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Este documento trata sobre el análisis dinámico de estructuras sometidas a cargas variables en el tiempo. Presenta los objetivos de estudiar y analizar estas estructuras, determinar su movimiento y las fuerzas internas. También busca demostrar el teorema de d'Alembert. Explica el principio de d'Alembert y cómo este permite obtener las ecuaciones de movimiento para sistemas de un grado de libertad o múltiples grados de libertad.
Este documento trata sobre el análisis dinámico de estructuras sometidas a cargas variables en el tiempo. Presenta los objetivos de estudiar y analizar estas estructuras, determinar su movimiento y las fuerzas internas. También busca demostrar el teorema de d'Alembert. Explica el principio de d'Alembert y cómo este permite obtener las ecuaciones de movimiento para sistemas de un grado de libertad o múltiples grados de libertad.
Este documento trata sobre el análisis dinámico de estructuras sometidas a cargas variables en el tiempo. Presenta los objetivos de estudiar y analizar estas estructuras, determinar su movimiento y las fuerzas internas. También busca demostrar el teorema de d'Alembert. Explica el principio de d'Alembert y cómo este permite obtener las ecuaciones de movimiento para sistemas de un grado de libertad o múltiples grados de libertad.
Estudiar y analizar estructuras sujetas a cargas dinmicas
(varan en el tiempo) que inducen vibraciones. Determinar el movimiento de un mecanismo, las fuerzas y los esfuerzos internos que aparecen sobre cada uno de sus elementos en cada posicin de funcionamiento. Demostrar el teorema de d'Alembert.
PRECURSOR En 1739, present su primer trabajo en la prestigiosa Academia de Ciencias de Pars. Dos aos despus, con tan solo 24 aos de edad, fue elegido miembro de esa Academia. En 1743 public su Tratado de dinmica, obra fundamental en que formula el conocido principio de D'Alembert, que confirma la existencia de la inercia en un punto material, como reaccin ejercida por ese punto frente a las fuerzas que actan sobre l. Su obra maestra fue el Tratado de dinmica, donde enunci el teorema que lleva su nombre (principio de d'Alembert). dado que d'Alembert fue el primero en dar una prueba casi completa sobre dicho teorema.
PRINCIPIO DE D'ALEMBERT
Establece que la suma de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio. A este equilibrio se le denomina equilibrio dinmico.
El principio de d'Alembert es realmente una generalizacin de la segunda ley de Newton en una forma aplicable a sistemas con ligaduras, ya que incorpora el hecho de que las fuerzas de ligadura no realizan trabajo en un movimiento compatible. Por otra parte el principio equivale a las ecuaciones de Euler-Lagrange.
CONCEPTOS BASICOS El anlisis dinmico de estructuras se refiere al anlisis de las pequeas oscilaciones o vibraciones que puede sufrir una estructura alrededor de su posicin de equilibrio.
El anlisis dinmico es importante porque ese movimiento oscilatorio produce una modificacin de las tensiones y deformaciones existentes, que deben tenerse en cuenta por ejemplo para lograr un diseo ssmico adecuado.
Sistema dinmico es aquel cuyas variables experimentan variaciones en el tiempo y, si se conocen las influencias externas que actan sobre el sistema, podr predecirse el comportamiento de este.
Carga dinmica, una carga tiene carcter dinmico cuando su variacin con el tiempo es rpida y da origen a fuerzas de inercia comparables en magnitud con las fuerzas estticas. Algunas fuentes importantes de vibraciones estructurales son: sismos viento olas y corrientes de agua explosiones e impactos cargas mviles (vehculos, personas, etc.) En el estudio de la dinmica estructural se debe de tener en cuenta que las cargas, son fuerzas cuya magnitud, direccin o punto de aplicacin puede variar en funcin del tiempo.
Grados de libertad dinmicos (GLD) Son los grados de libertad que tienen asociada masa y para los cuales puede conocerse las vibraciones o movimientos a lo largo del tiempo. Componentes de un sistema dinmico bsico: 1. Masa 2. Propiedades Elsticas (Flexibilidad o Rigidez) 3. Mecanismo de perdida de energa o Amortiguamiento.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DINAMICO
Para llegar a determinar la respuesta del sistema, se considera en cada instante, el equilibrio dinmico de todas las fuerzas que entran en juego.
La respuesta dinmica de un sistema viene dada a travs de una expresin matemtica, denominada ecuacin del movimiento.
Las ecuaciones de movimiento son las expresiones matemticas que gobiernan la respuesta dinmica de las estructuras. Pueden obtenerse a partir de cualquiera de los principios de la mecnica clsica:
Principio de los trabajos virtuales. Principio de Hamilton. Principio de DAlembert
Ecuacin de movimiento Principio de DAlembert: Proporciona el mtodo ms directo para obtener las ecuaciones de movimiento de un sistema dinmico. Equilibrio de las fuerzas actuando sobre la masa.
Puede formularse como sigue: un sistema dinmico esta en equilibrio cuando todas las fuerzas que actan en el mismo, incluidas las de inercia y disipativas, cumplen las ecuaciones de equilibrio esttico en cada instante de tiempo.
Ecuacin de movimiento PARA UN SISTEMA DE 1 GLD Tomando el siguiente sistema, podemos distinguir dos casos:
(a) fuerza aplicada (b) modelo ssmico
Ecuacin de movimiento PARA UN SISTEMA DE 1 GLD
Para el modelo (a), aplicando el principio de DAlembert, tendramos:
Equilibrio de fuerzas para 1 GLD
Ecuacin de movimiento PARA UN SISTEMA DE 1 GLD
Al aplicar una fuerza exterior F(t), se genera aceleracin, velocidad y desplazamiento para un cierto instante t; a causa de esto se producen fuerzas:
Fuerza Inercial:
Fuerza de amortiguamiento:
Fuerza elasticas:
Ecuacin de movimiento PARA UN SISTEMA DE 1 GLD Teniendo equilibrio en el instante t
m: masa c: amortiguamiento k: rigidez o coeficiente de recuperacin x: desplazamiento : velocidad : aceleracin
Ecuacin de movimiento correspondiente a 1 GDL con carga exterior y amortiguamiento.
Ecuacin de movimiento PARA UN SISTEMA DE 1 GLD
Para el modelo (b), el planteo es similar, solo que no tiene fuerza exterior aplicada y la fuerza de inercia se ve afectada por la aceleracin total de la masa:
Ecuacin de movimiento PARA UN SISTEMA DE 1 GLD
la ecuacin de movimiento queda:
Un caso general sera la inclusin de aceleracin de apoyo y fuerza exterior:
Ecuacin de movimiento para 1 GDL con aceleracin de apoyo (ssmico) y amortiguamiento.
Ecuacin de movimiento
La ecuacin es correcta para sistemas de 1-GDL como N-GDL. Lo que marca la diferencia entre ambos sistemas, a la hora de utilizar dicha ecuacin, es el concepto de los trminos m, c y k. en sistemas de un nico grado de libertad.
Sin embargo, cuando se trabaja con modelos de ms de un grado de libertad, los anteriores parmetros pasan a ser matrices, teniendo:
{M}: Matriz de masa. {C}: Matriz de amortiguamiento. {K}: Matriz de rigidez.
Ecuacin de movimiento PARA modelos con n-gdl El modelo con varios grados de libertad ms sencillo es el de edificios de cortante. Est basado en que las plantas son infinitamente rgidas y en que los nicos movimientos posibles de stas son los desplazamientos horizontales. Modelos con multiples GLD:
Ecuacin de movimiento PARA modelos con n-gdl En forma matricial para todo el sistema:
Donde: M: matriz de masa C: matriz de amortiguamiento K: matriz de rigidez J =[1, 1, 1] : vector con todos sus elementos igual a 1