AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE

PS-GRADUAO

FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS
Mauro Hugo Mathias
Faculdade de Engenharia de Guaratinguet
Programa de Ps-graduao em Mecnica
rea de Projetos
AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE
PS-GRADUAO

FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS
Captulo 2 Instrumentao aplicada ao monitoramento
Contedo do captulo
Neste captulo efetuaremos o estudo de:
2.1 Transdutores de vibrao;
2.2 Sistemas de condicionamento de sinais;
2.3 Coletores e analisadores digitais.
Instrumentao aplicada ao monitoramento
AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE
PS-GRADUAO

FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS
Captulo 2.1 Transdutores de vibrao
Transdutores de vibrao
Introduo
Para a anlise de vibraes necessrio a utilizao de sensores para as
medies, no entanto, dependendo da mquina a ser monitorada
necessrio uma montagem definitiva ou provisria dos sensores.
Montagem definitiva: eficiente na deteco de mudanas sbitas nas
assinaturas de vibrao, como por exemplo no desbalanceamento
repentino das ps de um ventilador por causa da poeira acumulada;
Montagem provisria: custo mais barato de instalao dos sensores;
possibilidade de aplicao de tcnicas mais avanadas de processamento
do sinal de vibrao, podendo predizer de uma forma mais eficiente.
Transdutores de vibrao so essenciais para monitorar a condio de
mquinas, pois sero responsveis pela transformao do sinal de
vibrao em um sinal eltrico que poder ser processado e analisado de
forma mais efetiva. No entanto, vibraes mecnicas podem ser
analisadas em 3 parmetros: deslocamento, velocidade e acelerao.
Transdutores de vibrao
Aplicao
Transdutores de vibrao
Medidas de vibrao absoluta e relativa
De acordo com a ISO 7919-1:
Medio de vibraes relativas geralmente so realizadas com um
transdutor sem contato que percebe o deslocamento vibratrio entre o eixo
e um membro estrutural da mquina (mancal de deslizamento por
exemplo).


Transdutores de vibrao
Medidas de vibrao absoluta e relativa
Medio de vibraes absolutas so realizadas por um dos seguintes
mtodos:
Por uma sonda eixo-equitao, em que um transdutor ssmico
(acelermetro ou transdutor de velocidade) montado de forma que as
vibraes absolutas do eixo sejam medidas diretamente;
Por um transdutor sem contato que mede vibrao relativa do eixo em
combinao com um transdutor ssmico (acelermetro ou transdutor de
velocidade) que mede a vibrao de apoio. Ambos os transdutores devem
ser montados juntos para que eles sofram o mesmo movimento absoluto
na direo de medio. Suas sadas condicionadas so somadas
vetorialmente para fornecer uma medida do movimento absoluto do eixo.
Sensor do tipo Eddy Current
(Proxmetros)
Sensor Indutivo (Trigger)
Transdutores de vibrao
Transdutores de deslocamento
Os transdutores de deslocamento so geralmente sensveis a um
movimento relativo, como por exemplo a distncia entre o sensor fixo em
um mancal e um eixo vibrando. Os principais tipos so:
Indutivo;
Eddy Current;
Capacitivo.
Vantagens
No tem contato com a
superfcie de medida;
Opera em freqncia
baixas, inclusive DC;
No possui partes
mveis, de modo que no
apresenta desgaste.
Desvantagens
Faixa dinmica limitada;
Faixa de freqncia
limitada (DC a 200 Hz);
Variaes nas
propriedades magnticas
do sistema podem
ocasionar componentes
errneas;
Necessidade de
calibrao local.
Transdutores de vibrao
Transdutores de deslocamento
Medio de rotao do eixo
Transdutores de vibrao
Transdutores de deslocamento do tipo indutivo (Trigger)
Seu funcionamento baseia-se na variao da relutncia magntica de um
im permanente, pela aproximao alternada de um material ferro-
magntico. Que em movimento peridico gera uma frequncia, ou seja,
utilizado principalmente para a medio de rotao de eixos.
Transdutores de vibrao
Experimento de medio de rotao com trigger
Posicionamento do trigger
prximo a chaveta de um eixo
Leitura da rotao obtida em um osciloscpio
Experimento de medio de rotao com trigger
Transdutores de vibrao
Vdeo Demonstrao de medio de rotao com trigger.

Transdutores de vibrao
Transdutores de deslocamento do tipo Eddy Current (Proxmetro)
Seu funcionamento baseia-se na gerao de um campo magntico por um
oscilador de alta frequncia, com a aproximao alternada da pea acaba
provocando um efeito de modulao na amplitude da bobina secundria,
em seguida o sinal demodulado e transformado a forma de vibrao
requerida.
Os proxmetros so normalmente utilizados para monitorar o movimento
relativo entre um eixo e a carcaa de uma mquina.

Transdutores de vibrao
Montagem de transdutores de deslocamento
Transdutores de deslocamento normalmente so montados de forma
permanente em mquinas que utilizam mancais planos.
Transdutores de deslocamento devem ser montados com um ngulo de
90 entre si. Preferencialmente em planos de 45 com a vertical em relao
ao rolamento.
Transdutores de vibrao
Transdutores de velocidade
Os transdutores de velocidade (pickups) consistem geralmente de bobinas
suspensas em molas. A bobina deslocada em um campo homogneo de
um im permanente atravs da vibrao mecnica. A tenso induzida na
bobina proporcional ao nmero de intersees de linhas de fora por
unidade de tempo, ou seja, proporcional a velocidade da bobina.
Meio
amortecedor
Conector
Mola
Bobina
Im
permanente
Vantagens
Robusto e resistente a
meios agressivos;
Sensibilidade alta em
baixas freqncias;
Alto sinal de sada com
resistncia interna baixa;
Sensor ativo sem fonte
de alimentao externa.
Desvantagens
Faixa dinmica limitada;
Faixa de freqncia
limitada a 2000 Hz;
Partes mveis passveis
a desgaste;
Dimenso considervel;
Sensvel a orientao;
Necessita calibrao
local.
Transdutores de vibrao
Transdutores de velocidade
Transdutores de vibrao
Transdutores de acelerao
Os transdutores de acelerao normalmente conhecidos como
acelermetros, em geral utilizam um cristal piezoeltrico, colocado entre a
cobertura da cabea do sensor e a massa ssmica do sensor. Ao ser
submetido a uma acelerao a massa exerce por inrcia uma fora no
cristal e a diferena de potencial que aparece entre os terminais preso ao
cristal proporcional acelerao medida. Os sensores de acelerao
piezoeltrico medem a acelerao absoluta do movimento. Os modernos
equipamentos eletrnicos de condicionamento de sinais com auxlio de
integradores e diferenciadores permitem avaliar a partir dos acelermetros
os trs parmetros de monitoramento de vibrao.
Vantagens
Encapsulamento
hermtico e robusto;
Compacto;
Ampla faixa de
freqncia;
Insensvel a campos
magnticos.
Desvantagens
Sensor passivo que
requer fonte externa;
Baixa sensibilidade na
faixa inferior de freqncia.
Transdutores de vibrao
Transdutores de acelerao
Escolha e parmetros dos acelermetros
Transdutores de vibrao
Na definio do acelermetro para quantificar a vibrao de estruturas
recomendvel definir o acelermetro de trabalho com massa que no
exceda a 1/10 da massa da estrutura a ser monitorada.
Usualmente os fabricantes de acelermetros fornecem a curva de
calibrao que estabelece a faixa de freqncia de operao, sua
freqncia de ressonncia, o ganho (ou sensibilidade). A sensibilidade
usualmente dada em termos da acelerao da gravidade (g) ou no
sistema internacional em m/s. Tambm usual definir a sensibilidade do
acelermetro em termos da carga em (pC/g) em razo deste sensor
apresentar uma alta capacitncia eltrica.
Acelermetro piezoeltrico
Tipos de acelermetros
Transdutores de vibrao
Os principais tipos de acelermetros so: o piezoeltrico, o piezorresistivo
e o capacitivo.
Transdutores de vibrao
Transdutores de acelerao
Transdutores de vibrao
Transdutores de acelerao
Os fabricantes de acelermetros de
preciso enviam as cartas de calibrao
do equipamento com as informaes de:
Sensitividade
Freqncias limites
Valores mximos de acelerao
Transdutores de vibrao
Transdutores de acelerao
Informaes importantes:
- Faixa de resposta em freqncia, contendo a freqncia de ressonncia
do acelermetro
Transdutores de vibrao
Montagem dos transdutores de acelerao
Existem vrios mtodos de fixao, cada um apresentando vantagens e
limitaes.
A fixao que apresenta melhor resultado por parafuso prisioneiro.
A utilizao de im permanente como mtodo de fixao verstil, mas
inadequado quando os nveis de acelerao so elevados.
Outro tipo de fixao atravs de hastes, este tipo apresenta vrias
restries, em especial a de limitar a freqncia mxima de anlise 1
kHz, acima deste valor as medidas passam a ser no confiveis. Este
ultimo processo deve ser utilizado somente quando no h possibilidade
de acoplamento rgido e direto com a estrutura.
Transdutores de vibrao
Montagem dos transdutores de acelerao
Na figura abaixo so ilustrados as principais de formas fixao de
acelermetros.
Transdutores de vibrao
Montagem dos transdutores de acelerao
Na foto abaixo so ilustrados as principais de formas fixao de acelermetros.
Fixao com
base magntica
Probes de coleta
com pontas
agudas e circular
Fixao com
parafuso
prisioneiro
Escolha e parmetros dos acelermetros
Transdutores de vibrao
A escolha dos transdutores de vibrao deve ser feita conforme a
freqncia e unidade que se deseja medir.
A tabela abaixo mostra uma relao entre a freqncia a ser medida e a
eficcia do tipo do transdutor:
TRANSDUTOR 0-2 Hz 2-5 Hz 5-200 Hz 200 Hz 1 kHz 1 2 kHz 2-20 kHz
Deslocamento BOM BOM BOM FRACO LIMITADO
QUASE
NULO
Velocidade FRACO BOM BOM BOM FRACO POBRE
Acelerao LIMITADO FRACO BOM BOM BOM BOM
Escolha e parmetros dos acelermetros
Transdutores de vibrao
TRANSDUTOR 0-2 Hz 2-5 Hz 5-200 Hz 200 Hz 1 kHz 1 2 kHz 2-20 kHz
Deslocamento BOM BOM BOM FRACO LIMITADO
QUASE
NULO
Velocidade FRACO BOM BOM BOM FRACO POBRE
Acelerao LIMITADO FRACO BOM BOM BOM BOM
Deslocamento Velocidade Acelerao
Referncias bibliogrficas
Transdutores de vibrao
Bruel & Kjaer: http://www.bksv.com/Products/TransducersConditioning/VibrationTransducers.aspx

SKF: http://www.skf.com/portal/skf/home/products?contentId=292734&lang=pt

MMF: http://www.mmf.de/vibration_transducers.htm

ENDEVCO: http://www.endevco.com/feature/Feature-751.html

CTC: https://ctconline.com/__100_mv_g___standard_size_(most_common).aspx

GE Bently Nevada: http://www.ge-mcs.com/en/bently-nevada-sensors-and-transducers.html

Schenck: http://www.schenck-usa.com/prod_sensors.html

GIF: http://www.gif.net/en/products/electronics/vibration/