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UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTONOMA DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
ESQUEMAS DE CONTROL
COMPUESTO
BASADOS EN INSTRUMENTACIN
VIRTUAL
ESQUEMAS DE CONTROL
EN LABVIEW Y SU
APLICACIN
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
ICONO PID EN LABVIEW
La figura muestra al icono PID y los elementos que lo conforman:
CONTROL EN CASCADA
El control de realimentacin simple es el ms usado en los
procesos automticos de control. Sin embargo, la
desventaja de este tipo de control es que reacciona despus
de que el proceso alcanz un estado inestable.


Es por eso que es necesario usar otras estrategias de control
de realimentacin, el control en cascada es una estrategia
que mejora, en algunas aplicaciones significativamente el
control de realimentacin simple.
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
El esquema de control en cascada est formado por dos lazos, uno interno
o secundario y un externo o primario. L a entrada de referencia del lazo
interno es ajustada mediante la salida producida por el lazo externo, a
este tipo de control tambin se le conoce con el nombre controlador
maestro y controlador esclavo.
Controlador
maestro
Planta o
proceso
Controla
dor
esclavo
Planta o
proceso
Referencia
Perturbacin
Salida +
-
+
+
+
-
PID VI
PID VI
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
CASOS DE APLICACIN

SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL DE LQUIDO
La figura muestra el diagrama esquemtico de un sistema de control de
nivel de lquido. Aqu el control automtico mantiene el nivel de lquido
comparando el nivel efectivo con el deseado, y corrigiendo cualquier
error por medio del ajuste de la apertura de la vlvula.

ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
El diagrama de bloques del sistema de control de nivel de lquido queda
de la siguiente manera:
Control
Vlvula
neumtica
Tanque
de agua
Flotador
Nivel
actual
Nivel
deseado
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
INSTRUMENTO VIRTUAL DE
CONTROL DE NIVEL DE
LQUIDO
El VI muestra una representacin en
lnea.
En este sistema se desea mantener el
nivel de lquido a un valor
constante, con la independencia de
la variacin en la apertura de la
vlvula de la perturbacin HV-102.
LT-101 es el elemento transductor de
detencin de nivel, el cual a su vez
enva la seal al controlador LIC-101
para la apertura o cierre de la
vlvula del flujo de entrada.
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
La figura muestra el diagrama de bloques con la funciones principales del
instrumento virtual.








La parte de las zonas punteadas corresponde al VI desarrollado por el software
de la computadora.
El proceso bajo control es realizado en el simulador de procesos Feedback
PCS327
Sobre la base del proceso del VI del diagrama de bloques y con el software de
LabVIEW se desarrollaron los siguientes elementos:
U1=1/4U+2.5
Clculo
-10 v 10 v
.
. .
.
Manual
Automtico
Setpoint
+ +
-
.
.
Perturbacin o
fuga
Salida
D/A
A/D
+
3
) 1 (
) (

s
s
e
s Gp LIC-101
Controlador
PID
Proceso
0
2.5
C N V
HV-102
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN


PANEL FRONTAL DEL CONTROL DE NIVEL LQUIDO
auto (T)
hold (F)
1.00
beta
reverse acting (T)
pro. band (F)
10.00 out high
-10.00 out low
10.00 sp high
-10.00 sp low
SP & PV range:
Output range:
1.00
linearity
-1.00
dt (s)
-1: default,using
system clock
options
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
DIAGRAMA DE FUNCIONES DEL CONTROL DE NIVEL DE
LQUIDO
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
RESULTADOS EXPERIMENTALES
CONTROL AUTOMTICO
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
CONTROL MANUAL
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
CONTROL AUTOMTICO CON
PERTURBACIN ACTIVADA
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
La siguiente figura muestra el
diagrama esquemtico de un
sistema de control de temperatura
de un reactor utilizando el control
de realimentacin simple.

En este proceso, la temperatura del
reactor esta determinada por el
medidor TT-101, el cual manda la
seal al controlador TC-101, este
controlador ajusta la apertura de la
vlvula de combustible, pero esto
no determina la temperatura del
vapor con el cual se alimenta al
reactor.
SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
La siguiente figura es el mismo diagrama esquemtico de control de temperatura pero con
sistema de control en cascada.












Como se pude notar en este sistema se le agregaron elementos de medicin a la salida del
flujo del vapor .







ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
La siguiente grfica muestra el comparativo de un sistema de control de
temperatura en cascada y un sistema de control con realimentacin simple.









Como se muestra es ms rpida la estabilizacin en el control en cascada.

ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
La siguiente figura muestra el diagrama de bloques con las funciones principales
del VI de control de temperatura en cascada.







La zona punteada de rojo corresponde al proceso bajo control (reactor-caldera).

Considerando el diagrama de bloques y las funciones principales del VI de control
en cascada y con la ayuda del software de LabVIEW se construyo lo siguiente:



U1=1/4U+2.5
Clculo
-10 v 10 v
.
. .
.
Manual
Automtico
Setpoint
+ +
-
.
.
Perturbacin o
fuga
Salida
D/A
A1/D
+
2
) 1 (
) (
2

s
s
e
s Gp
TC
101
TC
102
Controlador Controlador
+
-
1
1
) (
1

s
s Gp
Caldera Reactor
A2/D
0
2.5
HV-103
CNV
PROCESO 1 PROCESO 2
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
PANEL FRONTAL DEL CONTROL DE
TEMPERATURA EN CASCADA
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
RESULTADOS EXPARIMENTALES
CONTROL AUTOMTICO
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
CONTROL MANUAL
AUTO
Manual
Manual
ESQUEMAS DE CONTROL EN LABVIEW Y SU APLICACIN
CONTROL AUTOMTICO CON
PERTURBACIN ACTIVADA
CONCLUSIONES
Se cumpli con el objetivo de desarrollar hardware y software de
instrumentos de control en tiempo real aplicados a procesos fsicos, los
cuales sirvan de apoyo en los Laboratorios de la Divisin de Ingeniera
de Control.
La sintonizacin de los controladores se realizo por medio de ensayo y
error, esto debido que el alcance del trabajo era la construccin de los
instrumentos virtuales y su aplicacin a sistemas fsicos reales. Los
sistemas fsicos fueron simulados en el PCS-327 ( Simulador de Control
de Procesos Feedback ), que incluye bloques dinmicos
intercambiables con funciones de transferencia de primer orden
conocidas; las cuales no incluyen su anlisis matemtico en est trabajo
de los sistemas de control realizados, por qu el propsito fundamental
fue realizar y probar los instrumentos virtuales.