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MDULO I
Hidrodinmica e Trmica
- 15 horas -
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AULA 1
Parte I
Formulao Integral
das Equaes de Transporte
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As Leis Fsicas e o Conceito de Sistema
Todas as leis fsicas foram desenvolvidas para
sistemas: um conjunto de partculas (massa)
com identidade fixa.
No h fluxo de massa na fronteira de um
sistema, mas pode haver foras (presso,
tenso) e energia na forma de calor ou trabalho
cruzando sua fronteira.

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Propriedades de Sistemas
Um sistema pode ser caracterizado pela sua
Massa, Quantidade de Movimento Linear,
Energia, Entropia, entre outros parmetros.
0
Dt
DM
sis
=
( )

=
ext
sis
F
Dt
V M D

( )
W Q
Dt
E D
sis

=
( )
S
sis
P
T
Q
Dt
S D
+ =

Variao da Massa de um sistema ,
por definio, nula:

Variao da Quant. de Movimento
de um sistema - 2
a
lei de Newton


Variao da Energia de um sistema -
1
a
Lei da Termodinmica

Variao da Entropia de um sistema
- 2
a
Lei da Termodinmica
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Forma Genrica
Se considerarmos B uma propriedade extensiva de
um sistema, sua variao pode ser expressa
genericamente por:
S
Dt
DB
sis
=
Onde S representa um termo fonte adequado para
o fenmeno que B representa: massa, quantidade
de movimento, energia etc.
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Propriedade No-Uniformes
A propriedade genrica B (massa, q. movimento,
energia etc) do sistema, em geral, no uniforme
no espao.
Ela pode ser convenientemente avaliada
definindo-se uma propriedade intensiva | como:
|
.
|

\
|
A
A
= |
A m
B
lim
0 m
De tal forma que a taxa de variao de B no
sistema pode ser determinada por:
S d
Dt
D
sis
=
(

}
|
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Propriedades de Sistemas
As equaes que descrevem as variaes das
propriedades nos sistemas so postulados ou
leis da fsica.

Para constituirmos estas equaes propriamente
devemos especificar a natureza do termos fonte.
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Equao da Massa para um Sistema
A equao da Massa obtida fazendo-se | =1,




Note que no h termo fonte de massa,
pressupe-se na ausncia de efeitos nucleares.
0 d
Dt
D
sis
=
(

}

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Equao da Q. Movimento para um Sistema
A equao da Q. Movimento obtida fazendo-se
| =V,





As foras externas so dividas em foras que
agem na fronteira do sistema, Tenses T
(natureza tensorial), e foras de campo que agem
no volume do sistema .

} } }

+ =
(

ext
F
A sis
d g ndA d V
Dt
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Equao da Energia para um Sistema
A equao da Energia obtida fazendo-se | =e,
no especificada neste estgio,




Q e W s existem na fronteira do sistema, o calor
exclusivamente devido a conduo trmica e o
trabalho aquele realizado pelas tenses que
atuam na fronteira.
O ltimo termo refere-se a gerao volumtrica de
energia no interior do volume (reao qumica,
dissipao efeito joule, etc)
} } } }

' ' '
+
' '
=
(

d q dA V n dA n q ed
Dt
D
W
A
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k
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2
a
Lei para um Sistema
A 2
a
Lei obtida fazendo-se | = s,



O primeiro e segundo termo referem-se a
produo ou destruio de s devido a
transferncia de calor na fronteira e devido a
gerao de energia internamente ao volume.
O ltimo termo refere-se a produo de entropia
devido as irreversibilidades do sistema, Ps 0.
} } }

+
|
.
|

\
|
' ' '
+
|
.
|

\
|
' '
=
(

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Ps d
T
q
dA n
T
q
sd
Dt
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Equaes de Transporte ou Conservao?
Os livros textos freqentemente denominam estas
propriedades dos sistemas por Equaes de
Transporte ou Equaes de Conservao.
A primeira denominao sub-entende como uma
propriedade especfica transportada (conveco
e difuso) pelo campo.
O termo conservao igualmente aplicado
porque o lado direito da equao deve ser igual ao
seu lado esquerdo, isto , o transporte deve ser
igual ao termos fonte associados a produo ou
destruio da propriedade!
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Os postulados fsicos para sistemas so
aplicados com sucesso para partculas e corpos
rgidos.

No entanto encontra-se dificuldade para aplic-
los em corpos que se deformam continuamente
(FLUIDOS)!

Veja se voc conseguiria identificar, em qualquer
instante de tempo, todas as partculas de fluido
que compe o sistema ao entrar em um reator
com agitao, transferncia de calor e trabalho:
Aplicao do Conceito de Sistema
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sistema
Q W
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m
1
sistema
Q W
m
1
m
1
Instante: t
0
Instante: t
0
+At
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Para corpos que se deformam
continuamente( gases e lquidos)
difcil realizar uma anlise
seguindo-se o sistema!
muito mais simples se ater a
uma regio no espao (Volume de
Controle) onde massa pode cruzar
sua fronteira.
O Teorema de Transporte de
Reynolds (TTR) permite que se
faa uma anlise de um Sistema a
partir do conceito de Volume de
Controle!
Sistema x Volume de Controle
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O Volume de Controle
O Volume de Controle V.C. uma regio do
espao onde se deseja realizar a anlise.
O Volume de Controle pode ser estacionrio ou
mvel no espao; fixo ou deformvel ou
qualquer outra combinao;
Ele delimita uma regio do espao onde massa,
fora e energia podem cruzar a fronteira.
A sua fronteira com o meio externa delimitada
pela Superfcie de Controle, S.C.
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Teorema de Transporte de Reynolds
Ele descreve a variao da propriedade do
sistema em termos de propriedades medidas
no Volume de Controle.
} } }
| + | |
VC SC
r
sis
dA V n dV
dt
d
d
Dt
D

A variao da propriedade B do sistema

igual a variao de B no V.C. mais o fluxo
lquido de B que cruza a S.C.
onde V
r
a velocidade relativa do fluido em
relao a fronteira, V
r
= V
f
-V
b
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Forma Integral das Equaes de Transporte
O TTR permite escrever as Equaes de Transporte
a partir do conceito de Volume de Controle:
|
(B/M)
Source
Massa 1 0
Movimento V
1
a
Lei e
2
a
Lei s

S Source
VC SC VC SC
r
d f dA J dA V n d
dt
d
} } } }
+ = | + |
} }

+
C V C S
d g ndA

T
( )
} } }
' ' ' + ' '
VC SC SC
k
d q dA V n dA n q


T
} }
+
|
.
|

\
|
' ' '
+
|
.
|

\
|
' '
SC VC
k
Ps d
T
q
dA n
T
q

J e f so fontes genricos associados a SC e ao VC

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Notas Finais da Parte I ...
Note que a formulao integral das Equaes de
Transporte contm termos envolvendo integrais
na Superfcie de Controle e tambm no Volume
de Controle.
A estratgia para se obter uma formulao
diferencial comea transformando todos as
integrais de superfcie em volume,
Para isto vamos introduzir o Teorema de Gauss
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Parte II
Formulao Diferencial
das Equaes de Transporte
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Teorema de Gauss
O Teorema de Gauss transforma a avaliao de
uma integral de superfcie em integral de volume.
Ele aplica-se a grandezas escalares, vetoriais e
tensorias:
( ) ( )
( ) ( ) V
V
| V |
} }
} }
} }
VC SC
VC SC
VC SC
d A d n
d V A d V n
d A d n
T T

V o operador nabla, Vf o gradiente de um escalar (vetor); VxV

o rotacional de um vetor (vetor) e V.T o divergente de um tensor
(vetor)
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Aplicao do Teorema de Gauss
Aplicando o Teorema de Gauss Equao de
Transporte vamos transformar os termos de
superfcie em volume:
( )
}
} } } }
=
(

V | V +
|
+ +
+ = | + |
VC
S Source
VC SC VC SC
r
0 d f J V
dt
d

Gauss de Teorema
d f dA J dA V n d
dt
d

A transformao vlida para V.C. no deformveis, isto

, seu volume no varia com o tempo.
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Forma Diferencial
Como representao Integral acima o tamanho do
VC arbitrrio, para a identidade ser vlida para
qualquer volume necessrio que seu argumento
seja nulo!
( )
}
=
(

V | V +
c
| c
VC
0 d f J V
t

( )

Volume
de fonte
Superfcie
de fonte
convectivo
transiente
f J V
t
+ V = | V +
c
| c

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Equao Diferencial da Massa
A equao da Massa obtida fazendo-se | =1 e
J = f = 0,




Note que para fluidos incompressveis, isto , r
constante, ela se reduz para:
0 V
t
= V +
c
c

0 V = V

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Equao Diferencial da Q. Movimento
A equao da Q. Movimento obtida fazendo-se
| =V, J = T e f = g,


A Equao da Q. Movimento vetorial, possui 3
componentes,
Todos os termos possuem unidades de
Fora/Volume (N/m
3
)
O termo VV um produto didico, possui
natureza tensorial e representa o fluxo de Q.
movimento que cruza a S.C.
g V V
t
V

+ V = V +
c
c
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Equao da Diferencial da Energia e
A equao da Energia obtida fazendo-se | = e,
J = q
k
+ T.V e f = q;




O lado esquerda representa o transporte da
energia.
O lado direita representa os termos de calor e
trabalho (1a lei) e tambm um fonte de energia
volumtrico
( )
q V q e V
t
e
k
' ' '
+ V
' '
V = V +
c
c

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Equao Diferencial da 2
a
Lei
A 2
a
Lei obtida fazendo-se | = s, J = q
k
/T e f =
q/T,




O primeiro e segundo termo referem-se a
produo ou destruio de s devido a
transferncia de calor na fronteira e devido a
gerao de energia internamente ao volume.

O ltimo termo refere-se a produo de entropia
devido as irreversibilidades do sistema.
( )
Ps
T
q

T
q
s V
t
s
k
+
' ' '
+
' '
V = V +
c
c

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Forma Conservativa e No-Conservativa
A equao de transporte acima est na sua forma
Conservativa. Os termos transiente e convectivos
podem ser desdobrados :



Nota-se que a forma Conservativa mantinha
implicitamente a equao da massa. Aps as
simplificaes chega-se a forma No-Conservativa
( )
f J V
t
+ V = | V +
c
| c

f J V
t
V
t
0
+ V = | V +
c
| c
+
(

V +
c
c
|

f J V
t
+ V = | V +
c
| c

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Derivada Substantiva ou Total
Em cinemtica o termo acima tem um significado
especial.
Ele coincide com a taxa de variao de uma
propriedade seguindo uma partcula, isto , a partir
de um referencial Lagrangeano.




|
.
|

\
|
| V +
c
| c
V
t

|
.
|

\
|
| V +
c
| c
=
|
V
t Dt
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Equao Diferencial da Massa
Desmembrando o segundo termo da equao
vamos encontrar:



Para regime permanente e um fluido
incompressvel, a sua densidade no varia ao
longo de uma linha de corrente, logo D/dt =0
portanto:
0 V
t
= V +
c
c

0 V = V

0 V
Dt
D
ou 0 V V
t
Dt D
= V +

= V + V +
c
c

Veja discusso sobre escoamento estratificado no material do curso

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Equao Diferencial da Q. Movimento
Forma No-Conservativa


Desmembrando os termos de transporte e
eliminando a equao da massa encontra-se:


A derivada total da velocidade DV/Dt d a
acelerao seguindo uma partcula!
Note que a derivada total resgata o conceito da
anlise de Sistemas pois ele segue uma partcula
infinitesimal com identidade fixa!
g V V
t
V

+ V = V +
c
c
T
g
Dt
V D
ou g V V
t
V

+ V = + V =
(

V +
c
c
T T
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1
a
e 2
a
Leis Forma No-Conservativa
De maneira similar a equao da massa e Q. de
movimento, os termos transiente e convectivos
podem ser desmembrados , a equao da massa
eliminada e gerando a forma no conservativa da
1
a
e 2
a
leis:

Ps
T
q

T
q
Dt
Ds
q V q
Dt
De
k
k
+
' ' '
+
' '
V =
' ' '
+ V
' '
V =

T
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Equao Diferencial da 2
a
Lei
A 2
a
Lei obtida fazendo-se | = s, J = q
k
/T e f =
q/T,




O primeiro e segundo termo referem-se a
produo ou destruio de s devido a
transferncia de calor na fronteira e devido a
gerao de energia internamente ao volume.

O ltimo termo refere-se a produo de entropia
devido as irreversibilidades do sistema.
( )
Ps
T
q

T
q
s V
t
s
k
+
' ' '
+
' '
V = V +
c
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Notas Finais da Parte II
As equaes de transporte, especificamente a
Quantidade de Movimento, Energia e 2a Lei
esto expressas em funo do campo de
tenses T.

No possvel resolv-las nesta forma porque
no se conhece como o campo de tenso se
comporta com o campo de velocidades.

necessrio estabelecer as equaes
constitutivas para o fluido onde ser modelado
como a tenso varia com o campo de
velocidades, nosso prximo tpico.
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Parte III

Equaes Constitutivas
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Notas Finais da Parte III
As equaes de transporte, especificamente a
Quantidade de Movimento, Energia e 2a Lei
esto expressas em funo do campo de
tenses T.

No possvel resolv-las nesta forma porque
no se conhece como o campo de tenso se
comporta com o campo de velocidades.

necessrio estabelecer as equaes
constitutivas para o fluido onde ser modelado
como a tenso varia com o campo de
velocidades, nosso prximo tpico.
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Parte IV

Equaes Constitutivas
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Introduo
Por equao constitutiva entende-se modelos que
expressam uma varivel em funo de outra.
Por exemplo, a tenso em funo da taxa de deformao
do fluido.
Estes modelos no so leis fsicas mas podem
representar sob condies estabelecidas o
comportamento fsico do fluido.
Nesta seo sero desenvolvidas equaes constitutivas
para a
Tenso T no fluido ,
Taxa de Calor por conduo no fluido, q
k
.
Taxa de Transferncia de massa por difuso,

Das trs equaes a mais envolvente a equao
constitutiva para tenso, vamos comear por ela.
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Sobre a Natureza da Tenso T
As tenses que agem no fluido podem ser
Normais ou Cisalhantes;
Alm disto, no estado esttico (sem movimento
relativo) s agem tenses normais enquanto que
para fluido em movimento surgem tenses
normais e cisalhantes devido ao atrito entre as
camadas de fluido.
A tenso T divida em duas partes, uma devido
a presso P (foras normais) e outra denominada
por desvio da tenso, T
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A Presso
A presso um tensor isotrpico, isto , ela no
depende da orientao, seus elementos da
diagonal so iguais e fora da diagonal so nulos,
por isto o tensor pode ser representado por um
nico escalar:
(
(

=
P 0 0
0 P 0
0 0 P
P
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Propriedades do Tensor Desvio das
Tenses, T
O tensor desvio das tenses existe
somente se houver movimento
relativo entre as partculas de fluido.
Ele possui tenses normais e
cisalhantes,
Ele simtrico, isto , os elementos
fora de sua diagonal so idnticos,
Tij = Tji
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Similaridades Slido - Fluido
Uma tenso aplicada a um corpo slido causa uma
deformao, lei de R. Hooke (1635-1703)





Fluido se deforma continuamente quando sujeito a
uma tenso. Newton props, por similaridade, que a
tenso proporcional a taxa de deformao
dy
d
G

= t
( )
dy
du
dy
dt d
= t

Coeficiente
Lam (N/m
2
)
Deformao
viscosidade
(N.s/m
2
)
Taxa
Deformao
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Viscosidade Dinmica (Absoluta)
Fluidos Newtonianos (gua, todos os gases e maioria dos
lquidos) so aqueles que apresentam uma relao linear
entre a tenso e a taxa de deformao.
t
xy

(N/m
2
)
du/dy (1/s)
(

t
=
s m
g k
ou
m
s N

dy / du
2
A viscosidade uma propriedade do fluido e tem
natureza escalar.
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Extenso para Escoamentos 3D
A lei de Newton pode ser
estendida para escoamentos
3D a partir do conhecimento
da taxa de deformao
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Tensor Deformao, D
ij
Em notao indicial, o tensor deformao, D
ij
,
definido por







Em notao vetorial,

(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

(
(

c
c
=
z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
D D D
D D D
D D D
x
u
D
33 32 31
23 22 21
13 12 11
j
i
j i,
V D ou V grad D

V = =
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Operao com Tensores
Qualquer tensor pode ser decomposto em uma
parte simtrica e outra anti-simtrica:



Simtrico - Anti Tensor
i j j i
Simtrico Tensor
i j j i j i
D D
2
1
D D
2
1
D
, , , , ,
+ +
Como T um tensor simtrico ele
proporcional a parte simtrica do tensor
Deformao (paralelo a lei de Newton)


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Decomposio do Tensor Deformao
1. A diagonal do tensor simtrico est
associada a dilatao linear do elemento
2. Os elementos fora da diagonal do tensor
simtrico esto associados a deformao
angular
3. Os elementos do tensor anti-simtrico esto
associados a rotao do elemento fluido.

SIMTRICO - ANTI TENSOR SIMTRICO TENSOR
0
z
v
y
w
2
1
z
u
x
w
2
1
y
w
z
v
2
1
0
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z
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O Tensor, S
ij
O tensor S a parte simtrica do tensor
deformao D.

Ele existe devido ao movimento relativo do fluido
que causa deformaes normais e angulares ao
elemento de fluido.
( )
T
V V
2
1
V + V = S
so tensores que representam o gradiente de
velocidades e seu transposto
T
V e V V V
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Equao Constitutiva
para Fluido Newtoniano
Para fluidos incompressveis ( constante)


Para fluidos compressveis






Onde I o tensor identidade
S I T + = 2 P
S I T
S I I T
T
+
(

+ =
+ V

+ =
'
2 V
3
2
P
ou 2 V
3
2
P

(
(

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I
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Porque Tenso e Deformao so
Linearmente Dependentes?
A relao t = du/dy um modelo! Portanto no
h razo alguma que na natureza os fluidos
devam seguir este modelo.
Entretanto, os gases seguem este modelo;
gua, leos em geral e uma grande maioria de
lquidos podem ser bem representados por este
modelo;
Mas h lquidos que no so representados:
tintas, fluidos biolgicos, emulses em geral.
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Fluidos Newtonianos Generalizados
Eles descrevem fluidos com comportamento
no-linear tenso x deformao mas no
reproduzem efeitos de:

tenso normal,
efeitos dependentes do tempo,
ou efeitos elsticos
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Fluidos Newtonianos Generalizados
A relao mais geral entre
tenso e deformao:
n ndice de comportamento do escoamento.
k ndice de consistncia.
n = 1, fluido newtoniano, k =
n > 1, fluido dilatante
n < 1 fluido pseudo plstico
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Viscosidade Aparente, q
uma convenincia matemtica para ajustar a
forma de modelos lineares.
Desmembrando a tenso em um termo linear e
outro com potncia (n-1):
A viscosidade aparente q = k(du/dy)^(n-1).
Note que ela no mais propriedade do fluido
mas depende do campo de velocidades.
Ela pode variar ponto a ponto dentro do campo
do escoamento
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Equao Constitutiva
para Fluido Newtoniano Generalizado
Para fluidos incompressveis ( constante)







( ) S I T S 2 P q + =
onde S um escalar com dimenso de (1/s)
2
e
definido pelo produto escalar do tensor S
S : S 2 S =
e n uma funo
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REOLOGIA

Fluidos comportamento
No-linear
tenso x deformao
Slidos comportamento
No-linear
tenso x deformao
Materiais comportamento
Visco-elstico
Fluido Newtoniano
Comportamento
Puramente Viscoso Linear
Mecnica dos Fluidos
Slido Hookeano
Comportamento
Puramente Elstico Linear
Mecnica dos Slidos
du/dy
T
o
tano =
tano = G
Reologia
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n > 1, fluido dilatante (raros) a taxa de crescimento da tenso aumenta
com o aumento da taxa de deformao.
n < 1 fluido pseudo plstico (mais freqentes) a taxa de crescimento
da tenso diminui com o aumento da taxa de deformao.

n = 1 fluido Newtoniano a taxa
de crescimento da tenso
constante.

Plstico Bingham at atingir
tenso limite slido, acima
dela tem comportamento
newtoniano
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n > 1, fluido dilatante (raros) viscosidade aparente aumenta com o
aumento da taxa de deformao.
n < 1 fluido pseudo plstico (mais freqentes) viscosidade aparente
diminui com o aumento da taxa de deformao.

n = 1 fluido Newtoniano
viscosidade aparente
coincidente com a viscosidade
dinmica.
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