MOVIMIENTOS VIBRATORIOS

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

1. POR QU SE PRODUCEN LOS MOVIMIENTOS
PERIDICOS VIBRATORIOS?
En Dinmica se estudio un tipo de movimiento que era
denominado peridico por repetirse en el cada cierto
Tiempo la misma posicin del mvil

Se trata del movimiento circular uniforme (MCU), producido
por una fuerza central constante, la denominada fuerza
centrpeta o normal.

En una primera aproximacin, podemos considerar que el
movimiento peridico de la Luna alrededor de la Tierra, de la
Tierra alrededor de s misma y en torno al Sol son MCU.


Sin embargo, existen muchos otros
movimientos peridicos comunes que no son
producidos por fuerzas constantes; son producidos
por fuerzas variables. Por ejemplo, el movimiento
de vaivn de un cuerpo unido a un muelle o
pendiente de un hilo (figura 1).
En estos movimientos oscilatorios o vibratorios la
posicin del mvil recorre siempre la misma trayectoria
y pasa alternativamente por posiciones extremas
alrededor de una posicin de equilibrio estable, por
accin de una fuerza central variable, llamada fuerza
restauradora o recuperadora porque siempre tiende a
devolver al mvil a la citada posicin de equilibrio estable.


Si las oscilaciones son libres (no actan simultneamente
fuerzas disipativas o de rozamiento), el movimiento
oscilatorio se mantendr indefinidamente (situacin ideal);
si las oscilaciones son amortiguadas (actan al mismo
tiempo fuerzas disipativas o de friccin), el mvil acabar
retornando al reposo en su posicin de equilibrio estable.




Los movimientos vibratorios de partculas
materiales estn muy presentes en nuestro
entorno:
(la carrocera de un coche al pasar por una
carretera con baches, la lenteja del pndulo
de un reloj de pared, las copas de los rboles
y los puentes colgantes cuando les azota el
viento, los latidos del corazn, nuestras cuerdas
vocales al hablar) y en el mundo atmico
(las vibraciones de los tomos dentro de una
molcula o dentro de una red cristalina), de aqu la
importancia de su estudio y descripcin.
2. CMO DESCRIBIR EL MOVIMIENTO VIBRATORIO
ARMNICO SIMPLE (MAS)?
El Movimiento Armnico Simple (MAS): Es un
movimiento peridico de vaivn en el que un
cuerpo oscila a un lado y a otro de su posicin de
equilibrio, en una direccin determinada y en
intervalos de tiempo.

Por ejemplo es el caso de un cuerpo colgado de
un muelle oscilando arriba y abajo. El objeto
oscila alrededor de la posicin de equilibrio
cuando se le separa de ella y se le deja en
libertad. En este caso el cuerpo sube y baja.


Podemos considerar MAS los movimientos vibratorios de un
muelle o de un pndulo simple que oscila bajo ngulos
pequeos de forma libre.

Se llama oscilador armnico a cualquier dispositivo o
sistema que describe un MAS.

Cualquier otro movimiento peridico vibratorio ms
complicado se puede expresar como una sucesin de
MAS (ley de Fourier).

El uso del trmino armnico en la denominacin del
movimiento se debe a que para su descripcin
matemtica son adecuadas las funciones trigonomtricas
seno o coseno, porque repiten una secuencia de valores
entre dos extremos, funciones conocidas tradicionalmente
como armnicas.


2.1. CMO ES LA ECUACIN DEL OSCILADOR
ARMNICO? DESCRIPCIN CINEMTICA.

Para describir los movimientos vibratorios, por ser peridicos, se
utilizan magnitudes que ya vimos en el MCU, tales como:

El perodo (T). Representa el tiempo que tarda en repetirse una
posicin dada, es decir, el tiempo que corresponde a una
oscilacin completa
o ciclo. Su unidad en el (SI) es el segundo (s).

La frecuencia (v, f). Representa el nmero de oscilaciones por
unidad de tiempo. Su unidad en el SI es el s -1 o Hz (hertzio).


v y T guardan entre s una relacin inversa: v = 1/ T


.

Para deducir la ecuacin del MAS debemos relacionar este movimiento con el
MCU. Observa en la figura 2 que el MAS es la proyeccin sobre un dimetro
de un MCU. Al proyectar sobre el dimetro vertical el MCU de una partcula que
parte de 0 en sentido contrario a las agujas del reloj con una velocidad
angular w constante, obtenemos un MAS que parte de 0 hacia la direccin
positiva del eje Y (figura 2.a).

Figura 2.a
Figura 2.b Figura 2.c
Cuando hemos recorrido un cuarto de vuelta, el
tiempo transcurrido ha sido un cuarto de perodo
(T/4), y el movimiento vibratorio ha recorrido un
radio (r = A), que es el valor mximo del
desplazamiento (figura 2.b).

Cuando hemos recorrido la circunferencia
completa, el tiempo transcurrido es de un
perodo (T) y en el dimetro se ha realizado una
vibracin completa o ciclo. A partir de este
instante, los dos movimientos se repiten.




En la figura 2.c vemos que a un desplazamiento
angular f = t realizado en el movimiento circular
en el tiempo t, corresponde un desplazamiento
o elongacin y en el dimetro, tal que:
y(t) = Asen t
En el caso de empezar a medir el tiempo cuando
se ha recorrido previamente un ngulo o ,
(figura 3), el valor de y ser:
y (t) = Asen (t + ) , ecuacin del MAS.,
donde
donde A, y o son constantes del movimiento.







Figura 3
Aclaramos el significado fsico de las magnitudes que
intervienen en la ecuacin anterior (figura 4):
y : Elongacin. Representa el estado de vibracin de la
partcula en cualquier instante; mide la distancia entre
el punto de equilibrio estable y la posicin de la partcula
vibrante en cada instante (unidad SI: metro). Si o = 0

y representa el desplazamiento que ha experimentado la
partcula en el tiempo t.
Si el movimiento armnico es vertical, las elongaciones por
encima de la posicin de equilibrio se consideran positivas y
negativas las de abajo, mientras que si el movimiento armnico
tiene lugar horizontalmente, son positivas las elongaciones
a la derecha de la posicin de equilibrio y negativas a la
izquierda.
A : Amplitud. Valor mximo que puede tomar la elongacin.
Por tanto, la distancia entre las dos posiciones
extremas de la partcula vibrante es 2A m.
Figura 4
t + o : Fase del movimiento vibratorio en
cualquier instante. Su valor determina el
estado de vibracin, o sea, el valor de la
elongacin en un instante dado.
Consta de:
o : Fase inicial, correccin de fase, desfase o
constante de fase. Su valor determina la
elongacin para t = 0 s y debe concretarse en
cada caso:
y(0)=Aseno = o=arcsen y(0) / A


As, si empezamos a contar el tiempo cuando la partcula
pasa por la posicin de equilibrio (y(0) = 0 m) resulta que
o = 0 rad.

: Pulsacin o frecuencia angular del movimiento
vibratorio.
Es el equivalente a la velocidad angular constante del
MCU hipottico que hemos proyectado; mide la variacin
de fase del movimiento vibratorio en la unidad de tiempo.
W = /t = 1 o/t = 2/T = 2v
Su unidad en el SI es la misma que la de la frecuencia, el s-
1 o Hz (hertzio), ya que, por definicin de radin, esta
magnitud complementaria es adimensional y, por tanto,
sin unidades; no obstante, est admitido escribir rad/s.



Se dice que dos posiciones de la partcula
vibrante estn en fase o concordancia de fase
cuando coinciden sus estados de vibracin
(coincide el valor de la elongacin). Esto ocurre
cuando el tiempo que transcurre entre las
posiciones es igual a un nmero entero de
perodos de vibracin: t = nT (con n = 0, 1, 2,
3,) .. La diferencia de fase entre dos estados de
vibracin en fase es de: = 2n rad.
Se dice que dos posiciones de la partcula vibrante
estn en oposicin de fase cuando sus estados de
vibracin son opuestos.
Esto ocurre cuando el tiempo que transcurre
entre las posiciones es igual a un nmero impar
de semiperodos de vibracin:
t = ( 2n +1)T /2 (con n = 0, 1, 2, 3, ...).

La diferencia de fase entre dos estados de
vibracin en oposicin de fase es de:
= (2n+1) rad
Teniendo en cuenta las relaciones planteadas
anteriormente entre el perodo, la frecuencia y la
pulsacin, la ecuacin del movimiento de un
objeto que describe un MAS de perodo T y
amplitud A, puede expresarse en las siguientes
formas anlogas:

y (t) = Asen (t + o) = Asen ( 2 /T . t + o)
= Asen ( 2t + o)
A partir de la ecuacin del movimiento, podemos obtener
la ecuacin de la velocidad y la ecuacin de la aceleracin
sin ms que aplicar sus
respectivas definiciones:
v = dt/dy = Acos (t + o) = +- A / 1-sen2 (t + o)

= +- / A - A sen (t + o) = + - / A -y




a =dv/dt = - A 2sen (t + o) = - y











Observa que (figura 5):
- La velocidad y la aceleracin son funcin peridica
del tiempo.
- Su valor depende de la posicin de la partcula,
oscilando entre dos valores extremos:

La velocidad tiene el valor mximo en el centro
de la trayectoria, anulndose en los extremos.


La aceleracin es proporcional a la elongacin,
pero de sentido contrario a ella, siempre dirigida
hacia el centro de vibracin; se anula en el centro
y tiene valor mximo en los extremos.


Figura 5. Grficas y-t, v-t y a-t para el MAS
2.2 DE QU DEPENDE EL PERODO DE UN OSCILADOR
ARMNICO? DESCRIPCIN DINMICA.

Para dar respuesta a la cuestin que da ttulo a este apartado debemos
recurrir al estudio dinmico del oscilador armnico.
Dos osciladores armnicos tpicos son el muelle y el pndulo simple.

DINMICA DEL MAS EN UN MUELLE O SISTEMA ELSTICO.
Un sistema elstico (muelle, resorte, goma, etc.) se convierte en un
oscilador armnico por accin de una
fuerza central recuperadora o restauradora que se manifiesta cuando
se rompe la situacin de equilibrio estable por accin de alguna fuerza
deformadora, siempre en contra de dicha fuerza deformadora y hacia la
posicin de equilibrio.
Dicha fuerza recuperadora es variable y cumple la ley de Hooke (F
restaurado = -k . r ) es decir, es directamente proporcional en todo
instante al desplazamiento experimentado por el sistema elstico







Al colgar un cuerpo de masa m de un muelle de
masa despreciable y longitud L , se observa que se
estira quedando en equilibrio con una longitud
final L (figura 6). Dado que las fuerzas que actan
sobre el cuerpo, su peso y la fuerza
recuperadora, estn equilibradas, podemos
afirmar:

F = 0; P = F recuperadora ; P = k(L-L) ; lo que nos
permite calcular la constante elstica del sistema:

k = mg/L-Lo





Figura 6
Vibraciones y ondas
Si se aplica al sistema una fuerza deformadora
vertical y se
deja libre, obtenemos un oscilador armnico (figura
7). La fuerza
resultante es proporcional y de sentido contrario a la
separacin del
cuerpo de la posicin de equilibrio, por lo que el
objeto sigue un
MAS. Aplicando la ley de Hooke (F=- k y)
y la segunda ley de
Newton (F=ma) y teniendo en cuenta que la
aceleracin del movimiento es del tipo:
a - y, se tiene: k = m = m 4 pi /T
T = 1/v = 2 pi/ = 2 pi / m/k















Figura 7
A partir de este resultado puede verse que el
perodo y la frecuencia de un oscilador armnico
elstico son independientes de la amplitud del
movimiento.
Dependen de la masa del sistema oscilante y de la
constante recuperadora, o sea, de su naturaleza.

La frecuencia del oscilador es tanto mayor cuanto
mayor es la rigidez del muelle y menor es su masa.
Esto es lo natural: el muelle rgido comunica al
cuerpo una aceleracin mayor y la velocidad de
ste vara con ms rapidez.


DINMICA DEL MAS EN UN PNDULO SIMPLE CON NGULOS
DE DESVIACIN PEQUEOS.

Un pndulo simple consta de un cuerpo suspendido
de un hilo inextensible y de masa despreciable.
Al separar el pndulo de la vertical un ngulo a, el
cuerpo oscila en torno a la posicin central.
Cul es la fuerza restauradora que acta
en este caso?. Como se deduce de la figura 8, en un
pndulo simple, la componente tangencial del peso
acta en calidad de fuerza restauradora
(Fa = - mg.sen a ) , ya que la componente normal
del peso (mg.cos a), en la direccin del hilo, es
compensada por la tensin de dicho hilo.

Figura 8
Esta fuerza tangencial, causa del movimiento, no es
proporcional al desplazamiento del cuerpo,
por lo que el movimiento no es armnico simple.

No obstante, si el ngulo de desviacin respecto a la
posicin central es pequeo (no ms de 15-20) el
valor de sen a equivale a a (en rad)
(sen a a =s /l, con s mucho menor que l), con lo
que podemos escribir la fuerza tangencial as: F= -
mg. s/l , donde :

s es el arco de circunferencia descrita, asimilable
a una recta, y l es la longitud del pndulo.
Combinando la ecuacin anterior con la segunda ley de
Newton (F = m.a) y teniendo en
cuenta que la aceleracin del movimiento es del tipo: a= -
s (ver descripcin cinemtica), se tiene:

g/l = = = / g/l ; o tambin:
T = 1/v = 2 pi/ = 2 pi / g/l

A partir de esta ecuacin puede verse de nuevo que el
perodo y la frecuencia de un MAS son
independientes de la amplitud del movimiento. Adems,
para un pndulo que oscila bajo pequeos ngulos de
separacin, el perodo y la frecuencia son independientes
de la masa, algo que no suceda para el muelle oscilante.
VIBRACIONES Y ONDAS
Slo dependen de la longitud del pndulo y de la
aceleracin de la gravedad. La frecuencia del M.A.S de un
pndulo es tanto mayor cuanto mayor es la gravedad en el
lugar y menor es la longitud del hilo.

Concluimos que todos los pndulos simples de igual
longitud en el mismo lugar, oscilarn con el mismo perodo.

La dependencia entre el perodo de las oscilaciones de un
pndulo y el valor de la gravedad se aprovecha en la
prctica para determinar dicho valor con bastante
exactitud. Tales mediciones locales de la intensidad de
campo gravitatorio son importantes, pues dan informacin
sobre la localizacin de petrleo y otros recursos
minerales.