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t
=
F
x
y u
h
3.4 Mdulo de corte (distoro)
E, v, G, K: constantes elsticas do material
b
h
L
Assume-se a distribuio uniforme
m m V
K
1
3 o = c = c
3.5 Mdulo de volume
4. Definies ligadas ao comportamento do material
Material homogneo: o comportamento no varia com a posio (ao)
Material isotrpico: o comportamento no varia com a direco (ao)
Material heterogneo: beto ?, rochas ?, solos ?, compsitos
Material no-istrpico e ortotrpico: beto ?, madeira, compsitos
(GPa)
Mdulo de bulk K (GPa)
Ensaio de distoro
t
o
o = tg G
A isotropia implica ainda que as direces principais
das tenses e das deformaes coincidem, inclusive a ordem
5.1 Lei de Hook generalizada
{ } | | { }
{ } | | { } o = c
c = o
D
C
| | | |
1
C D
=
Comportamento linear implica que as matrizes de rigidez e de flexibilidade
so compostas por nmeros (parmetros de material) sem dependncia
do estado actual de tenso ou deformao
[C]: matriz de rigidez de material
[D]: matriz de flexibilidade de material
[C], [D]: Tensores simtricos da 4 ordem
Devido s simetrias podem-se escrever
na forma matricial (6,6)
5. Materiais homogneos isotrpicos em anlise linear
A homogeneidade implica que os parmetros de material
no dependem da posio
A isotropia implica que os parmetros de material
no dependem da direco, ou seja que so indiferentes do referencial
Pode-se provar que duas constantes elsticas
so suficientes para descrever o comportamento do material isotrpico
| | 2 / 1 ; 1 e v
( ) v +
=
1 2
E
G
Condio necessria e suficiente de isotropia
5.2 Composio da matriz de rigidez e de flexibilidade
Escolha mais comum em engenharia: v , E
E, v, G, K: constantes elsticas do material
( ) v
=
2 1 3
E
K
Consequncia da lei constitutiva
Os princpios energticos implicam,
que os mdulos tem que ser positivos
| | 2 / 1 ; 0 e v
| |
| | | |
| | | |
(
=
2
1
C 0
0 C
C
| |
| | | |
| | | |
(
=
2
1
D 0
0 D
D | |
(
(
(
v v
v v
v v
=
1
1
1
E
1
D
1
| |
(
(
(
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
G
1
D
2
| |
( )( )
(
(
(
v v v
v v v
v v v
v v +
=
1
1
1
2 1 1
E
C
1
| |
(
(
(
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
G C
2
| |
(
(
(
+
+
+
=
2
2
2
C
1
,
Constantes de Lam
G =
( )( ) v v +
v
=
2 1 1
E
Gabriel Lam, 1795-1870
s vezes as relaes constitutivas chamam-se de Lam
parte volmica das tenses e das deformaes: altera-se volume
parte desviatrica das tenses e das deformaes :
altera-se forma em volume inalterado
| |
(
(
(
+
+
+
=
3 / G 4 K 3 / G 2 K 3 / G 2 K
3 / G 2 K 3 / G 4 K 3 / G 2 K
3 / G 2 K 3 / G 2 K 3 / G 4 K
C
1
Importante para a definio de energia de deformao (cap. 7)
6. Separao das partes volmicas e desviatricas
m V m
K 3 K c = c = o
Outra possvel composio do bloco
| |
1
C
Partes volmicas
Soma das primeiras 3 equaes
( )
z y x z y x
K 3 c + c + c = o + o + o
Com as componentes do slide
anterior pode se justificar
a frmula do K
( )( ) v v +
v + v + v
=
2 1 1
1
E K 3
( ) v
=
2 1 3
E
K
( )
|
|
.
|
\
|
c c c
+ c + c + c = o
3
2
G 2 K
z y x
z y x x
Componentes diagonais
| | | | c
'
= o
'
G 2 Partes desviatricas
( )
m x m x
G 2 c c = o o
( )
m x m x
G 2 K 3 c c = c o
Componentes fora de diagonal
xy xy xy
G G 2 = c = t
|
|
.
|
\
|
c + c + c
c +
|
|
.
|
\
|
c + c + c
= o
3
G 2
3
K 3
z y x
x
z y x
x
( ) ( ) ( )
z y x x
3 / G 2 K 3 / G 2 K 3 / G 4 K c + c + c + = o
queremos provar
relao verdica, prova est finalizada
{ } { } | | | |
| | | |
G 2
:
K
: 3
2
m
m m
T
o
'
o
'
+
o
= o
'
c
'
+ c o = o c
Invariante, dobro da energia de deformao
Multiplicao : significa produto interno entre matrizes
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
+
o
o
o
o o
o o
o o
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
+
o
o
o
o o
o o
o o
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
+
o
o
o
o o
o o
o o
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
c
c
c
+
c
c
c
c c
c c
c c
0
0
0
0
0
0 K 3
1
2
2
2
G 2
1
0
0
0
0
0
0
2
2
2
m
m
m
xy
xz
yz
m z
m y
m x
T
m
m
m
xy
xz
yz
m z
m y
m x
m
m
m
xy
xz
yz
m z
m y
m x
T
m
m
m
xy
xz
yz
m z
m y
m x
A prova da relao em cima bvia, se os termos cruzados davam zero
( ) 0 3
m z y x m
= o o + o + o o
o que tambm fcil de mostrar, como
As contribuies ao invariante separam-se directamente nas partes
volmicas e desviatricas
{ } { } o c
T
Demonstrao
Tenso plana
0 , 0 , 0
yz xz z
= t = t = o
Exemplos: (1) Placas com espessura fina e carga aplicada no plano da placa
(2) Superfcies dos slidos sem carga aplicada (medio das extenses)
{ } | | { } o = c
red
D
| |
(
v
v
v
=
1
1
1
E
D
2
1
red
1
( ) ( )
y x y x z
1 E
c + c
v
v
= o + o
v
= c
(invariante)
Quando nem carga, nem propriedades, nem geometria do MC depende do z
a descrio do comportamento do MC pode-se simplificar para estados planos
7. Estados planos
{ } | | { } c = o
1
red
D
t
o
o
(
(
(
(
(
(
(
(
v v
v v
v v
=
c
c
c
xy
y
x
xy
xz
yz
z
y
x
0
0
0
G / 1 0 0 0 0 0
0 G / 1 0 0 0 0
0 0 G / 1 0 0 0
0 0 0 E / 1 E / E /
0 0 0 E / E / 1 E /
0 0 0 E / E / E / 1
Apenas ndices x, y e xy
0
yz xz
= =
| |
red
1
D
| |
red
2
D
Deformao plana
0 , 0 , 0
yz xz z
= = = c
Exemplos: Slidos com espessura grossa: barragens
(invariante)
Estados planos no correspondem um a outro !!!
{ } | | { } c = o
red
C
| |
(
(
(
v
v
v
v
v
=
1
1
1
1
E
1
C
2
1
red
1
( )( )
( ) ( )
y x y x z
2 1 1
E
o + o v = c + c
v v +
v
= o
{ } | | { } o = c
1
red
C
0
yz xz
= t = t
8. Carga de temperatura
Afecta apenas componentes normais
TL L A o = A
Coeficiente da expanso trmica C
-1
ou deg
-1
o
Variao de temperatura
ini fin
T T T = A
( )
{ } | |
( )
{ }
( )
{ }
T , 1 1
1
1
D c + o = c
( )
{ } | |
( )
{ }
( )
{ } ( )
T , 1 1
1
1
C c c = o
( )
{ } | |
( )
{ }
( )
( )( )
( )
{ } | |
( )
{ }
( )
{ }
T , 1 1
1
T , 1 1
1
1
2 1
E
C
2 1 1
1 E
C c
v
c = c
v v +
v + v + v
c = o
Apenas componentes normais
( )
{ }
c
c
c
= c
z
y
x
1 ( )
{ }
o
o
o
= o
z
y
x
1 ( )
{ }
A o
A o
A o
=
c
c
c
= c
T
T
T
T
z
T
y
T
x
T , 1
| |
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
T , 1 1 1
1
D c c = o
( )
{ } ( )
T
T , 1
T , T , T A o A o A o = c
Extenso trmica
( )
{ } ( )
T
T
0 , 0 , 0 , T , T , T A o A o A o = c
Deformao trmica
8.1 Carga de temperatura em estados planos
( )
{ } | |
( )
{ }
)
`
A o
A o
+ o = c
T
T
D
1 red
1
1
Tenso plana
( )
{ } | |
( )
{ } ( ) | |
( )
{ }
)
`
A o
A o
v
c =
)
`
A o
A o
v +
v
c = o
T
T
1
E
D
T
T
1
1
E
D
1
1
red
1
2
1
1
red
1
1
( )
( ) ( )
( ) T
1
1
1
T T
1
E
1
E
T
1
E
1
E
E
T
E
y x
y x
2
y x
2
y x z
A o
v
v +
+ c + c
v
v
=
A o +
|
.
|
\
|
A o
v
c + vc
v
+ A o
v
vc + c
v
v
=
A o + o + o
v
= c
( )
{ }
)
`
c
c
= c
y
x
1 ( )
{ }
)
`
o
o
= o
y
x
1
| |
(
v
v
=
1
1
E
1
D
red
1
| |
(
v
v
v
=
1
1
1
E
D
2
1
red
1
Reduo de 3D
| |
( )
{ }
( )
{ }
)
`
A o
A o
v
+ o = c
T
T
2 1
E
C
1 1 red
1
( )( )
( )
( )( )
( ) ( )
( ) T E
T
2 1
E
T 1
1 E
1
T 1
1 E
1
2 1 1
E
T
2 1
E
2 1 1
E
y x
y x
2
y x
2
y x z
A o o + o v =
A o
v
|
|
.
|
A o v + +
|
.
|
\
|
o + o
v
v
v
+ A o v + +
\
|
|
.
|
\
|
o
v
v
o
v
v v +
v
= A o
v
c + c
v v +
v
= o
Deformao plana
( )
{ } | |
( )
{ }
)
`
A o
A o
v
c = o
T
T
2 1
E
C
1 red
1
1
Reduo de 3D
( )
{ } | |
( )
{ }
| |
( )
{ } ( )
)
`
A o
A o
v + + o =
)
`
A o
A o
|
.
|
\
|
v
v
v
+ o = c
T
T
1 C
T
T
1
1
E
1
2 1
E
C
1
1
red
1
2
1
1
red
1
1
| |
(
(
(
v
v
v
v
v
=
1
1
1
1
E
1
C
2
1
red
1
Existem 3 direces principais de ortotropia
direces de ortotropia = dir. principais de tenso = dir. principais de deformao
para as equaes constitutivas preciso 9 parmetros
as componentes de matrizes [D] e [C] mudam com a rotao do referencial
os blocos de zeros tero em geral termos diferentes de zero
| |
(
(
(
(
(
(
(
=
z y
yz
x
xz
z
zy
y x
xy
z
zx
y
yx
x
1
E
1
E E
E E
1
E
E E E
1
D | |
(
(
(
(
(
(
(
=
xy
xz
yz
2
G
1
0 0
0
G
1
0
0 0
G
1
D
y
yx
x
xy
E E
v
=
v
j i
ii
jj
ij
=
c
c
= v
De simetria
Carga na direco i
-matriz de rigidez pela inverso
-ambas sempre positivamente definidas
9. Materiais ortotrpicos
Alinhando o referencial com as direces de ortotropia
Designaes do comportamento tm que assumir a carga e a descarga
Comportamento Elstico: linear ou no linear: no existem deformaes
permanentes, depois da descarga o MC encontra-se sem deformaes
C. Elasto-plstico: existem deformaes plsticas, irreversveis, ou seja permanentes
10. Outras designaes para comportamento dos MC mais geral
Constantes do material dependem da historia de cargas e descargas
o
c
o
c
o
descarga linear
c
t
E
E tangente inicial
e
c
parte elstica
Os estados das tenses e
das deformaes no
dependem da histria da
aplicao das cargas
Lei reversvel com
histersis, c. elstico com
atrito interno
o
c
p
c
parte plstica, permanente
10.1 Cedncia
transio entre o comportamento reversvel e irreversvel
Menos rgido aps a cedncia
Comportamento viscoso: h dependncia no tempo : relaxao, fluncia
endurecimento
Mais rgido aps a cedncia
enfraquecimento,
amaciamento,
amolecimento
plasticidade
perfeita
o
c c c
Y
o
o
Y
o
o
Y
o
incompressibilidade aps
Y
o
10.2 Modelos para o clculo
c
o
c
o
c
o
C. rgido perfeitamente
plstico
C. elasto-perfeitamente
plstico
C. elasto-plstico
com endurecimento
Y
o
Y
o 0 , Y
o
1 , Y
o