OBJETIVOS

ESTUDIAR LOS DIFERENTES TIPOS DE CONTROL, AS COMO LAS

PARTES QUE CONFORMAN LOS MISMOS.

IDENTIFICAR LOS PRINCIPALES TIPOS DE SENSORES Y
TRANSDUCTORES AS COMO SUS CARACTERSTICAS.

IDENTIFICAR LOS ERRORES EN LAS MEDICIONES QUE
PROPORCIONAN LOS SENSORES Y TRANSDUCTORES, AS COMO
LOS ERRORES PRODUCIDOS POR EL SISTEMA DE ADQUISICIN DE
DATOS.

DEFINICIONES
SISTEMA : Es un conjunto , arreglo o coleccin de cosas unidas o
relacionadas de tal manera que forman una entidad o un todo .

CONTROL : Usualmente se toma en el sentido de regular , dirigir o
mandar.

SISTEMA DE CONTROL: Es un ordenamiento de componentes
fsicos unidos o relacionados de tal manera que mandan , dirigen
o regulan al mismo sistema o a otro .

ENTRADA : Es el estimulo , la excitacin o el mandato aplicado a
un sistema de control, generalmente desde una fuente externa
de energa , usualmente para producir una respuesta especifica
del sistema de control

SALIDA : Es la respuesta real que se obtiene de un sistema de
control puede ser o no igual a la respuesta implcita especificada
por la entrada.
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control se clasifican en dos
categoras :

Sistemas de malla abierta

Sistemas de malla cerrada

Se
diferencian
mediante la
accin de
control
SISTEMA DE CONTROL DE MALLA
ABIERTA
Un sistema de control en malla abierta es aquel en
el cual la accin de control es independiente de
la salida.



SISTEMA DE CONTROL EN MALLA
ABIERTA
Su capacidad de desempeo con
exactitud esta determinada por su
calibracin. Calibrar significa establecer o
restablecer la relacin entrada salida.

Usualmente no se presentan problemas de
inestabilidad .

SISTEMA DE CONTROL DE MALLA
CERRADA
Un sistema de control en malla cerrada es aquel
en el cual la accin depende , de alguna
manera , de la salida .

Propiedad de Retroalimentacin : Permite que
la salida (o alguna otra variable controlada) se
compare con la entrada del sistema de tal
manera que la accin de control apropiada se
puede formar como alguna funcin de la
entrada y la salida .


SISTEMA DE CONTROL DE MALLA
CERRADA
De modo general , se dice que hay
retroalimentacin es un sistema cuando existe una
secuencia cerrada de relaciones de causa y efecto
entre las variables del sistema
CARACTERSTICAS DE
RETROALIMENTACIN
Exactitud aumentada
Tendencia hacia la oscilacin o inestabilidad
Sensibilidad reducida de la razn salida a
entrada frente a las variaciones en los
parmetros del sistema y en otras
caractersticas .
Ancho de banda aumentado .
SISTEMAS DE CONTROL ANALGICOS
Y DIGITALES
Los sistemas de control continuos en el
tiempo , llamados tambin sistemas de
control anlogos , contienen o procesan
nicamente seales continuos en el
tiempo

Los sistemas de control discretos en el
tiempo ,tienen seales discretas en el
tiempo en uno o mas puntos del sistema.

Compensacin del sistema
Si sobre G y H no se tiene control. Para
cumplir las especificaciones de desempeo
de los sistemas , se introducen componentes
de compensacin, pueden ir en la
trayectoria directa o de retroalimentacin .
Compensacin
en cascada
G
H
SISTEMAS DE CONTROL
TODO SISTEMA DE CONTROL DEBE:

GARANTIZAR LA ESTABILIDAD Y SER ROBUSTO FRENTE A
PERTURBACIONES Y ERRORES EN LOS MODELOS.

SER TAN EFICIENTE COMO SEA POSIBLE.

SER FCILMENTE IMPLEMENTABLE Y CMODO DE OPERAR EN
TIEMPO REAL CON AYUDA DE UN ORDENADOR.






CONTROL DE LAZO ABIERTO
CARACTERSTICAS:

NO SE COMPARA LA SALIDA DEL SISTEMA CON EL VALOR DESEADO DE
LA SALIDA DEL SISTEMA (REFERENCIA).

LA EXACTITUD DE LA SALIDA DEL SISTEMA DEPENDE DE LA CALIBRACIN
DEL CONTROLADOR.

EN PRESENCIA DE PERTURBACIONES ESTOS SISTEMAS DE CONTROL NO
CUMPLEN SU FUNCIN ADECUADAMENTE.
VARIABLES DE CONTROL
ALGUNAS DE LAS VARIABLES QUE SUELEN CONTROLARSE EN UN
PROCESO SON TEMPERATURA, HUMEDAD, PRESIN, NIVEL, ETC. PARA
CADA UNA DE ESTAS VARIABLES A CONTROLAR EXISTEN DIFERENTES
TIPOS SENSORES Y TRANSDUCTORES QUE SE AJUSTAN AL PROPSITO
DESEADO.
TEMPERATURA PRESIN
SENSORES Y TRANSDUCTORES
SENSOR (RTD)
TRANSDUCTOR
(TERMOCUPLA)
SENSORES
SON ELEMENTOS SENSIBLES A
REGISTRAR LOS CAMBIOS QUE
SE PRODUCEN CUANDO
EXPERIMENTAN UNA
VARIACIN DE LA VARIABLE
QUE CONTROLAN.
TRANSDUCTORES
SON ELEMENTOS CAPACES DE
CONVETIR UN TIPO DE
ENERGA (DE ENTRADA) EN
OTRO TIPO DE ENERGA
(SALIDA)
ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN SISTEMA DE
CONTROL
PERMITEN
CONOCER LOS
VALORES DE LAS
VARIABLES
MEDIDAS DEL
SISTEMA.



CALCULA LA ACCIN
QUE DEBE APLICARSE
PARA MODIFICAR LAS
VARIABLES DE
CONTROL.

ES EL MECANISMO
QUE EJECUTA LA
ACCIN CALCULADA
POR EL
CONTROLADOR.


SENSOR DE
HUMEDAD
CONTROLADOR DE
TEMPERATURA
ACTUADOR-REL
SENSORES

CONTROLADOR

ACTUADOR

CONTROL DE LAZO CERRADO
SON AQUELLOS EN LOS QUE LA SEAL DE SALIDA TIENE EFECTO SOBRE LA
ACCIN DE CONTROL.
COMO SE PUEDE APRECIAR EN ESTE TIPO DE SISTEMAS EXISTE UNA
REALIMENTACIN DE LA SEAL DE SALIDA.
TIPOS DE TRANSDUCTORES
PROXIMIDAD HUMEDAD
PRESION DE LIQUIDOS TRANSDUCTOR
(PRESIN DE GAS)
SENSOR SEMICONDUCTOR LM35 DE NATIONAL
SEMICONDUCTOR
EL SENSOR DE TEMPERATURA DE LA SERIE LM35 ES UN CIRCUITO INTEGRADO DE
PRECISIN, CUYA TENSIN DE SALIDA ES LINEALMENTE PROPORCIONAL A LA
ESCALA CELSIUS (CENTGRADOS) DE TEMPERATURA.
SENSOR LM35 DE NATIONAL SEMICONDUCTOR
LM35
ENCAPSULADO TO-92
EL SENSOR TRABAJAR EN EL RANGO DE 0C-71C, ESTO QUIERE DECIR
QUE TENDREMOS LOS SIGUIENTES NIVELES DE VOLTAJE EN LA SALIDA
DEL MISMO.
TEMPERATURA VOLTAJE
RESULTADO DE LA
CONVERSION A/D
RESULTADO DE LA
CONVERSION A/D
EN DECIMAL

1C 10mV 0000000011 3
71C 710mV 0010010001 145
SE UTILIZA MENOS DE LA SPTIMA PARTE DEL RANGO DE VALORES QUE
OFRECE EL CONVERSOR A/D Y ESTO CAUSAR QUE SE PIERDA
EXACTITUD EN LA MEDICIN.
LA SOLUCIN ES ACONDICIONAR LA SEAL, ESTE PROCESO
COMPRENDE 2 BLOQUES, EL PRIMERO DE ADAPTACIN DE
IMPEDANCIA Y EL SEGUNDO DE AMPLIFICACIN DE LA SEAL, PARA
ESTO SE CALCULA EL FACTOR DE AMPLIFICACIN.
CLCULO DEL FACTOR DE AMPLIFICACIN
FACTOR DE AMPLIFICACIN VMX/VO
VMX= 5V, ES EL VOLTAJE MXIMO QUE PUEDE MEDIR EL CONVERSOR
A/D.

VO=710mV, ES EL VOLTAJE QUE SE OBTIENE PARA LA TEMPERATURA
MXIMA QUE MEDIR EL SENSOR.
FACTOR DE AMPLIFICACIN 7,04
AHORA LOS NUEVOS NIVELES DE VOLTAJE A LA SALIDA DEL SENSOR SON:
TEMPERATURA VOLTAJE
RESULTADO DE
LA CONVERSION
A/D
RESULTADO DE
LA
CONVERSION
A/D EN
DECIMAL
1C 70,4mV 0000001111 15
71C 4998,4mV 1111111111 1023
DE ESTA FORMA APROVECHAMOS AL MXIMO LA ESCALA QUE NOS
BRINDA EL CONVERSOR A/D CONFIGURADO PARA TRABAJAR A 10 BITS.
EL ERROR EXPRESADO EN C SE CALCULA CON LA SIGUIENTE RELACIN:
E=RESOLUCIN DEL CONVERSOR/FACTOR DE ESCALA DEL SENSOR
ENTONCES:


E= 4,88/10

E=0,488C
POR TANTO, SE TIENE UN ERROR EN LA MEDICIN DE
APROXIMADAMENTE 0,5C.

EL CONVERSOR A/D CONFIGURADO PARA TRABAJAR A 8 BITS NOS
PROPORCIONA UN ERROR EN LA MEDICIN DE 1,95C.

REALIZADOS ESTOS CLCULOS, A CONTINUACIN SE REALIZAR EL
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL.
CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO
ACTUADORES
RELAY TIRISTOR
ACTUAN SOBRE EL SISTEMA PARA MODIFICAR LA VARIABLE DE
CONTROL.
SERVOMOTORES VARIADOR DE VELOCIDAD
INSTRUMENTOS
ELECTRICOS
INDUSTRIALES
FORMAS DE APLICACIN DE
UN APARATO DE MEDICIN

Por su relacin con otros sistemas un
aparato de medida puede aplicarse de
acuerdo a una o varias de las posibilidades
siguientes:
Monitorizacin de procesos y
operaciones
Control de procesos y operaciones
Ingeniera de anlisis experimental.

MONITORIZACIN DE
PROCESO Y OPERACIONES

Como aplicacin en funciones de
monitorizacin, los aparatos de medida sirven
para indicar caractersticas dimensionales,
condiciones ambientales, conteo de
cantidades de consumo, etc.
Es el caso de la utilizacin de termmetros,
barmetros, calibradores pie de rey,
micrmetros, medidores de agua, gas,
electricidad, etc. Tambin se consideran
funciones de monitorizacin, las tcnicas de
adquisicin de datos con el fin de analizarlos a
travs de medios computacionales.

CONTROL DE PROCESOS Y
OPERACIONES
Este es otro tipo de aplicacin de suma
importancia en la que el aparato de
medida forma parte de un sistema de
control automtico.
Dichos sistemas se caracterizan en general
por emplear el aparato de medida dentro
de un circuito o lazo que puede ser abierto
o cerrado.
Sistema de control de lazo o
bucle abierto.
Este se puede definir como aquel que
compara el valor de la variable (o
condicin a controlar) con un valor
deseado y efecta una accin de
correccin de acuerdo con la desviacin
existente sin que el ser humano intervenga
en absoluto.

Sistema de control de lazo o
bucle cerrado.
Como se puede observar en la Figura 2, el
aparato de medida est conectado
dentro de un sistema cuya caracterstica es
el de tener un lazo cerrado.

Sistema de control de lazo o
bucle cerrado.
Sistemas como ste se denominan Sistemas de
control de retroalimentacin o sistemas
automticos de control, cuya caracterstica es
la de que para controlar cualquier variable es
necesario primero medirla.
Un ejemplo de lo anterior, es el sistema de
calefaccin domstica que emplea un
control del tipo termosttico. Un aparato
para medir temperatura (por ejemplo un
bimetlico), sirve de sensor de temperatura,
proporcionando as la informacin necesaria
para el correcto funcionamiento del sistema.

INGENIERA DEL ANLISIS
EXPERIMENTAL
Es un campo donde los ensayos y los resultados
de stos a travs de las mediciones, sirven para
investigar los comportamientos de diversas
variables que influyen en una caracterstica
final de un fenmeno, que es la que se desea
medir.
Un ejemplo de lo anterior lo puede constituir
la determinacin del coeficiente de
dilatacin lineal de una sustancia o un
ensayo de traccin sobre una probeta de
acero con el fin de medir el lmite de fluencia
y la resistencia ltima a la traccin.
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
MEDICION

Un aparato de medida como sistema est
conformado internamente por varios
elementos interconectados entre s y con
una funcin especfica.

Mostramos a continuacin dichas partes:

ELEMENTO SENSOR

Se define al sensor como un elemento de un
instrumento de medicin que sirve para tomar
la informacin relativa a la magnitud. Otra
definicin menos importante establece que el
sensor es un dispositivo que suministra una seal
para la deteccin o medida de una propiedad
fsica a la cual corresponde.

EJEMPLO: termocupla de un termmetro
termoelctrico, rgano motor de un medidor
de caudal, tubo bourdon de un manmetro,
flotador de aparato medidor de nivel.

TIPOS DE SENSORES:
SENSORES PASIVOS: Son aquellos que requieren una fuente de
energa que puede ser modulada por el parmetro a ser medido
dando una seal de salida adecuada.
EJEMPLO: el sensor capacitivo para medir desplazamientos.
SENSORES ACTIVOS: Son aquellos que adquieren la energa del
propio parmetro a ser medido.
EJEMPLO: el sensor del tipo piezoelctrico
SENSORES SIMPLES: Son los que tiene un solo nivel de transduccin.
EJEMPLO: manmetros y algunos transductores.
SENSORES COMPUSTOS: Tienen dos o ms niveles de transduccin.
EJEMPLO: manmetro de diagrama.
SENSORES ANALOGICOS O DIGITALES: Son aquellos que suministran
una seal de salida en forma continua o analgica o en forma
discreta o digital.
SENSORES INVASIVOS-NO INVANSIVOS: Son que aquellos que estn
en contacto o tienen interaccin con el parmetro que est
siendo medido.
SENSORES INTRUSIVOS-NO INTRUSIVOS: Son aquellos que se
acomodan de acuerdo a poder o no tener interaccin fsica con
el parmetro a ser medido.

EJEMPLO: sensores de presin, temperatura, flujo, humedad y sensores
de silicio.
TRANSDUCTORES

Es un instrumento que sirve para
transformar, segn una ley determinada, la
magnitud medida en otra magnitud o en
otro valor de la misma magnitud, con
precisin especificada y que constituye un
conjunto que puede usarse en forma
separada.

EJEMPLO: un rel, un convertidor PP/I, un
transmisor.
ELEMENTO DE MANIPULACION
Es un elemento muy importante, ya que un
aparato de medida puede requerir una
manipulacin de la seal representada por
alguna variable fsica, pero conservando la
naturaleza fsica de la variable.

EJEMPLO: amplificador electrnico.
ELEMENTO TRANSMISOR DE
DATOS
Debido a los elementos constituidos de un aparato
de medida estn separados entre s, la transmisin
de informacin entre unos y otros debe realizarse
por algn medio y este es precisamente el elemento
transmisor.
Los transmisores pueden trabajar con varios tipos de
seales neumticas, electrnicas, hidrulicas, o
telemtricas. Estas son las ms empleadas por las
industrias.

EJEMPLO: un sistema de telemetra, transmisiones
por va satlite.

ELEMENTO DE PRESENTACION
DE DATOS
Para que la informacin referente a la cantidad de
medida se pueda comunicar a los seres humanos o a
otros sistemas con el objeto de realizar monitorizacin,
control o anlisis, debe ponerse en alguna forma que
pueda reconocer alguno de los rganos de los
sentidos. Este elemento tambin se conoce como
Dispositivo Indicador que est definido como parte de
un instrumento de medicin que muestra una
indicacin.
Adems de la definicin anterior para el efecto de
presentacin de datos tambin, los instrumentos de
medicin pueden poseer un Dispositivo de Registro,
que es la parte de un instrumento de medicin que
suministra un registro o una indicacin.
CLASIFICACION GENERICA DE
LOS APARATOS DE MEDIDA

APARATO MEDIDOR INDICADOR: Da simplemente el valor de una magnitud
medida (sin medir, ni registrar esta indicacin)
EJEMPLOS: micrmetro, manmetro, voltmetro, ampermetro.
CONTADOR: Es un integrador que indica progresivamente los valores de la
magnitud medida acumulada durante cierto tiempo.
EJEMPLO: contador de consumo de agua, contador de energa elctrica.
APARATO MEDIDOR DOSIFICADOR: Aparato medidor contino o discontino que
suministra en forma automtica y peridica cantidades predeterminadas de un
producto.
APARATO MEDIDOR REGISTRADOR: Aparato medidor que inscribe sobre un
soporte de registro las indicaciones o informaciones que suministra para las
mediciones efectuadas de una o varias magnitudes.
EJEMPLO: voltmetro registrador, termgrafo, bargrafo, rugosmetro.
APARATO MEDIDOR CON INDICE MVIL: Aparato medidor en el cual las
indicaciones estn dadas por la posicin de un ndice mvil ante una escala fija.
APARATO MEDIDOR ANALGICO: Aparato medidor cuya indicacin es funcin
contina de las variables del valor correspondiente de la magnitud que se mide.
APARATO MEDIDOR DISCONTINUO: Aparato medidor cuya indicacin es funcin
discontinua de las variaciones del valor correspondiente de la magnitud que se
mide. Puede estar constituido por una aguja que se mueve en forma
discontinua (discreta) frente a una escala continua, o por una escala numrica.
AHORA MOSTRAREMOS
ALGUNOS INTRUMENTOS DE
MEDIDA
SENSORES
MANMETRO BOURDON
El sistema de medida est formado por un tubo
aplanado de bronce o acero, cerrado , en forma de C
de de circunferencia para la medicin de bajas
presiones, o enrollado en forma de espiral para la
medicin de bajas presiones .

SENSORES
TERMMETROS DE PAR TERMOELCTRICO
Se compone de dos hilos de metales diferentes
soldados en sus extremos. Cuando las temperaturas de
cada soldadura son diferentes, se origina una fuerza
electromotriz .Tambin se utilizan como piranmetros,
es decir, como instrumentos para medir temperaturas
muy elevadas y tambin en ciertas aplicaciones se
usan para medir temperaturas extraordinariamente
bajas.

SENSORES
LOS SENSORES CAPACITIVOS
Son potencialmente capaces de detectar todos los materiales
slidos y lquidos. Estos sensores estn basados en la deteccin de
un cambio en la capacidad inducido por una superficie que se
lleva cerca del elemento sensor.
El elemento sensor es un condensador constituido por un
electrodo sensible y un electrodo de referencia.










Son los mas antiguos y los mas utilizados ya que constan de 3
partes El oscilador, la unidad de evaluacin y la etapa de salida.
Sensor capacitivo CP18-30P

SENSORES
TRANDUCTORES
EL REL
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico.
Funciona como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes. Tambin ofrecen la posibilidad
de control de un dispositivo a distancia mediante el uso
de pequeas seales de control.La completa separacin
elctrica entre la corriente de accionamiento, hace que
se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias
con pequeas tensiones de control.

TRANDUCTORES
EL TRANSMISOR
Es un instrumento que capta la variable en proceso y la
transmite a distancia a un instrumento indicador o
controlador; pero la funcin primordial de este
dispositivo es tomar cualquier seal para convertirla en
una seal estndar adecuada para el instrumento
receptor.

APARATOS DE MEDIDA
VOLTIMETRO
Es un instrumento que se utiliza para medir la diferencia de
potencial entre dos puntos de un circuito elctrico .Existen
varios tipos segn su funcionamiento, como: los
voltmetros electromecnicos, voltmetros digitales,
osciloscopios y potencimetros .El voltmetro siempre
debe colocarse en paralelo con respeto a los elementos
que se miden para efectuar la medida de la tensin.
APARATOS DE MEDIDA
MICROMETRO
El micrmetro de platillos est diseado
para medir fcilmente la longitud de la
tangente de raz de engranajes rectos y
helicoidales.

APARATOS DE MEDIDA
MANOMETROS
Los manmetros son los instrumentos utilizados para medir
la presin de fluidos (lquidos y gases). Lo comn es que
ellos determinen el valor de la presin relativa, aunque
pueden construirse tambin para medir presiones
absolutas.

CONTADOR
Medidor de caudal PCE-VR
El medidor de caudal es un tubo Venturi para la medicin
del caudal del aire en m/h en tuberas y conductos de
ventilacin. Este medidor de caudal est controlado por
un microprocesador y garantiza una alta precisin y
fiabilidad.

APARATO MEDIDOR REGISTRADOR
Rugosmetro PCE-RT1200
Detecta la rugosidad de superficies. Puede medir hasta 4
parmetros diferentes de rugosidad y transmitir los datos a
un PC .Esto es sobre todo aconsejable para una serie de
mediciones; por ejemplo, para controlar la entrada de
material de proveedores, o para determinar el control de
calidad de los
propios productos en el laboratorio.
APARATO MEDIDOR REGISTRADOR
BAROGRAFO
Nos proporciona un registro continuo de la
presin atmosfrica, cuyos valores va
midiendo un barmetro que lleva
incorporado, pero de tipo aneroide.

APARATO MEDIDOR REGISTRADOR
TERMOGRAFO
El termgrafo con tarjeta SD detecta la temperatura del
aire y la humedad relativa y almacena los valores
internamente en una tarjeta de memoria SD. Ideal para
registros de larga duracin en el sector alimentario
(mostradores y transportes refrigerados, almacenes), pero
tambin mediciones y registros en al industria (procesos
de calentamiento y refrigeracin, temperatura de
mquinas, almacenes, etc.)

CONCLUSIONES
SE LOGRARON IDENTIFICAR LAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS
LAZOS DE CONTROL.

SE CONCLUYE QUE LOS PARAMETROS DE LOS SENSORES Y
TRANSDUCTORES CONTRIBUYEN INCREMENTAR O DISMINUIR LA
EXACTITUD DE LA MEDICIN.

EXISTEN OCASIONES EN LAS CUALES SE NECESITA HACER UN
CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO QUE PERMITA INTERACTUAR AL
SENSOR CON EL CONTROLADOR, SIN EMBARGO, ESTE SISTEMA DE
ACONDICIONAMIENTO CONTRIBUYE A LA PROPAGACIN DE
ERRORES EN LA MEDICIN.

SE CONCLUYE TAMBIN QUE UNA ESCALA MAYOR DEL CONVERSOR
A/D DEL CONTROLADOR AYUDA A MINIMIZAR LOS ERRORES EN LA
MEDICIN.
GRACIAS