2 de 106 Introduo; Reconhecimento do Hardware; Software: Instalao de RSLogix e RSLinx Configurao da comunicao Micro-PLC; Configuraes Iniciais do RSLogix Trabalho com Projetos e Arquivos; Endereamento; Introduo a Linguagem Ladder; Contedo 3 de 106 Programao; Comunicao; Instrues de Bit; Instrues de Temporizao e Contagem; Instrues de Matemticas; Instrues de Movimentao; Instrues de Lgica; Instrues de Comparao. Projetos Finais Contedo Introduo Aula 2 5 de 106 Histrico;
Vantagens;
Desvantagens;
Aplicaes; Introduo Reconhecimento do Hardware Aula 3 7 de 106 Hardware 8 de 106 Tipos de PLC:
Fixo: prov o sistema de alimentao, as entradas e sadas, e o processador em uma nica unidade;
Modular: prov cada funcionalidade em mdulos separados. Hardware 9 de 106 Hardware 10 de 106 O hardware de um PLC modular composto basicamente por 5 elementos:
Fonte de Alimentao Chassi ou Rack de Montagem Processador ou CPU Cartes de I/O Unidade de Programao Hardware 11 de 106 Fornecer corrente para todos os mdulos do PLC;
Nveis de tenso de 24 Vdc ou 110/220 Vac;
A escolha da fonte depende da soma de corrente dos diversos mdulos. Fonte de Alimentao 12 de 106 Fonte de Alimentao 13 de 106 Concentra todos os mdulos;
Permite sustentao e proteo aos outros mdulos;
Prov conexes para dados e alimentao;
Possui nmero variado de ranhuras (slots);
Permite interligao com outros mdulos. Chassi ou Rack 14 de 106 Chassi ou Rack 15 de 106 Divide-se em: Entrada: Digital Analgica
Sada Digital Analgica Cartes de I/O 16 de 106 Cartes de Entrada e Sada Entradas Discretas Sadas Discretas 17 de 106 Cartes de Entrada e Sada 18 de 106 Executa as instrues previamente programadas;
Memria: RAM e EEPROM;
Bateria e Capacitor;
Controla os dispositivos de entrada e sada;
Controla os canais de comunicao. Processador 19 de 106 Processador - SCAN 20 de 106 Posio PROG: habilita o processador a ser programado, para qualquer execuo e impede que passe para RUN remotamente;
Posio REMPROG: permite que o processador seja programado e que passe para RUN remotamente (LED RUN apagado);
Posio RUN: inicia a execuo do cdigo na memria, impede que o processador seja programado remotamente e no permite download;
Posio REMRUN: o programa continua em execuo e permite que o processador seja programado . Processador Chave Instalao do RSLogix 500 e do RSLinx Aula 4 22 de 106 Conceitos RSLogix 500: Programa responsvel por prov um ambiente para programao Ladder
RSLinx: Programa responsvel por prov uma comunicao entre PC e PLC atravs de drivers / protocolos de comunicao. 23 de 106 Recursos Necessrios Requisitos mnimos de Hardware: Intel Pentium II 500MHz 128 MB de RAM, para o Windows XP ou 2000 45 MB de espao disponvel no HD Placa de vdeo com 256 cores e resoluo de 800x600
24 de 106 Recursos Necessrios Requisitos mnimos de Software: Windows 98 ou Windows NT ou Windows 2000 ou Windows XP Obs: para o RSLogix funcionar ser necessrio a instalao do RSLinx 25 de 106 Instalao Passo-a-Passo Passo 1 Executar o programa de instalao 26 de 106 Instalao Passo-a-Passo Passo 2 Clique em Install RSLogix 500 27 de 106 Instalao Passo-a-Passo Passo 3 Siga as instrues que aparecerem na tela Serial: essa informao pode ser encontrada na caixa do seu produto Ativao: para ativar, ser preciso inserir o disquete com a licensa. 28 de 106 Instalao Passo-a-Passo
Ativao: pressione OK e mova a licena.
O RSLogix 500 est instalado. 29 de 106 Instalao Passo-a-Passo Agora instale o RSLinx Execute a instalao clicando em Install RSLinx 30 de 106 Instalao Passo-a-Passo Os mesmos procedimentos devem ser tomados para a instalao.
Ao final os programas instalados podero ser encontrados em Iniciar/Programas/Rockwell Software.
Configurando o RSLinx Aula 5 32 de 106 O Que o RSLinx Programa usado para configurao de drivers para a comunicao PC - PLC 33 de 106 Comunicao entre PC e PLC Necessidade: Quando for preciso fazer download ou upload de programas. Configurao das portas para programao Ladder. Monitorao em tempo real do PLC. Programao on-line 34 de 106 Comunicao entre PC e PLC Pode utilizar diversos tipos de comunicao: Serial, DH+, Ethernet... COM1/COM2 Canal Serial Serial usando padro RS232 35 de 106 Configurando o RSLinx Configurao do canal serial do computador para comunicao com o PLC. Abra o RSLinx, clicando no cone na rea de trabalho:
Ou clicando em Iniciar / Programas / Rockwell Software / RSLinx / RSLinx
36 de 106 Clique no cone mostrado abaixo em seu RSLinx para acessar o item Configure Drivers
Ou no menu Communications selecione o item Configure Drivers Configurando o RSLinx 37 de 106 No Configure Drivers selecione o driver de acordo com a conexo Configurando o RSLinx 38 de 106 Selecione o driver RS-232 DF1 devices, e clique em Add New. Em seguida digite um nome para o driver.
recomendado colocar um nome que indentifique-o, para diferenci-lo de outros que possam est em rede Configurando o RSLinx 39 de 106 Selecione a porta de comunicao e clique em Auto- Configure Configurando o RSLinx 40 de 106
Finalizando necessrio que o RSLogix 500 esteja configurado com esse driver para finalizar a configurao.
Abra o RSLogix 500 Abra ou crie um projeto Clique no menu Comm e selecione o item System Comms
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Finalizando Clique sobre o controlador escolhido e marque a opo Apply to Project e OK
Configurando o RSLogix Aula 6 43 de 106 O Que o RSLogix Programa usado para desenvolvimento de aplicaes em LADDER para a famlia de PLCs da Rockwell, bem como download, upload e monitorao de programas no PLC. 44 de 106 Configurao Inicial Necessidade: Quando for usar o RSLogix pela primeira vez. Quando for iniciar um novo programa em LADDER. 45 de 106 Configurao Inicial Configurao inicial do RSlogix para programao Abra o RSLogix, clicando no cone na rea de trabalho:
Ou clicando em Iniciar / Programas / Rockwell Software / RSLogix / RSLogix 500 English
46 de 106 Clique em , abrir a tela a seguir: selecione a CPU do PLC com o seu respectivo sistema operacional. Essas informaes se encontram em uma etiqueta colada na CPU. Configurando a CPU 47 de 106 Configurao das portas de Entrada e Sada: clique no item IO Configuration. Essa configurao permitir o endereamento dos cartes de I/O conectados ao chassi. Configurando I/O 48 de 106 Clique em Read IO Config para que a configurao seja feita automaticamente. Configurando I/O 49 de 106 Selecione o driver de comunicao desejado e clique novamente em Read IO Config. Observe que aps a configurao automaticamente aparecem os dispositivos de entrada e sada conectados ao chassi. Configurando I/O 50 de 106
Finalizando necessrio que o RSLogix 500 esteja associado a um driver para finalizar a configurao.
Clique no menu Comm e selecione o item System Comms
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Finalizando Clique sobre o controlador escolhido e marque a opo Apply to Project e OK.
Trabalhando com Projetos e Arquivos Aula 7 53 de 106 Ambiente de Trabalho rea de Memria rea de Insero de linhas Barra de Instrues Tabuladas Barra On-line 54 de 106 rea de Memria rea de Dados rea de Programas Dividida em: rea de Programas rea de Dados 55 de 106 rea de Programas Sys 0 e Sys 1: so arquivos usados pelo controlador; LAD 2: Ladder principal do ciclo de varredura; Podem ser aumentada at 256 arquivos.
56 de 106 rea de Dados O0 Sada I1 Entrada S2 Status B3 Binrio T4 Temporizadores C5 Contador R6 Controle N7 Inteiros F8 Ponto Flutuante
57 de 106 rea de Dados Cada arquivo na rea de dados pode ter at 256 elementos; Pode-se ter at 256 arquivos de dados
Endereamento Aula 8 59 de 106 Endereamento ____ : ____ . ____ / ____ ____ I = Entrada O = Sada Nmero do Slot Palavra 0 1 1 2 Bit (0 15) O ndice da palavra pode ser suprimido, se o dispositivo no possuir mais que 16 bits. E o bit pode ser substitudo por letras em caso de arquivos T4, C5, R6. Introduo a Linguagem Ladder Aula 9 61 de 106 Caractersticas: Linguagem Grfica;
Conjunto de instrues completo;
Regras gerais: Linhas Verticais: linhas-me ou linhas de alimentao As sadas esto sempre na direita O fluxo de execuo ocorre de cima para baixo e da esquerda para a direita A habilitao das linhas horizontais depende da lgica de acionamento sua esquerda.
Linguagem Ladder 62 de 106 Programa em Ladder Programao Aula 10 64 de 106 Para inserir cdigos no Ladder: Selecione a linha desejada e pressione Insert para adicionar uma nova linha; Instruo: digitar o nome da instruo ou arrast-la da barra de instrues; Os comandos Ctrl+C, Ctrl+V, Ctrl+X e Ctrl+Z funcionam neste ambiente. Para inserir comentrios no Ladder: Comentrios por instruo Comentrios por endereo Smbolos Comentrios de linha e ttulo de pgina Progamao em Ladder Comunicao Aula 11 66 de 106 A comunicao pode ser feita de diversas formas, dependendo do processador em uso:
RS 232 EthernetIP DeviceNet ControlNet
Comunicao PC - PLC 67 de 106
Modo On-line e Off-line On-line: Ambiente de teste e monitorao; Off-line: Ambiente de Programao
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Fazendo Download e Upload Para enviar programas em LADDER para o PLC, primeiramente salve-o e clique em Download, como mostra a figura abaixo:
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Fazendo Download e Upload Para enviar programas do PLC para o PC, clique em Upload, como mostra a figura abaixo:
Instrues de Controle de Fluxo Aula 12 71 de 106 Instrues de Bit JSR Jumper to Subroutine Direciona o processador para um arquivo de sub-rotina. SBR Subroutine Usada na primeira linha da sub-rotina. RET Return Finaliza a sub-rotina. Instrues de Bit Aula 13 73 de 106 Instrues de Bit XIC Examine if Close Verdadeiro quando o bit for 1 Falso quando o bit for 0 XIO Examine if Open Verdadeiro quando o bit for 0 Falso quando o bit for 1 OTE Output Energize Seta um bit (1) quando a linha for verdadeira 74 de 106 Instrues de Bit OTL Output Latch OTU Output Unlatch Seta um bit (1) quando a linha for verdadeira e mantm esse estado mesmo que a linha seja falsa. Sendo resetado (0) somente com um OTU.
OSR One Shot Rising Seta um bit (1) por um ciclo de scan quando houver uma transio positiva.
75 de 106 Exerccio Implemente um flip-flop RS
Implemente um flip-flop D
Implemente um flip-flop JK
76 de 106 Exerccio Com FC1 acionado e com um pulso do boto BL1, deve-se ligar o motor de descida M1 e o motor de giro M2. Quando FC2 for acionado, deve-se desligar o motor M1 e ligar o motor de subida M3. Ao acionar FC1, deve-se desligar os motores M2 e M3.
Instrues de Temporizao e Contagem Aula 14 78 de 106 Instrues de Temporizao Arquivos do tipo T: contm dados referente aos temporizadores.
Arquivo padro T4 Timer.
Dividido em 3 palavras: Estado (EN, TT, DN) Preset (PRE) Acumulador (ACC) 79 de 106 Instrues de Temporizao TON Timer on Delay inicia a contagem quando a linha se torna verdadeira.
Endereo Valor do Preset Base para contagem 80 de 106 Instrues de Temporizao EN: indica que a linha do temporizador verdadeira; TT: indica que o temporizador est contando. EN tem que ser verdadeiro e ACC < Preset; DN: indica que o temporizador terminou de contar. EN tem que ser verdadeiro e ACC = Preset; Preset: indica o valor que o temporizador vai contar; ACC: indica o valor atual da contagem.
81 de 106 Instrues de Temporizao TOF Timer off Delay inicia a contagem quando a linha se torna falsa
Endereo Valor do Preset Base para contagem 82 de 106 Instrues de Temporizao EN: indica que a linha do temporizador verdadeira; TT: indica que o temporizador est contando. EN tem que ser falso e ACC < Preset; DN: indica que o temporizador terminou de contar. EN tem que ser falso e ACC < Preset; Preset: indica o valor que o temporizador vai contar; ACC: indica o valor atual da contagem.
83 de 106 Instrues de Temporizao RTO Retentive Timer on Delay inicia a contagem quando a linha se torna verdadeira e mantm o valor mesmo a linha sendo falsa.
Endereo Valor do Preset Base para contagem 84 de 106 Instrues de Temporizao EN: indica que a linha do temporizador verdadeira; TT: indica que o temporizador est contando. EN tem que ser verdadeiro e ACC < Preset; DN: indica que o temporizador terminou de contar. EN tem que ser verdadeiro e ACC = Preset; Preset: indica o valor que o temporizador vai contar; ACC: indica o valor atual da contagem.
OBS: Para resetar o RTO preciso utilizar a instruo RES. 85 de 106 Exerccio Faa um diagrama ladder para um sistema que precisa que um motor passe 6,3 segundos ligados e 6,3 segundos desligados.
Implemente um semforo que seja ligado e desligado por uma chave retentiva. Tempos: vermelho 9s, amarelo 3s e verde 6s.
Programar um acionamento seqencial para a partida de 5 motores a cada 2 seg (usando uma chave) e deslig-los ao mesmo tempo (usando outro boto). 86 de 106 Instrues de Contagem Arquivos do tipo C: contm dados referente aos contadores.
Arquivo padro C5 Counter.
Dividido em 3 palavras: Estado (CU, CD, DN, OV, UN) Preset (PRE) Acumulador (ACC) 87 de 106 Instrues de Contagem CTU Count Up contas as transies de falso para verdadeiro, crescente.
Endereo Valor do Preset 88 de 106 Instrues de Contagem CU: indica que a linha do contador verdadeira; OV: indica que ACC > 32767; DN: indica que ACC >= Preset; Preset: indica o valor que o contador vai contar; ACC: indica o valor atual da contagem.
OBS: Para resetar o CTU preciso utilizar a instruo RES. 89 de 106 Instrues de Contagem CTD Count Down contas as transies de falso para verdadeiro, decrescente.
Endereo Valor do Preset 90 de 106 Instrues de Contagem CD: indica que a linha do contador verdadeira; UN: indica que ACC < (-32768); DN: indica que ACC >= Preset; Preset: indica o valor que o contador vai contar; ACC: indica o valor atual da contagem.
OBS: Para resetar o CTD preciso utilizar a instruo RES. 91 de 106 Exerccio Programe um relgio que mostre minutos e horas.
Instrues Matemticas Aula 15 93 de 106 Instrues Matemticas 94 de 106 Instrues Matemticas Source: local onde o valor est armazenado; Dest: local onde o resultado ser armazenado; ADD: soma as Sources; SUB: subtrai as Sources; MUL: multiplica as Sources; DIV: divide as Sources; NEG: inverte o sinal da Source; SQR: calcula a raiz quadrada da Source; CLR: zera o contedo de Dest. 95 de 106 Instrues Matemticas CPT Compute executa uma expresso matemtica com vrias operaes.
Endereo do resultado Expresso 96 de 106 Exerccio Programar um sistema de converso de unidades de temperatura da seguinte maneira: Atravs de duas chave de duas posies indicar a unidade origem e a destino (0 Celsius, 1 Fahrenheit); Executar a converso usando as instrues ADD, SUB, MUL e DIV; Executar a converso usando a instruo CPT.
Instrues de Movimentao Aula 16 98 de 106 Instrues Matemticas MOV Move move o valor de Source para Dest.
Origem do Dado Destino Instrues de Lgica Aula 17 100 de 106 Instrues de Lgica Realizam operaes lgicas bit-a-bit
101 de 106 Exerccio Utilizando as instrues de lgica repetir os exerccios do Flip-Flop D, RS e JK.
Instrues de Comparao Aula 18 103 de 106 Instrues de Comparao 104 de 106 Instrues de Comparao Source: local onde o valor est armazenado; EQU: testa se dois valores so iguais; NEQ: testa se dois valores so diferentes; LES: testa se o valor A menor que o valor B; LEQ: testa se o valor A menor ou igual que o valor B; GRT: testa se o valor A maior que o valor B; GEQ: testa se o valor A maior ou igual que o valor B; LIM: testa valores dentro ou fora de uma faixa especfica. 105 de 106 Exerccio Utilizando a instruo LIM, repetir o exerccio do Semforo utilizando somente 1 temporizador.
Programe um sistema de empacotamento de remdios da seguinte forma: Acione uma esteira usando uma chave liga / desliga. Cada comprimido que passar pelo sensor (use um boto) conte uma vez; No total de 20 comprimidos, para a esteira e espere 10 segundos para empacotar e acione a esteira novamente.
106 de 106 Projetos Finais Programar um somador para funcionar conforme descrio abaixo: Iniciar a operao pressionando uma chave; O somador dever somar os valores de 5 em 5 segundo iniciando no zero; Quando o valor for maior que 150, zerar e inicia o ciclo novamente.
Exerccios Propostos do Livro Engenharia de Automao Industrial de Ccero Couto Moraes, pg. 74 a 79.