Z

(
t
)

Falhas prematuras
Falhas casuais
Falhas por desgaste
Curva da banheira
2
CONFIABILIDADE - a probabilidade de um sistema (componente,
aparelho, circuito, cadeia de mquinas, etc) cumprir sem falhas uma
misso com uma durao determinada.
Se a confiabilidade de um computador for de 99,95% (para um perodo de 1 ano)
isto significa que a probabilidade de o computador funcionar sem defeito durante
um ano de 99,95%.
TEMPO MDIO ENTRE FALHAS (TMEF ou MTBF) - o tempo mdio
de trabalho de um certo tipo de equipamento (reparvel) entre 2
falhas seguidas.
Conceito de confiabilidade
3
CONFIABILIDADE MEDIDA (OU ESTIMADA) - a confiabilidade de
um certo equipamento medida atravs de ensaios empricos
(normalmente no fabricante).
CONFIABILIDADE PREVISTA (OU CALCULADA) - a confiabilidade
observada durante a operao real dos componentes e dos sistemas.
este valor da confiabilidade mdia de grande nmero de casos que
permite a aferio das confiabilidades medida e prevista.
DISPONIBILIDADE - medida do grau em que um item estar em
estado opervel e confivel no incio da misso, quando a misso for
exigida aleatoriamente no tempo.
4
Parmetros de Confiabilidade
z(t) = taxa de falhas (n total de falhas em relao ao n total de
sobreviventes em determinado perodo de tempo)
t n
n
t z
s
f

) (
onde:
n
f
= n de componentes que falharam durante o teste ou funcionamento
n
s
= n de componentes sobreviventes ao teste ou funcionamento
t = perodo de tempo do teste ou funcionamento
5
Parmetros de Confiabilidade
f(t) = funo densidade de falhas (n de falhas em relao ao n
total de componentes em determinado perodo de tempo)
t n
n
t f
o
f

) (
onde:
n
f
= n de componentes que falharam durante o teste ou funcionamento
n
o
= n total de componentes submetidos ao teste ou funcionamento
t = perodo de tempo do teste ou funcionamento
6
Parmetros de Confiabilidade
F(t) = probabilidade de falha de um sistema
o
f
n
t n
t F
) (
) (
onde:
n
f
(t)= n de componentes que falharam durante o tempo t
n
o
= n total de componentes submetidos ao teste ou funcionamento
R(t) = confiabilidade do sistema ou componente
ou
) ( 1 ) ( t R t F
7
Parmetros de Confiabilidade
R(t) = confiabilidade do sistema ou componente
onde:
F(t)= probabilidade de falha do sistema ou componente atravs do
tempo t
f(t) = funo densidade de falhas
z(t) = taxa de falhas
R(t) = confiabilidade do sistema ou componente
) ( 1 ) ( t F t R
) (
) (
) (
t z
t f
t R
ou
8
Exemplo
Um fabricante de lmpadas de bulbo est
interessado em estimar a vida mdia dos
bulbos. Coloca duzentos bulbos em teste
acelerado de vida (os bulbos so testados
a 6V, enquanto que em operao normal
so utilizados 3V) Os bulbos so
observados e o n de falhas para um
intervalo de 1000 horas mostrado na
tabela. Calcule z(t), f(t), F(t) e R(t)
Intervalo de tempo
(h)
Falhas
0 1.000 100
1.001 2.000 40
2.001 3.000 20
3.001 4.000 15
4.001- 5.000 10
5.001 6.000 8
6.001 7.000 7
TOTAL 200
9
Clculo de f(t) densidade de falha
Exemplo
4
1000 0 10 5
1000 200
100
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
4
2000 1001 10 2
1000 200
40
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
4
3000 2001 10 1
1000 200
20
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
4
4000 3001 10 75 , 0
1000 200
15
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
4
5000 4001 10 125 , 0
1000 200
10
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
4
6000 5001 10 075 , 0
1000 200
8
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
4
7000 6001 10 035 , 0
1000 200
7
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
10
Clculo de z(t) taxa de falhas
Exemplo
4
1000 0 10 5
1000 200
100
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
4
2000 1001 10 4
1000 100
40
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
4
3000 2001 10 33 , 3
1000 60
20
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
4
4000 3001 10 75 , 3
1000 40
15
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
4
5000 4001 10 4
1000 25
10
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
4
6000 5001 10 3 , 5
1000 15
8
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
4
7000 6001 10 10
1000 7
7
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
11
Clculo de R(t) Confiabilidade
Exemplo
0 , 1
10 5
10 5
) (
) (
) (
4
4
1000 0
1000 0
1000 0

x
x
t z
t f
t R
5 , 0
10 4
10 2
) (
) (
) (
4
4
2000 1001
2000 1001
2000 1001

x
x
t z
t f
t R
3 , 0
10 33 , 3
10 1
) (
) (
) (
4
4
3000 2001
3000 2001
3000 2001

x
x
t z
t f
t R
2 , 0
10 75 , 3
10 75 , 0
) (
) (
) (
4
4
4000 3001
4000 3001
4000 3001

x
x
t z
t f
t R
125 , 0
10 4
10 5 , 0
) (
) (
) (
4
4
5000 4001
5000 4001
5000 4001

x
x
t z
t f
t R
075 , 0
10 3 , 5
10 4 , 0
) (
) (
) (
4
4
6000 5001
6000 5001
6000 5001

x
x
t z
t f
t R
035 , 0
10 10
10 35 , 0
) (
) (
) (
4
4
7000 6001
7000 6001
7000 6001

x
x
t z
t f
t R
12
Clculo de F(t) Probabilidade de falha no perodo
de tempo
Exemplo
0 1 1 ) ( 1 ) ( 1000 0 t R t F
5 , 0 5 , 0 1 ) ( 1 ) ( 2000 1001 t R t F
7 , 0 3 , 0 1 ) ( 1 ) ( 3000 2001 t R t F
8 , 0 2 , 0 1 ) ( 1 ) ( 4000 3001 t R t F
875 , 0 125 , 0 1 ) ( 1 ) ( 5000 4001 t R t F
925 , 0 075 , 0 1 ) ( 1 ) ( 6000 5001 t R t F
965 , 0 035 , 0 1 ) ( 1 ) ( 7000 6001 t R t F
13
Exemplo
Resultado dos clculos de z(t), f(t), R(t) e F(t)
Intervalo de
tempo (h)
Densidade de
Falhas f(t) x 10
-4
Taxa de Falhas
z(t) x 10
-4
Confiabilidade
R(t)
F(t)
0 1.000 5,0 5,0 1,0 0
1.001 2.000 2,0 4,0 0,5 0,5
2.001 3.000 1,0 3,33 0,3 0,7
3.001 4.000 0,75 3,75 0,2 0,8
4.001 - 5.000 0,5 4,0 0,125 0,875
5.001 6.000 0,4 5,3 0,075 0,925
6.001 7.000 0,35 10,0 0,035 0,965
14
0
1
2
3
4
5
6
0 1.000 1.001 2.000 2.001 3.000 3.001 4.000 4.001 - 5.000 5.001 6.000 6.001 7.000
Intervalo de tempo (h)
Densidade de Falhas f(t) x 10-4
Densidade de Falhas f(t) x 10-4
Exemplo
15
0
2
4
6
8
10
12
0 1.000 1.001 2.000 2.001 3.000 3.001 4.000 4.001 - 5.000 5.001 6.000 6.001 7.000
Intervalo de tempo (h)
Taxa de Falhas z(t) x 10-4
Taxa de Falhas z(t) x 10-4
Exemplo
16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 1.000 1.001 2.000 2.001 3.000 3.001 4.000 4.001 - 5.000 5.001 6.000 6.001 7.000
Intervalo de tempo (h)
Confiabilidade R(t)
Confiabilidade R(t)
Exemplo
17
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 1.000 1.001 2.000 2.001 3.000 3.001 4.000 4.001 - 5.000 5.001 6.000 6.001 7.000
Intervalo de tempo (h)
F(t)
F(t)
Exemplo
18
0
2
4
6
8
10
12
0 1.000 1.001 2.000 2.001 3.000 3.001 4.000 4.001 - 5.000 5.001 6.000 6.001 7.000
Densidade de Falhas f(t) x 10-4
Taxa de Falhas z(t) x 10-4
Confiabilidade R(t)
F(t)
Comparativo
19
Exerccio
Um fabricante de rels trmicos est
interessado em estimar a vida mdia dos
mesmos. Coloca 515 rels em teste
acelerado de vida (os bulbos so testados
a 440V, enquanto que em operao
normal so utilizados 220V) Os rels so
observados e o n de falhas com intervalo
de 1000 horas mostrado na tabela.
Calcule z(t), f(t), F(t) e R(t)
Intervalo de tempo
(h)
Falhas
0 1.000 220
1.001 2.000 100
2.001 3.000 50
3.001 4.000 40
4.001 - 5.000 30
5.001 6.000 25
6.001 7.000 20
7001 8.000 15
8.001 9.000 10
9.001 10.000 5
TOTAL 515
20
Clculo de f(t) densidade de falha
Exerccio
4
1000 0 10 27 , 4
1000 515
220
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
4
2000 1001 10 94 , 1
1000 515
100
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
4
3000 2001 10 97 , 0
1000 515
50
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
4
4000 3001 10 78 , 0
1000 515
40
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
4
5000 4001 10 58 , 0
1000 515
30
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
21
Clculo de f(t) densidade de falha
Exerccio
4
6000 5001 10 49 , 0
1000 515
25
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
4
7000 6001 10 39 , 0
1000 515
20
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
4
8000 7001 10 29 , 0
1000 515
15
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
4
9000 8001 10 19 , 0
1000 515
10
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
4
10000 9001 10 1 , 0
1000 515
5
) (

x
x
o
f
t n
n
t f
22
Clculo de z(t) taxa de falhas
Exerccio
4
1000 0 10 27 , 4
1000 515
220
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
4
2000 1001 10 39 , 3
1000 295
100
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
4
3000 2001 10 56 , 2
1000 195
50
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
4
4000 3001 10 77 , 2
1000 145
40
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
4
5000 4001 10 86 , 2
1000 105
30
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
23
Clculo de z(t) taxa de falhas
Exerccio
4
6000 5001 10 33 , 3
1000 75
25
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
4
7000 6001 10 4
1000 50
20
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
4
8000 7001 10 5
1000 30
15
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
4
9000 8001 10 66 , 6
1000 15
10
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
4
10000 9001 10 10
1000 5
5
) (

x
x
s
f
t n
n
t z
24
Clculo de R(t) Confiabilidade
Exerccio
0 , 1
10 27 , 4
10 27 , 4
) (
) (
) (
4
4
1000 0
1000 0
1000 0

x
x
t z
t f
t R
57 , 0
10 39 , 3
10 94 , 1
) (
) (
) (
4
4
2000 1001
2000 1001
2000 1001

x
x
t z
t f
t R
38 , 0
10 56 , 2
10 97 , 0
) (
) (
) (
4
4
3000 2001
3000 2001
3000 2001

x
x
t z
t f
t R
28 , 0
10 77 , 2
10 78 , 0
) (
) (
) (
4
4
4000 3001
4000 3001
4000 3001

x
x
t z
t f
t R
20 , 0
10 86 , 2
10 58 , 0
) (
) (
) (
4
4
5000 4001
5000 4001
5000 4001

x
x
t z
t f
t R
25
Clculo de R(t) Confiabilidade
Exerccio
15 , 0
10 33 , 3
10 49 , 0
) (
) (
) (
4
4
6000 5001
6000 5001
6000 5001

x
x
t z
t f
t R
098 , 0
10 4
10 39 , 0
) (
) (
) (
4
4
7000 6001
7000 6001
7000 6001

x
x
t z
t f
t R
058 , 0
10 5
10 29 , 0
) (
) (
) (
4
4
7000 6001
7000 6001
8000 7001

x
x
t z
t f
t R
058 , 0
10 5
10 29 , 0
) (
) (
) (
4
4
9000 8001
9000 8001
9000 8001

x
x
t z
t f
t R
01 , 0
10 10
10 1 , 0
) (
) (
) (
4
4
10000 9001
10000 9001
10000 9001

x
x
t z
t f
t R
26
Clculo de F(t) Probabilidade de falha no perodo
de tempo
Exerccio
0 1 1 ) ( 1 ) ( 1000 0 t R t F
43 , 0 57 , 0 1 ) ( 1 ) ( 2000 1001 t R t F
62 , 0 38 , 0 1 ) ( 1 ) ( 3000 2001 t R t F
72 , 0 28 , 0 1 ) ( 1 ) ( 4000 3001 t R t F
80 , 0 20 , 0 1 ) ( 1 ) ( 5000 4001 t R t F
85 , 0 15 , 0 1 ) ( 1 ) ( 6000 5001 t R t F
902 , 0 098 , 0 1 ) ( 1 ) ( 7000 6001 t R t F
942 , 0 058 , 0 1 ) ( 1 ) ( 9000 8001 t R t F
99 , 0 01 , 0 1 ) ( 1 ) ( 10000 9001 t R t F
27
Medio de confiabilidade

1 Falha

2 Funo de confiabilidade:

3 MTBF (Mean Time Between Failures): tempo mdio entre falhas
para itens reparveis e retornam ao uso
Ex: televisor (10.000)
mquinas de lavar roupas (2.000 h)

4 MTTF (Mean Time To Failure): tempo mdio para falhar
Ex: bateria de automvel (3.000 horas)
lmpada incandescente (4.000 h)
) ( 1 ) ( t R t F
28
Medio de confiabilidade

5 Taxa de falhas (para itens que so reparados*)


* taxas de falha deve ser constante
Se a falha ocorrer em determinado intervalo de tempo (t, t+t)


6 Funo de risco: limite da taxa de falhas quando o intervalo de
tempo tende a zero


MTBF
1

) (
) ( ) (
t R t
t t R t R
x


) (
) (
) (
t R
t f
t h
29
Medio de confiabilidade

Itens no reparveis: a confiabilidade a probabilidade de
sobrevivncia sobre a vida esperada do item, quando somente uma
falha pode ocorrer

Itens reparveis: a confiabilidade a probabilidade de que a falha
no ocorra no perodo de interesse, quando mais de uma falha pode
ocorrer

Portanto: a taxa de falhas baseadas no MTBF s tem sentido para
itens reparveis
30
Estudo de Falhas

FALHA: fim da habilidade que um item possui para desenvolver
uma funo requerida (Norma MIL-STD-721C):
- catastrfica
- crtica
- dependente
- independente
- intermitente
- sem responsabilidade
- irrelevante
- aleatria
31
Estudo de Falhas

Segurana: vinculada aos nveis de probabilidade de ao dos
riscos (Norma MIL-STD-822A):

4 nveis

Categoria I Catastrfica (pode causar morte ou perda do sistema)
Categoria II Crtica (pode causar grave leso, grave doena
ocupacional ou dano secundrio ao sistema)
Categoria III Marginal (pode causar leso secundria, molstia
ocupacional secundria ou dano secundrio ao sistema)
Categoria IV- Desprezvel (no resultar leso,molstia ocupacional
ou dano ao sistema)