Reles

CONSTRUIMOS FUTURO
Facultad de Ingenieras Fsico-

Mecnicas
Escuela de Ingenieras Elctrica,
Electrnica y de Telecomunicaciones
CONSTRUIMOS FUTURO
sbado, 07 de junio de 2014
Protecciones Elctricas
RELS
Gilberto Carrillo Caicedo
3
TIPOS DE ESTRUCTURAS
Las cinco primeras utilizan el principio de atraccin
electromagntica, mientras las siguientes usan el de induccin
electromagntica. Las estructuras 4, 7, 8, 9 y 10 son direccionales y
las correspondientes a 5
y 11 son diferenciales.
1. Atraccin de Armadura (Abisagrada).
2. Atraccin de Armadura (Pivotada).
3. Ncleo de Succin.
4. Direccional de Atraccin Electromagntica.
5. Diferencial de Atraccin Electromagntica.
6. Polo sombreado.
7. Vatihorimtrica.
8. Cilindro de Induccin.
9. Anillo de Induccin Doble.
10. Anillo de induccin Sencillo.
11. Diferencial de Induccin.
4
8 Cilindro de Induccin.
1 Atraccin de Armadura (Abisagrada).
2 Atraccin de Armadura (Pivotada).
3 Ncleo de Succin.
4 Direccional de Atraccin
Electromagntica.
5 Diferencial de Atraccin Electromagntica
6 Polo sombreado.
7 Vatihorimtrica.
5
9 Anillo de Induccin Doble.
10 Anillo de induccin Sencillo.
11 Diferencial de Induccin.
6
PRINCIPIOS DE OPERACIN DE LOS RELS
Atraccin Electromagntica.
Funcionamiento:
Actan por efectos de fuerzas electromagnticas que operan sobre un
mbolo o una armadura mvil; en este caso la fuerza se ejerce sobre
una parte mvil construida con material ferromagntico y trata siempre de
reducir el entre hierro y por tanto la reluctancia.
La fuerza neta aparece como:

Donde:

= Constante del resorte (Fuerza de restriccin).

= Constante que depende de las caractersticas del rel.

= Magnitud eficaz de la corriente en la bobina actuante.
2
I r
F K I K =
r
K
I
K
I
7
Direccional:
Se basa en la interaccin de dos cantidades actuantes as:

Corriente Polarizante: Se usa para fijar los polos de referencia
(Podra reemplazarse por un imn permanente). Determina la
direccin de la corriente actuante exigida para la operacin.

Corriente Actuante: determina los polos de la parte mvil, los cuales
se vern atrados por los polos opuestos fijados en la parte esttica
(Por la cantidad polarizante).
8
Induccin Electromagntica.
Utilizan el principio del motor de induccin para desarrollar el par.

La fuerza actuante se desarrolla en un elemento mvil que puede ser un
disco (o cualquier otra forma de rotor de material buen conductor de
corriente), mediante la interaccin de los flujos electromagnticos.

Cada flujo induce tensin alrededor de l mismo en el rotor y estas
hacen circular corrientes parsitas que tratan de oponerse al campo
que las produce.
9
La corriente producida por el flujo interacciona con el otro flujo y
viceversa, para producir las fuerzas actuantes sobre el rotor. Si:

Donde:

= Fuerza electromotriz inducida en el material conductor.
= Corriente parsita inducida (Eddy).
1 1
( ) sen wt | | =
2 2
( ) sen wt | | u = +
1
1
d
V
dt
|
|
=
1 1
i V
| |
1
V
|
1
i
|
10
Rels de Induccin direccionales.

Tipo Corriente-Corriente
Est accionado por dos fuentes tomadas de diferentes transformadores
de corriente. La expresin del torque aparece como:

Cuando los flujos que atraviesan el rotr estn a 90 entre s se
producir el par ms eficientemente, dicho de otra forma para una
corriente determinada el par mximo se da cuando existan entre
ellas un desfasaje de 90.
1 2
( )
r
T KI I sen K u =
11
Cuando se necesita que el rel trabaje en su mejor forma para un
desfasaje diferente de 90 entre las corrientes de lnea, se puede
colocar en derivacin una impedancia para lograr que el ngulo de la
corriente por la bobina sea diferente al ngulo de su respectiva
corriente de lnea como se ve en la Figura siguiente.
El par mximo sigue ocurriendo cuando las corrientes por las bobinas
estn desfasadas 90, pero ahora esto no indica que I1 e I2, estn
desfasadas 90 ya que estas son las corrientes de alimentacin, pero
no las que originan el flujo.
12
la corriente por la bobina no es la misma que viene de la lnea, y para
que la corriente mnima de operacin (Imin.op) no cambie, no debe
cambiar la magnitud de la corriente por la bobina 1. Esto es slo
exige otro desfasaje a Imin.op, pero se tiene la caracterstica de tener
par mximo cuando las corrientes que pasan por las bobinas e I2
son perpendiculares.

2 1
I I u = Z Z
u u
'
=
2 1x
I I u
'
= Z Z
u u |
'
= +
1 2
( )
r
T KI I sen K u
'
=
1 2
( )
r
T KI I sen K u | = +
90 u t =
1 2
( )
r
T KI I sen K u | t = +
1 2
cos( )
r
T KI I K u t =
Antes
Entonces Y como:
13
Rel Corriente - Voltaje
Este rel recibe una cantidad actuante de un transformador de corriente
y la otra de un transformador de potencial.
cos( )
r
KVI k t u t =
El rel acta cuando cualquier vector de corriente caiga en el rea de par
positivo, esto es cuando supere el valor de corriente mnimo de operacin
para este ngulo.
En los casos en que se necesita la operacin del rel a un ngulo diferente
al dado, se puede incluir alguna impedancia en serie con la bobina de
tensin.
14
Ejemplo
Un rel monofsico direccional de 60 Hz del tipo corriente tensin,
tiene una bobina de tensin cuya impedancia es de 230 + J 560. Si
se conecta como en la Fig. (1) el rel desarrolla su par mximo
positivo cuando se alimenta una carga con factor de potencia
adelantado en una direccin dada.
Se desea modificar este rel de tal manera que desarrolle su par
mximo positivo para la carga en la misma direccin pero a 45 en
atraso. Adems se desea mantener la misma corriente mnima de
operacin. Dibuje un diagrama de conexin mostrando las modificaciones
que hara dando loa valores cuantitativos.
15
= ngulo de la impedancia de la bobina de voltaje
|
1
560
67, 67
230
Tang |

| |
= =
|
\ .
90 67, 67 23, 33.
Inicial
t = =
67, 67 (90 22, 33) 135.
v
I = =
0
67, 67
67, 67
V V
V
V
Z Z
I
= =
La impedancia de la bobina de voltaje es:

Como la corriente mnima de operacin no debe cambiar:
135
V V V V
I I I I
' '
= =
Como el ngulo es mayor de 90 es necesario invertir la polaridad de la bocina de
voltaje del rel.
180
45
67, 67
V V
V
V
Z Z
I

= =

16
Figura (1) Conexin Inicial del Rel del ejemplo
17
Diagrama Fasorial del Ejemplo
18
En esta forma se vari el ngulo ms no su magnitud dado por diseo cuyo
valores:
( )
2 2
560 230 605, 4
V t t
Z R jX = = =
| |
605, 4 45 428, 08 428, 08
V
Z J = = O
428, 08
t a
R R R = = +
| |
428, 08 230 198, 08
a
R = = O
428, 08
t a
X X X = =
| |
428, 08 560 988, 08
a
X = = O
| |
1 1
988, 08 2, 68
377*988, 08
C F
C

e
= = =
19
Conexin del Rel del ejemplo
20
Caracterstica de Operacin
Considerando cos( )
d r
K VI k t u t =
En el punto de operacin se tiene:
cos( )
r
d
k
I
K V
u t =
= Constante para V definida.
cos( ) I kte V kte u t = =
La caracterstica de funcionamiento es
una lnea descentrada del origen y perpendicular
a la posicin del par mximo; esta lnea es el lugar
geomtrico de la relacin
21
Conexin de Rels Trifsicos
3 a b c |
t t t t =
3 1
3
| |
t t =
En condiciones simtricas
22
Conexin a 90
23
Conexin a 30
24
Conexin a 60
25
Rel tipo impedancia
Es un rel de sobre corriente con restriccin
de tensin, esto es un rel en el cual el par de
disparo lo produce una bobina de corriente y
se equilibra con el par producido por una
bobina de tensin.
Ecuacin del par:

El rel actuar cuando:

En corto circuito la corriente es muy grande y
la accin del resorte no es considerable, por
tanto:

El rel actuar para valores menores de .
r v I
K V K I K T =
2 2
2
2
2
2
KVI
K
K
K
Z
I
V
r
V
I
s =
te Cons
K
K
Z
V
I
tan = =
V I
K K
Figura Caracterstica de funcionamiento
del rel tipo impedancia.
26
Rel tipo impedancia
Debido a que el rel acta cuando
el valor de la impedancia es menor
que un determinado valor, se
podra llamar ms adecuadamente
rel de subimpedancia; pero
considerando que el rel de sobre
impedancia casi no se usa, se
conoce mas como de impedancia o
tipo impedancia.

El rel no es direccional por ello se
debe usar conjunta mente con una
unidad direccional.
rel tipo impedancia con tres zonas y unidad
direccional junto con su circuito de control.
27
Tipo impedancia modificada (Mho
desplazado).
Es un rel de sobrecorriente
con restriccin de voltaje pero
con una alimentacin de
corriente en el circuito de
tensin como se muestra en la
Figura.
La expresin del par ser:

Como el rel est a punto de
actuar:

Dividiendo por I2
r r V I
K V K I K T =
2 2
v
r
V
I
K
K
K
I K
I Z V s

2
2
2
I K
K
K
K
Z Z
V
r
V
I
=

28
Tipo impedancia modificada (Mho
desplazado).
Despreciando el efecto del resorte (el
resorte es importante cuando la fuerza
en el sentido de operacin apenas
logra anular la correspondiente a la
operacin, esto es en lugar de tener
como lmite de la caracterstica una
lnea, se tiene un rea de
incertidumbre).

Corresponde al mismo tipo de rel tipo
impedancia pero desplazado un valor
Z. pero se puede hacer direccional
haciendo:
r
V
I
Z
K
K
Z Z = =

V
I
K
K
Z =
Caracterstica de funcionamiento de un rel tipo impedancia modificado

a) Caso general. b) Cuando
V
I
K
K
Z =
V
I
K
K
Z =
29
Rel tipo admitancia (Mho).
Es un rel direccional con restriccin de
voltaje esto es el torque lo produce una
unidad direccional (Voltaje - Corriente) y se
contrarresta con una unidad de voltaje.

La expresin del par es:

En el momento de operacin: T=0

Dividiendo por KVVI

Expresndolo en la forma de impedancia:
r V d
K V K Cos VI K T =
2 2
) ( t u
r d V
K Cos VI K V K s ) (
2 2
t u
d
V
K
K
YCos > ) ( t u
VI K
K
Cos
K
K
Z
V
r
V
d
s ) ( t u
Caracterstica del rel tipo Mho.
a) En el diagrama G-B. b) En el diagrama R-X
30
Rel tipo Ohm
Es un rel de sobrecorriente
con restriccin direccional, esto
es, el torque se produce por
medio de una unidad de
sobrecorriente y se balancea con
una unidad direccional.

Ecuacin del par:

La operacin se dar cuando:

Dividiendo por KIVI
r d I
K Cos VI K I K T = ) (
2 2
t u
r d I
K Cos VI K I K + > ) (
2 2
t u
d
I
K
K
ZCos s ) ( t u
Caracterstica R X y G B del rel ohm.
31
REL TIPO REACTANCIA
2
sin
I d
K I K VI t u =
ECUACIN DEL PAR
En condiciones de
Operacin
0 t >
I
d
K
X
K
s
32
RELS DIFERENCIALES
Son aquellos rels que operan cuando la diferencia
fasorial de dos o ms cantidades elctricas
sobrepasa un valor predeterminado.

Las formas diferenciales
ms usadas son
De Corriente Circulante.
De Voltajes Opuestos.
33
RELS DIFERENCIALES
De Corriente Circulante
El rel opera si: 1 2 1 2
( 0) I I I I = )
34
RELS DIFERENCIALES
Puntos Equipotenciales a los que se Conecta la Bobina de Potencial
(X y X):
Antes del Coci
Despus del Coci
35
RELS DIFERENCIALES
En lneas de transmisin se colocan bobinas de operacin en los extremos,
estas bobinas ya no se pueden localizar en puntos equipotenciales,
por lo cual, necesariamente se utilizan bobinas de restriccin.
36
RELS DIFERENCIALES
Rel Diferencial de
Porcentaje
Para que opere
o r
r o
I N
I N
>
Tiene una pendiente
Por la razn
r
o
N
N
37
RELS DIFERENCIALES
De Voltaje Opuestos
38
RELS DIFERENCIALES
Comparacin de las dos formas de diferenciales utilizados
Tipo
Coci en el alambre
piloto
Circuito abierto en
el alambre piloto
Corriente
Circulante
No opera Opera
Voltajes
Opuestos
Opera No opera
39
RELS ESTATICOS
Son rels extremadamente rpidos en su operacin por no tener partes
mviles, y sus tiempos de respuesta pueden ser tan bajos como un cuarto
de ciclo.
Funciones para
Las cuales se
disean
Deteccin del nivel.
Medida de ngulo de fase.
Amplificacin.
Generacin de pulsos.
Generacin de ondas cuadradas.
Temporizacin, entre otras.
40
RELS ESTATICOS
Elementos de los
rels estticos
Compuerta Y

Medida de ngulo de fase.

Amplificacin.

41
RELS ESTATICOS
Unidad de Distancia
obtienen mediante medicin del ngulo de fases entre dos voltajes tomados del voltaje y la
corriente del sistema. Dentro del rel, la corriente proveniente del sistema se transforma
en voltaje por medio de un transactor (transformador de corriente con entrehierro), el cual
produce un voltaje secundario proporcional a la corriente primaria.
Donde V e I son el voltaje y la
Corriente suministrada al rel.
42
RELS ESTATICOS
En caso de falla en al Unidad de Distancia
f
V Z I =
T T
V Z I =
f f
T T T
Z I Z
V
V Z I Z
= =
Diagrama R-X Diagrama de voltaje.
Baja generacin
Diagrama de voltaje.
Alta generacin
43
RELS ESTATICOS
Unidad Mho
La caracterstica es un crculo tangente al origen del diagrama de voltaje.
Determinacin del
Crculo
Por medio de
Dos Taps
El Tap Bsico: Son los taps
secundarios del transactor.
El tap de Porcentaje (T) del
voltaje de restriccin.
44
RELS ESTATICOS
Condiciones de operacin dependiendo del ngulo.
B>90 el rel opera
|
B<90 el rel no opera B=90 lmite que define la
caracterstica
45
METODO BLOQUE-BLOQUE
Usado para cambiar las ondas que compara en dos ondas cuadradas
como se ve en la figura siguiente. El mnimo tiempo para el cual
podra actuar el rel es 4 ms.

46
METODO BLOQUE-BLOQUE
Se acostumbra a usar ondas cuadradas en lugar de las ondas
senoidales para disminuir problemas en el momento de cambiar el
signo de la seal.
En la figura (a) se muestra la caracterstica del rel de distancia
en funcin de la distancia y en la figura (b) los tiempos de operacin.

Figura (a)
Figura (b)
47
METODO BLOQUE-PUNTA
En este mtodo, un voltaje se transforma en onda cuadrada (IZT -V);
mientras que el otro se transforma en un impulso (punta) cuando se
tiene voltaje mximo sea positivo o negativo. La polaridad de la
punta se compara instantneamente con la polaridad de la onda
cuadrada y si es igual se produce una seal de salida.
Para el caso particular en que B = 180 el mtodo bloque-punta se
ilustra en la siguiente figura.
48
METODO BLOQUE - PUNTA
La curva de operacin es la misma para cualquier falla interna,
solamente se cambia el origen del eje de las abscisas. Como se
ve en la siguiente figura, este modelo es similar al bloque-bloque,
con la diferencia que los temporizadores actan por un impulso.

49
El mnimo tiempo de operacin cero y el mximo 8.33 ms.
La ecuacin caracterstica del rel Mho es:

Donde:
T= Porcentaje del tap de restriccin (Disminuyendo T aumenta el alcance).
ZT= Impedancia del transactor (Impedancia de transferencia).
()= Angulo de torque mximo (Igual al ngulo de ZT).
El alcance se puede cambiar sin afectar el ngulo de par mximo () cambiando
el
tap bsico y/o el tap del voltaje de restriccin.
El ngulo se puede cambiar variando el valor de R, de manera que si el
valor de R aumenta, el ngulo aumenta. Sin embargo, al cambiar R se afecta un
poco
el valor de ZT, lo cual se puede corregir afectando tambin el tap del voltaje de
restriccin.

50
A continuacin se ilustra el circuito que compone la unidad Mho:
51
LENTE Y TOMATE
Existen otras dos caractersticas posibles con la unidad Mho, las
cuales se conocen Lente y Tomate. Cuando se fija el
temporizador 4/9, se obtiene el crculo correspondiente a un Mho
normal. Si la coincidencia entre IZT -V y V es menor de 4.167 ms
(B<90 ) el rel no debe operar; pero si la coincidencia entre las
dos seales es mayor de 4.167 ms
(B>90 ) el rel debe operar. Esto significa que la coincidencia de
las seales determina la caracterstica de operacin del rel. Al
fijar el tiempo mnimo de operacin en un valor menor ( 3 ms por
ejemplo ),
se requiere menor coincidencia entre las seales (el ngulo
lmite es menor de 90) para que acte, esto es, la caracterstica de
operacin
cambia, obtenindose la caracterstica tomate (figura (c)). Si el
tiempo mnimo de operacin se aumenta (5ms por ejemplo) se
necesita mayor coincidencia para obtener operacin del rel;
la caracterstica de operacin del rel se llamalente (figura (d)).
52
LENTE Y TOMATE
El tiempo de operacin vara de acuerdo al sitio y al momento en
que ocurre la falla. Por ejemplo si B=C=90 , la falla ocurre
cuando V cambia de sentido (V=0), la coincidencia
comenzar
a darse de ciclo ms tarde, por lo tanto, el tiempo de operacin
ser igual al tiempo de espera mas el tiempo de coincidencia,
que
para este caso es:

53
LENTE Y TOMATE

El mximo tiempo de operacin se obtendr cuando ocurra una falla
en el momento en que acaba de pasar el mximo de voltaje (V).
Segn la figura:
Figura (c)
Figura (d)
54
MHO

55
MHO
56
MHO DESPLAZADO
Es muy similar al Mho, pero est corrida del origen, de acuerdo a
esto, tendr dos caractersticas diferentes; hacia delante y
hacia atrs como se muestra a continuacin.

57
MHO DESPLAZADO
La caracterstica se define por medio de dos alcances;
mayor y menor (ZT y ZR). Si el alcance mayor (ZT) est en la
direccin de disparo, se acostumbra a usar el mtodo bloque-
bloque, pero si el alcance mayor est en la direccin de
bloqueo, se usa el mtodo bloque-punta.

Las impedancias de transferencia ZT y ZR, se obtienen del
mismo transactor. Cuando la corriente del sistema se
aplica al transactor, se obtienen los voltajes IZT e IZR, en
este caso el dimetro del crculo lo da IZT IZR.
58
MHO DESPLAZADO

La comparacin se hace ahora entre V IZR e IZT V en la misma
forma que se hizo para el rel Mho. La caracterstica del rel tipo Mho
la define la coincidencia entre IZT V y V de 90. La operacin se
dar cuando el ngulo de coincidencia sea mayor de 90.
A continuacin se muestra la caracterstica del rel Mho desplazado
para operacin, no operacin y punto de balance.
59
MHO DESPLAZADO
Cuando el ngulo B entre V IZR y IZT V sea mayor de 90 el
rel opera.

La Fig. (e) muestra la caracterstica. En las figuras (f) y (g) se
muestran el diagrama de bloques y el circuito del rel
respectivamente.

Figura (e)
60
MHO DESPLAZADO

Figura (f)
61
MHO DESPLAZADO
Figura (g)
62
MHO DESPLAZADO
El secundario del transactor tiene un tap intermedio, el cual
forma
dos impedancias de transferencia, ZT y ZR. El ngulo para
ambas es
El mismo y determina la cantidad de resistencia
secundaria
conectada al transactor. La bobina del voltaje de restriccin
tiene
dos taps (TR y T) para dar un valor ms exacto a los alcances
mayor
y menor, que se deseen. En este caso no se necesita
memoria,
pues est desplazado suficientemente como para asegurar la
seal
aun con voltaje cero.
63
APENDICE 3.A
Inversin de circunferencia

Como:

Por tanto remplazando:

Como: Queda as:

64
APENDICE 3.A

Y Como:

Remplazando queda:

Como se ve la inversa de una circunferencia es otra
circunferencia
(note que la recta aparece como un caso particular de la
circunferencia).

65
EJEMPLO
La caracterstica de un rel tipo reactancia esta definida por una recta
paralela al eje R, X=10 , como se muestra en la siguiente figura.
Obtener la grafica en el plano Y.

66
EJEMPLO
Solucin:
X=10 . Comparando con la ecuacin 1 se tiene que:
A1=0, A2=0, A3=1, A4=-10
Reemplazando estos valores en la ecuacin 2 y completando
el cuadrado aparece:

Lo que corresponde a una circunferencia de radio 1/20 y con centro en
(0,-1/20).

67
EJEMPLO
A continuacin se muestra la grfica del ejemplo
CONSTRUIMOS FUTURO
CONSTRUIMOS FUTURO
Facultad de Ingenieras Fsico-
Mecnicas
Escuela de Ingenieras Elctrica,
Electrnica y de Telecomunicaciones

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CONSTRUIMOS FUTURO

Facultad de Ingenieras Fsico-

La impedancia de la bobina de voltaje es:

Gilberto Carrillo Caicedo

Caracterstica de funcionamiento de un rel tipo impedancia modificado

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