Principios bsicos de teora del control

Definicin de la palabra Control:

Latn: Contra rtulos Antiguo francs : Contre role.

Provine del termino francs Contrle y significa
dominio, mando o regulacin de un sistema.

Sistema: Es un conjunto de componentes que se
interrelacionan y trabajan juntos para realizar un
objetivo determinado.







Proceso: Es cualquier operacin que va a ser controlada.

Variable a controlar = Magnitud a controlar

Magnitud: Es toda aquella propiedad fsica o qumica que
puede ser medida, es decir, expresada
mediante un numero y una unidad de medicin, ejemplos:

Temperatura 32 C 230 F

Longitud 1m, 100 cm, 1000 mm.

Tiempo 60 s

Control Automtico
Automtico: Se aplica al mecanismo que funciona por s solo o bien
sin la ayuda de una persona






Elemento primario de Control.

Sensor: Es un dispositivo Capaz de detectar magnitudes
fsicas y qumicas (presin, humedad, temperatura, etc.) y
convertirlas a otras variables ( elctricas: voltaje, corriente o
resistencia).


Esta en contacto con la variable del proceso.




Controlador
Es el cerebro de nuestro sistema de control

Compara el valor programado (set point o set
value) con el valor medido de la variable.

El resultado genera un error el cual puede
estar en un % tolerado o fuera de lo permitido.

Con este resultado toma una decisin y le
manda una orden al elemento final de control



Elemento final de Control

Es el mecanismo que altera el valor de la
variable del proceso en respuesta a una seal
que le enva el controlador.

Ejemplos:

Vlvulas.
Motores.
Actuadores.
Resistencias.



Controladores de temperatura
Qu es un controlador de temperatura

Funcin:
Dispositivo en el que se establece la temperatura de u
n medio o rea especfica (horno, recipiente, etc.)



Calefactor
Sensor de
temperatura

Controlador de
temperatura
Sensores de Temperatura.
Termopares

RTD

Analgicos

Termopares
Efecto Seebeck (efecto termoelctrico).

En 1821 el fsico Alemn Thomas Johann Seebeck
descubri que:

Cuando dos metales diferentes se unen en un punto y son
sometidos al calor, en los extremos contrarios de estos
metales se genera una diferencia de potencial (V) y esta
diferencia de potencial se puede correlacionar con la
temperatura.

Este es el principio de funcionamiento de los termopares

Cdigos de termopares
RTD
(Resistance temperature detector Detector de
temperatura resistivo)
La resistencia de este sensor cambia a distintas
temperaturas y se puede hacer la respectiva
correlacin resistencia temperatura.

Materiales comunes de resistencia para RTDs:

Platino (el ms popular y exacto)
nquel
cobre
Balco (raro)
Tungsteno (raro)

Sensores analgicos
Suministra seales elctricas : 1 -5 V, 0 -10 V o 4- 20 mA



Digitales
Analgicos
Tipos bsicos de controles de temperatura

Salidas de Control

Relevador.

SSR.

Analgica de 4 a 20 mA.

Relevador

Modo de Control ON OFF
Tambin conocido como control todo o Nada



Ventajas del control On off:

Es la forma mas simple de control.
Bajo precio.
Fcil Instalacin y mantenimiento.

Desventajas:

Mnima precisin.

No recomendable para procesos de alto riesgo.
Solid State Relay SSR
Relevador de estado solido
Transistores, Tiristores o triacs en sustitucin de contactos metlicos



SSR de Autonics (SRH1) 12 VCC

Salida analgica de 4- 20 mA.

Control PID (proporcional-Integral Derivativo)
Temp.
Time
Optimal temperature control

Salidas auxiliares.
Alta
temperatura

Salidas de comunicacin

Controlador TZN
Especificacin de modelo


Especificacin de modelo


Especificacin de modelo


TAMAO

TZN4S

TZN4M

TZN4W

TZN4H

TZN4L
Especificacin de modelo


Salidas auxiliares.
Especificacin de modelo


Voltaje de alimentacin
Solo en modelo TZN4M
TZN4M-12
Especificacin de modelo


Salida de control



TZN4S-14R
SSR
Relevador
TZN4S-14S



TZN4S-14C
Salida analgica 4 20 mA




Conexiones



Salida de control SSR y 4 20 mA



Sensores que se pueden conectar

K,J, R,E, T, S, N, W

Termopar:
RTD:
Pt-100
Seales analgicas
1 5 VCC, 0 10 VCC, 4 20 mA





Seleccin del sensor
Presionar durante 3 segundos las teclas:















Para salvar el cambio de la seleccin del
sensor apretamos la tecla:
Se navega en el men y se salvan los
cambios siempre con esta tecla


Seleccin la unidad de medicin
Presionar durante 3 segundos las teclas:





Seleccin de modo calentamiento /
enfriamiento.
Presionar durante 3 segundos las teclas:





Programacin del set point (set value)
Presionar flecha izquierda


Modificar el valor con las flechas
Salvar el cambio con la tecla


Modos de control
Presionar durante 3 segundos la tecla:
Control On - Off


Control On - Off


Hysteresis


Control PID
Poner un valor diferente de =


Salir del men y apretar la tecla


Alarmas
Presionar durante 3 segundos las teclas:


Aparece en siguiente men:


Tipos de alarmas


Tipos de alarmas


Tipos de alarmas


Tipos de alarmas


Configuracin del valor de la alarma
El ajuste de la alarma debe de estar dentro del rango
de cada sensor


Alarma de ruptura de lazo
El ajuste de la alarma debe de estar dentro del rango
de cada sensor


Configuracin del valor de la alarma


Funcin de rampa
Presionar durante 3 segundos las teclas:


Configuracin del valor de la alarma
El valor que se puede ajustar es de 1 a 99 min


Funcin de seguridad
Presionar durante 3 segundos las teclas:
Proteccin de temperatura de operacin
Limite superior
Limite inferior
Bloqueo de botn de ajuste del set point (set value)
Mensajes de errores
Parpadea cuando la temperatura de entrada esta
por abajo del rango de entrada del sensor
Mensajes de errores
Parpadea cuando la temperatura de entrada esta
por arriba del rango de entrada del sensor
Mensajes de errores
Parpadea cuando el sensor de entrada no este c
onectado o el cable este abierto
Ajustes de fabrica grupo 1
Ajustes de fabrica grupo 2
Tel. 01 (55) 5207-0019

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