Introduccin Profesor: Jos Contreras O. Por cubrir Tipos de excitacin Grados de Libertad Rigidez Amortiguamiento Respuesta Dinmica
2 Tipos excitacin dinmica Peridicas Armnicas (equipos vibratorios) No Armnicas
No Peridicas Corta duracin (impulsivas): impactos, explosiones Larga duracin: sismos 3 Grados de libertad (GDL o DOF) Nmero mnimo de coordenadas independientes necesarias para definir la posicin en el espacio y en el tiempo de todas las partculas de masa del sistema. Modelo continuo: masa distribuida con infinito nmero de gdl Modelo discreto: masa concentrada con un nmero finito de gdl 4 Grados de libertad (GDL o DOF) 5 GDL = 6 GDL = 3 columnas axialmente indeformable s GDL = 1 viga infinitamente rgida Grados de libertad (GDL o DOF) Como masa m puntual no tiene inercia rotacional. Si tuviera inercia, se tendra un GDL dinmico adicional.
Si no hay GDL esttico no hay GDL dinmico. e1 e2 e3 d1 GDL est. = 3
GDL din = 1 6 Rigidez Fuerza elstica Relacin entre las fuerzas externas y las deformaciones que se inducen. 7 Rigidez k/2 k/2 m 8 Amortiguamiento Fuerza disipativa Todo cuerpo en movimiento, este ltimo tiende a disminuir con el tiempo. Esta disminucin est asociada a una prdida de energa del sistema, la que se transforma en otras energas como calor o ruido. 9 Amortiguamiento Fuerza disipativa Amortiguamiento viscoso Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido, tiende a perder energa cintica debido a que la viscosidad del fluido se opone al movimiento. Esta prdida de energa cintica es directamente proporcional a la velocidad del movimiento 10 Respuesta dinmica de la estructura Las cargas gravitatorias que actan sobre la estructura son fuerzas estticas, las cuales son independientes del tiempo. Las fuerzas ssmicas que actan en la estructura, por efecto de la vibracin variable del suelo, causan una respuesta dependiente del tiempo. La respuesta generada depende de La magnitud y duracin de la excitacin (demanda ssmica) Las propiedades dinmicas de la estructura (masa, rigidez y amortiguamiento) Las caractersticas del suelo en el lugar. 11 Ejemplo 1.1 12 Entramado de techo infinitamente rgido Carga muerta total concentrada en el techo D = 1.2 kN/m 2 Columnas: IN25x47.9 Ix = 71x10 6 mm 4 Columnas axialmente indeformables E = 210000 MPa 3 1 2 x x Unidades SI 13 Para facilitar la resolucin de problemas, al utilizar las unidades del SI, se recomienda
Considerar masas en Mg (mega-gramos = 10 3 kg), y rigideces en kN/m = 10 3 kg m/s 2 = 10 3 kg/s 2
Considerar masas en kg y rigideces en N/m = kg/s 2