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F F
Aplicaciones de la tercera ley de
Newton
Aplicaciones de la tercera ley de
Newton
Aplicaciones de la tercera ley
de Newton
EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA
Para que un partcula se encuentre en equilibrio esttico es
necesario que las fuerzas se encuentren balanceadas de tal
manera que no puedan impartir traslacin.
La condicin necesaria y suficiente para que una partcula se
se encuentre en equilibrio esttico es que la resultante de
fuerzas externas formen un sistema equivalente a cero
Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se
obtiene seis ecuaciones escalares
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio esttico es
necesario que las fuerzas y momentos externos se
encuentren balanceados de tal manera que no puedan
impartir traslacin ni rotacin.
La condicin necesaria y suficiente para que un cuerpo se
encuentre en equilibrio esttico es que la resultante de
FUERZAS y MOMENTOS de todas las fuerzas externas
formen un sistema equivalente a cero
Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se
obtiene seis ecuaciones escalares
0 0 F r M F
O
0 0 0
0 0 0
z y x
z y x
M M M
F F F
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
1. El primer paso en el anlisis de equilibrio esttico
de un cuerpo es identificar todas las fuerzas que
actan sobre el cuerpo (Diagrama de cuerpo
libre).
2. Seleccionar el slido separndolo de su base de
apoyo y se desliga de cualquier otro cuerpo. A
continuacin se grafica el contorno.
3. Indicar el punto de aplicacin, magnitud y
direccin de las fuerzas externas, incluyendo el
peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten
normalmente en reacciones. Las que se ejercen
en los puntos en que el slido esta apoyado o
unido a otros cuerpos.
5. El DCL debe incluir tambin dimensiones , las
que permiten calcular momentos de fuerzas
REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
Reaccin
equivalente a
una fuerza de
magnitud y
direccin
desconocidas
Reaccin
equivalente a
una fuerza y
una cupla
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN DOS
DIMENSIONES
Para todas las fuerzas y momentos
actuando sobre una estructura
bidimensional
Las seis ecuaciones de equilibrio se
reducen a:
donde A es un punto en el plano de la
estructura.
Estas tres ecuaciones se resuelven
para determinar las cantidades
desconocidas
O z y x z
M M M M F 0 0
0 0 0
A y x
M F F
REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
Debido a que solo se
disponen de tres ecuaciones
y existen ms incgnitas el
problema es estticamente
indeterminado
Aqu existen menos
incgnitas que ecuaciones
(estructura parcialmente
ligada)
Igual nmero de
reacciones desconocidas
pero impropiamente
ligadas
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Trace el DCL de la viga
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Trace el DCL de la palanca
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
La arena ms la tolva D del volquete pesan 5000lb.
Si es soportado por un pin en A y un cilindro
hidrulico BC. Trace el DCL de la tolva y la arena
Ejemplo
La viga y el cable (con
la polea de rozamiento
despreciable) soportan
una carga de 80 kg en
el punto C. Trace el DL
de la viga indicando
cuantas fuerzas son
desconocidas.
Ejemplo
Despreciando la friccin trace el diagrama de
cuerpo libre de la viga
Ejemplo
Despreciando la friccin trace el diagrama de
cuerpo libre de la viga
DIAGRAMS DE CUERPO LIBRE
EJEMPLO 01
Una gra tiene una masa
de 1000 kg y se utiliza para
elevar el cajn de 2400 kg.
Esta sujeta mediante una
articulacin en A y un
balancn en B. El centro de
gravedad de la gra esta
situada en G. Determine las
componentes de las
reacciones en A y B.
SOLUCIN
DCL de la gra.
La reaccin en B se determina
resolviendo la ecuacin de
momentos en A
La reaccin en A se
determina aplicando la
suma de componentes
horizontales y verticales.
0 m 6 kN 5 . 23
m 2 kN 81 . 9 m 5 . 1 : 0
B M
A
kN 1 . 107 B
0 : 0
B A F
x x
kN 1 . 107
x
A
0 kN 5 . 23 kN 81 . 9 : 0
y y
A F
kN 3 . 33
y
A
Ejemplo 02
Una vagoneta se encuentra
en reposo sobre una va que
forma 25 con la vertical. La
masa total de la vagoneta
ms su carga es 5500 lb y su
centro de gravedad se
encuentra en el plano medio
y a 30 pulgadas del carril.
Determine la tensin en el
cable y la reaccin en cada
par de ruedas
Solucin
DCL de la vagoneta ms su
carga.
Las reacciones en las ruedas son
La tensin en cable es
lb 2320
25 sin lb 5500
lb 4980
25 cos lb 5500
y
x
W
W
0 0in. 5
in. 6 lb 980 4 in. 25 lb 2320 : 0
2
R
M
A
lb 1758
2
R
0 0in. 5
in. 6 lb 980 4 in. 25 lb 2320 : 0
1
R
M
B
lb 562
1
R
0 T lb 4980 : 0
x
F
lb 4980 T
EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A DOS
FUERZAS
Si dos fuerzas actan sobre un
cuerpo, para el equilibrio estas
deben ser colineales
Considere a una placa sometida a
dos fuerzas.
Para que la placa se encuentre en
equilibrio esttico, la suma de
momentos alrededor de A debe ser
cero. El momento de F2 ser cero si
su lnea de accin pasa por A.
Similarmente la lnea de accin de
F1 debe pasar por B para que la
suma de momentos respecto a B
sea nulo.
Por tanto para que un cuerpo
sometido dos fuerzas se encuentre
en equilibrio, las fuerzas deben ser
de igual mdulo, y de sentido
opuesto.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A DOS
FUERZAS
Considere a un cuerpo sometido a tres
fuerzas actuando en A, B y C.
Asumiendo que sus lneas de accin
se intersecan el momento de F1 y F2
respecto al punto D es nulo.
Puesto que el cuerpo rgido esta en
equilibrio la suma de los momentos de
F1, F2 y F3 alrededor de cualquier eje
puede ser cero. Es decir la lnea de
accin de F3 tambin debe pasar por
D.
Por tanto las lneas de accin de las
tres fuerzas deben ser concurrentes
Ejemplo
Un hombre levanta una
vigueta de 10 kg y 4 m de
longitud, tirando de una
cuerda. Determine: (a) la
tensin en la cuerda y (b) la
fuerza de reaccin en A.
Ejemplo
En la figura se
muestra el DCL de la
viga
Se determina la direccin de
R
636 . 1
414 . 1
313 . 2
tan
m 2.313 m 515 . 0 828 . 2
m 515 . 0 20 tan m 414 . 1 ) 20 45 cot(
m 414 . 1
m 828 . 2 45 cos m 4 45 cos
2
1
AE
CE
BD BF CE
CD BD
AF AE CD
AB AF
6 . 58
Ejemplo
Aplicando la ley de senos al
triangulo de fuerzas se tiene
Entonces las fuerzas
desconocidas son
38.6 sin
N 1 . 98
110 sin 4 . 31 sin
R T
N 8 . 147
N 9 . 81
R
T
EQUILIBRIO DE UN CUERO RIGIDO EN TRES
DIMENSIONES
Para mostrar el equilibrio de un CR en el espacio es necesario
del conocimiento de seis ecuaciones escalares. Es decir,
Estas ecuaciones son resueltas para determinar seis cantidades
desconocidas que pueden ser las reacciones en lo soportes.
A veces es ms til aplicar la forma vectorial de las ecuaciones
esto es.
0 0 0
0 0 0
z y x
z y x
M M M
F F F
0 0 F r M F
O
Reacciones en los soportes.
Reacciones en los soportes.
Ejemplo
El letrero de densidad
uniforme de 5 pie por 8 pie
pesa 270 lb y esta soportado
por una rtula en A y por dos
cables . Determine la tensin
en los cables y la reaccin
en A
Solucin
0 lb 1080 571 . 2 667 . 2 :
0 714 . 1 333 . 5 :
0 lb 270 ft 4
0 :
0 lb 270 :
0 :
0 lb 270
7
2
3
2
7
3
3
1
7
6
3
2
EC BD
EC BD
EC E BD B A
EC BD z
EC BD y
EC BD x
EC BD
T T k
T T j
j i T r T r M
T T A k
T T A j
T T A i
j T T A F
k j i A
T T
EC BD