinmicas a partir de modelos em elementos
finitos.
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Introduo e motivao
Limites de conforto - Desempenho
estrutural
So recomendaes que determinam os
requisitos mnimos para um adequado
desempenho estrutural em servio.
Faixa de frequncia: Estabelecem faixas de
riscos para as frequncias naturais que
devem ser evitadas.
Faixa de acelerao: Estabelecem faixas de
conforto para as respostas das aceleraes.
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Introduo e motivao
Fenmeno de sincronizao (Lock-in): So
recomendaes que visam evitar o
fenmeno de sincronizao lateral entre a
passarela e os pedestres. Dentre as
principais recomendaes tcnicas para
evit-lo cita-se: O estabelecimento de faixa
risco de aceleraes e equao da Arup.
estrutural
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Introduo e motivao
Fenmeno de sincronizao (Lock-in)
estrutural
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Introduo e motivao
Tcnicas de controle de vibraes
Definidos os conceitos envolvidos numa
anlise dinmica, aborda-se nesse
momento o uso de tcnicas de controle que
visam melhorar o comportamento
estrutural das passarelas.
Tais tcnicas podem ser classificadas em:
Controle passivo
Ativo
Semiativas
Hbridas
Sumrio





6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Introduo e motivao
Controle passivo
Enquadram-se nesta metodologia:
Ajuste de massa e rigidez;

Amortecedores de massa sintonizado
(TMD);

Amortecedores de coluna lquida (TLC),
dentre outras;
Sumrio





6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Amortecedores de massa sintonizado
um dispositivo constitudo por uma massa
ligada a uma estrutura principal atravs de
uma mola e um amortecedor viscoso.
Sistema principal
TMD
Sumrio





6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Caractersticas do TMD
m
q
x
x
F
a
t
o
r

d
e

a
m
p
l
i
f
i
c
a
o

d
i
n
m
i
c
a

Relao de frequncia
Sumrio





6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Roteiro utilizado: HIVOSS e SETR
Avaliao das
frequncias com
relao s faixas
de risco
Caracterizao
do trfego e da
acelerao limite
Imposio das
aes dinmicas
e anlise das
respostas
Controle das
respostas
estruturais
Sumrio





6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

HIVOSS x SETR
HIVOSS SETR
Define o trfego a partir da
densidade de pedestres e
das caractersticas analtica
de trfego esperado.
Define o trfego a partir da
localizao da passarela e
sua utilidade.

Permite definir os
coeficientes de reduo y
independente da classe de
trfego.
Define diferentes
carregamentos e
coeficientes de reduo y a
partir correlao da faixa de
risco e classe do trfego
Faixa de risco para cada
direo da vibrao
Faixa de risco de acordo
com a criticidade
Apresentam diferentes bacos para os fatores de reduo
Y.
Sumrio





6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Faixas de risco
HIVOSS:
Vertical e longitudinal: 1,25 Hz a 4,6 Hz
Transversal: 0,5 Hz a 1,2 Hz
SETRA:
Vertical e longitudinal:
Faixa 1 Mximo risco (1,7 Hz a 2,1 Hz);
Faixa 2 Mdio risco (1,0 Hz a 1,7 Hz e 2,1 Hz a 2,6 Hz);
Faixa 3 Baixo risco (2,6 Hz a 5,0 Hz);
Faixa 4 Risco desprezvel (<1,0 Hz e>5,0 Hz);
Transversal:
Faixa 1 Mximo risco (0,5 Hz a 1,1 Hz);
Faixa 2 Mdio risco (0,3 Hz a 0,5 Hz e 1,1 Hz a 1,3 Hz);
Faixa 3 Baixo risco (1,3 Hz a 2,5 Hz);
Faixa 4 Risco desprezvel (<0,3 Hz e>2,5 Hz);
Sumrio





6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Definio do trfego
Classe de
trfego
d
[pessoas/m]
Descrio
CT1 0,02 Trfego muito fraco
CT2 0,1 Trfego fraco
CT3 0,2 Trfego denso
CT4 1,0 Muito denso
CT5 1,5
Extremamente
denso
Classe de trfego Caracterizao de uso e localizao
I
Passarelas urbanas ligando reas com alta
densidade de pedestres ou que possam ser
atravessadas por multides
II
Passarelas urbanas sujeitam a elevado fluxo e que
eventualmente possam preencher todo o tabuleiro
III
Passarelas de uso comum, eventualmente
atravessadas por grandes grupos, mas que nunca
tero o tabuleiro completamente preenchido.
IV
Passarelas raramente utilizadas e construdas em
localizaes pouco povoadas para garantir apenas
a continuidade do trfego das rodovias.
Sumrio





6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

HIVOSS x SETR
d: Densidade de pedestres.
n: Nmero de esperado de pedestres para
a passarela, obtido pela multiplicao da
rea da em planta da estrutura pela
densidade d (n = rea x densidade).
N
eq
: Fator de multido.
y: Coeficientes de reduo de carga.
F
pi
: Coeficiente de Fourier.
f
i
: Frequncia natural em estudo
F t =dFpicos 2f
i
t
N
eq
n

Sumrio





6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

HIVOSS x SETR
Sumrio





6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

HIVOSS x SETR
Nvel de
conforto
Mxima
acelerao
Mximo <0,5 m/s
Mdio 0,5 a 1,00 m/s
Mnimo 1,00 a 2,5 m/s
Inaceitvel > 2,5m/s
Mxima acelerao
Nvel de conforto STRA HIVOSS
Mximo 0 a 0,15 m/s 0 a 0,10 m/s
Mdio 0,15 a 0,3 m/s 0,10 a 0,3 m/s
Mnimo 0,3 a 0,8 m/s 0,3 a 0,8 m/s
Inaceitvel > 0,8 m/s > 0,8 m/s
Acelerao vertical e longitudinal
Acelerao Transversal
Sumrio





6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Estudo de caso
Sumrio






6.Estudo de caso
7.Solues propostas

futuros

Anlise dinmica
100% das aes variveis foram
consideradas como massas participativas
Fator de amortecimento x = 0,4%.
Extrao modal
Utilizao do STRAP 2012
Sumrio






6.Estudo de caso
7.Solues propostas

futuros

Modos em risco passarela de vo = 15m
Longitudinal
SETR & HIVOSS
f1 =1,44 Hz
Transversal
SETR
f2 =1,94Hz
Sumrio






6.Estudo de caso
7.Solues propostas

futuros

Modos em risco passarela de vo = 21m
Transversal SETR
f2= 1,47 Hz
Longitudinal SETR &
HIVOSS f1 = 1,25Hz
Transversal SETR: f3=2,2Hz
Vertical SETR & HIVOSS:
f12=3,82Hz
Sumrio






6.Estudo de caso
7.Solues propostas

futuros

Aceleraes obtidas
Modo Descrio
Acel.
STRA
Acel.
HIVOSS
Conforto
STRA HIVOSS
1
Translao
longitudinal
4,14 2,81 Inaceitvel Inaceitvel
2
Translao
transversal
0,50 - Mnimo Mximo
Modo Descrio
Acel.
STRA
Acel.
HIVOSS
Conforto
STRA HIVOSS
1
Translao
longitudinal
2,12 - Inaceitvel Mximo
2
Translao
transversal
0,62 - Mnimo Mximo
3
Translao
transversal
0,18 - Mdio Mximo
12 Vertical 0,9 0,9 Mdio Mdio
Passarela vo = 15m
Passarela vo = 21m
OK!
Sumrio






6.Estudo de caso
7.Solues propostas

futuros

Controle de vibraes
A solues propostas consistem em:
Alterao da rigidez estrutural atravs
da modificao de inrcia dos pilares.
Introduo de prticos e insero de
contraventamentos.
Alterao da massa participativa.
Insero de atenuadores.
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas
futuros

Modificao de inrcia dos pilares: vo 15m
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
1.00 1.04 1.50 1.74 2.01 2.52 2.88 3.29 3.49
A
c
e
l
e
r
a
o

[
m
/
s
]

Rigidez relativa
SETRA HIVOSS
Acelerao longitudinal
0.00
0.20
0.40
0.60
1.00 1.30 1.93
A
c
e
l
e
r
a
o

[
m
/
s
]

Rigidez relativa
SETR
Acelerao transversal
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas
futuros

Introduo de contraventos e prticos: vo = 15m
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
8.00
9.00
0.72 0.75 1.37 1.49 1.59 1.93 3.38 3.87
A
c
e
l
e
r
a
o

[
m
/
s
]

Rigidez relativa
SETRA HIVOSS
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas
futuros

Introduo de contraventos e prticos: 15m
O segundo modo de vibrao na segunda vertente
teve sua acelerao reduzida a nveis satisfatrios
com a introduo de contraventamentos.
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas
futuros

Modificao de inrcia dos pilares: vo 21m
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
A
c
e
l
e
r
a
o

[
m
/
s
]

Rigidez relativa
SETRA
0.00
0.20
0.40
0.60
1
.
0
0
1
.
0
0
1
.
0
7
1
.
0
8
1
.
2
9
1
.
2
9
1
.
2
9
1
.
3
1
1
.
3
2
1
.
5
5
1
.
5
9
1
.
6
0
1
.
6
0
A
c
e
l
e
r
a
o

[
m
/
s
]

Rigidez relativa
SETR
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
1
.
0
0
1
.
0
0
1
.
0
7
1
.
0
8
1
.
2
9
1
.
2
9
1
.
2
9
1
.
3
1
1
.
3
2
1
.
5
5
1
.
5
9
A
c
e
l
e
r
a
o

[
m
/
s
]

Rigidez relativa
Acelerao transversal (3 modo)
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas
futuros

Introduo de contraventos e prticos: vo = 21m
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
1.53 2.46 2.49 3.15 6.90
A
c
e
l
e
r
a
o

[
m
/
s
]

Rigidez relativa
SETRA
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas
futuros

Introduo de contraventos e prticos: 21m
Da mesma forma que na passarela de 15m, as
vibraes transversais tiveram suas aceleraes
reduzidas a nveis satisfatrios com a introduo de
contraventamentos.
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas
futuros

Alterao da massa modal: vo 15m
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
A
c
e
l
e
r
a
o

[
m
/
s
]

Massa relativa
SETRA HIVOSS
0.00
0.20
0.40
0.60
1
.
0
0
1
.
3
3
1
.
4
8
1
.
5
7
1
.
7
2
1
.
9
6
2
.
2
0
2
.
4
4
2
.
6
7
4
.
7
4
4
.
9
8
A
c
e
l
e
r
a
o

[
m
/
s
]

Massa relativa
SETR
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas
futuros

Alterao da massa modal: vo 21m
Aceleraes transversais e longitudinais
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
1.00 1.06 1.17 1.25 1.33 1.33
A
c
e
l
e
r
a
o

[
m
/
s
]

Massa relativa
Acelerao longitudinal Acelerao transversal
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas
futuros

Insero de TMD: vo 15m
Pico original
2 Pico
1 Pico
Com a insero do TMD a estrutura cria um modo
de vibrao adicional que possivelmente pode
tambm se enquadrar em uma faixa de risco
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas
futuros

Assim, antes de ser inserido o TMD, a estrutura
necessita de um ajuste na sua rigidez para permitir
que a frequncia do modo longitudinal fique com
um fator Y = 1,0.
T = 0,5297 s ou 1,67Hz
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas
futuros

Com a insero da massa do TMD o modo
longitudinal se ajusta e permite que as aceleraes
desenvolvidas sejam aceitveis.
Defasagem das frequncias longitudinais
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0.00 0.20 0.40 0.80 1.20 1.60 2.00
F
r
e
q
u
n
c
i
a

[
H
z
]

Massa relativa
1 Pico
2 Pico
Mudana brusca
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas
futuros

Frequncia long. ajustada: 1,90 Hz
Frequncia trans. ajusta: 2,0 Hz
FORA DE RISCO
3 frequncia trans. ajusta: 2,84 Hz
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas
futuros

0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0.0 0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
F
r
e
q
u
n
c
i
a

[
H
z
]

Massa relativa
Longitudinal Transversal
Defasagem das frequncias
Da mesma forma que na passarela de 15 m de vo,
com a insero da massa do TMD os modos
longitudinais e transversais se ajustam e
respondem com aceleraes em nveis aceitveis.
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas
futuros

Concluses
A soluo atravs do ajuste de rigidez com uso de
prticos e contraventos se mostrou mais adequada
apesar de consumir mais matria-prima, pois os
perfis utilizados com o enrijecimento dos pilares
so basicamente soldados.
Uso de elevadas massa tanto na proposta de
ajuste de massa participativa quanto no uso dos
TMD`s.
O uso de TMDs nas estruturas em questo no
vantajoso, pois exigiram um ajuste prvio do
contraventamento.
Mesmo com o dimensionamento esttico com uma
carga varivel de 5 kN/m, a estrutura analisada
apresentou problemas dinmicos.
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Trabalhos futuros
Validao do modelo matemtico atravs de uma
anlise experimental.
Pesquisas que abordem a influncia da massa dos
pedestres no comportamento final da estrutura.
Estudos que abordem a fabricao e fixao dos
absorvedores de vibrao em estruturas
compostas por perfis formadas a frio.
Desenvolvimento de tcnicas de fabricao de
TMD a partir de tcnicas j utilizadas na fabricao
de estruturas metlicas.
Sumrio






6.Estudo de caso

7.Solues propostas

futuros

Obrigado.
mailson.queiroz@poli.ufrj.br
(051) 8251-2621
Contato:

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