GRAVITACIN

Arturo Talledo
FC_UNI
20 Jun 2011
Introduccin histrica
Ptolomeo 140 dc

Coprnico 1543

Tycho Brahe 1590

Johannnes Kepler 1600

Galileo (1564 -1642)

Newton (1642-1727)
Modelo geocntrico del universo segn Ptolomeo
Modelo heliocntrico del universo segn Coprnico
LEYES DE KEPLER
1) Las rbitas de los planetas del sistema planetario solar
son elipses con el Sol en uno de los focos.



2) Las reas barridas por el vector posicin (del planeta
respecto al sol) en tiempos iguales son iguales.



3) Los cuadrados de los perodos son proporcionales a los
cubos de la distancia promedio Tierra - Sol
( )
dA
cte
dt
=
2 2
2 2
d
(ecuacion de una elipse: 1 o 1 cos )
r
x y
a b
c
c u + = = +
3 2
R T
LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL
Cualquier cuerpo puntual con masa m
1
ejerce sobre una masa
puntual m
2
una fuerza de atraccin gravitatoria F
21
que es
directamente proporcional al producto de sus
masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia. La direccin de la fuerza es la de la recta que las
une.
m
1

m
2

2
r
1
r
1 2
1 2
r r
r r

O
y
x
z
12 21
F F

=
2
2
11
10 67 . 6
kg
Nm
G

=
1 2
1 2
2
1 2
2 1
21
r r
r r
r r
m m
G F

=
LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL
Cualquier cuerpo puntual con masa m
1
ejerce sobre una masa
puntual m
2
una fuerza de atraccin gravitatoria F
21
que es
directamente proporcional al producto de sus
masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia. La direccin de la fuerza es la de la recta que las
une.
m
1

m
2

2
r
1
r
1 2
1 2
r r
r r

O
y
x
z
3
1 2
1 2
2 1 21
r r
r r
m Gm F

=
RELACIN ENTRE G Y g
2
2
11
10 67 . 6
kg
Nm
G

=
kg M
T
24
10 98 , 5 =
m R
T
6
10 37 , 6 =
2
83 , 9
s
m
g =
2
T
R
M
G g
T
=
La fuerza que la tierra
ejerce sobe un cuerpo de
masa m puede expresarse
como:

mg F =
2
T
R
m M
G F
T
=
Masa inercial y masa gravitacional
El concepto de masa al que se refiere la ley de gravitacin
universal es muy diferente al concepto de masa al que se
refiere la segunda ley de Newton.
Una es masa gravitacional m
G
y la otra masa inercial m.
La primera es causa de fuerza y la segunda es oposicin al
movimiento producido por esa fuerza.
Sin embargo ambas coinciden numricamente.
m
F
a

=
2
T
T
R
M
G a =

m m
G
=
2
T
R
m M
G F
G T
=
Medicin de la constante G
Pndulo de torsin: La fuerza gravitacional produce un torque
sobre la varilla que sostiene a las masas m y una torsin de la
fibra. El ngulo es proporcional a la fuerza gravitacional.
Variando M, m y r podemos determinar G.
m
m
M
M
u
u
r
r
d
u k d
r
Mm
G =
2
Fuerza gravitacional fuerza conservativa
El trabajo es independiente de la trayectoria
(

= = - =
} }
1 2
2 2
1 1

2
1
2
1
2
1
r r
GMm dr
r
GMm
r d e
r
GMm
W
r
r
r
r
r
r
r

M
M
m
m
Energa potencial gravitatoria de
una masa m en presencia de una masa M en el origen
Por definicin de energa potencial
( ) U EPG W
gravi
F
r r
A = A =

2 1
(

1 2
_
1 1
2 1
r r
GMm W
gravi fuerza
r r
r
GMm
r U = ) (
Energa potencial gravitatoria de
una masa m en presencia de una masa M en el origen
Trabajo que hara una fuerza opuesta a la fuerza gravitatoria para
llevar la masa m desde infinito hasta su posicin r con respecto a
M.
(

= = - =
} }

1 1

2 2
r
GMm dr
r
GMm
r d e
r
GMm
W
r
r
r
F
r
iA gravitator

r
GMm
r U = ) (
r
M
m
Energa potencial gravitatoria de
una masa m en r debido a una masa M en r
x
y
z

) (
r r
GMm
r U

=
r

M
m
LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL
Y
LEYES DE KEPLER
Ley de gravitacin y primera ley de Kepler
r
m M
G
r
m
E
S
=
2
v
Cuando una partcula de masa m se mueve debido a la fuerza
gravitatoria del Sol de masa M
S
, su energa total ser:
En general, puede demostrarse que las trayectorias son cnicas:

(i) Parbolas si E = 0

(ii) Hiprbolas si E > 0

(iii) Elipses si E < 0.
Ley de gravitacin y primera ley de Kepler
Un caso particular de elipse es una circunferencia.
r
m M
G
m
S
2 2
v
2
=
r
m M
G
r
m M
G E
S S
=
2
r
m M
G E
S
2
=
En esta diapositiva
mostramos que una
trayectoria circular de un
planeta alrededor del Sol
es posible cuando la
energa total del planeta en
el campo gravitatorio del
Sol es menor que cero.
2
2
v
r
m M
G
r
m
S
=
Ley de gravitacin y segunda ley de Kepler
t
t+dt
dA
dt v

cte
dt
dA
=
( )dt r dA v
2
1

=
( ) p r
m dt
dA

=
2
1
La segunda ley de Kepler es una consecuencia de la
conservacin del momentum angular de una partcula.
Constante porque el torque de
la fuerza gravitacional es nulo
m
L
dt
dA
2
=
Ley de gravitacin y tercera ley de Kepler
T
r t 2
v =
Mostramos aqu como en el caso particular de rbitas
circulares la tercera ley de Kepler se explica como una
consecuencia de la segunda ley de Newton y la ley de
gravitacin universal.
( )
2 2
2 2
4
r
m M
G
r T
r m
S
=
t
3
2
2
4
r
GM
T
t
=
2
2
v
r
m M
G
r
m
S
=
VELOCIDAD DE ESCAPE
Problema introductorio: Un proyectil se dispara hacia arriba desde
la superficie de la Tierra con una velocidad v = 8 km/s. Determinar
la altura mxima que alcanza, despreciando la resistencia del
aire.
2
v
2
i
m
EC
i
=
0 =
f
EC
T
i
R
GMm
EP =
r
GMm
EP
f
=
488 , 0
2
v
1
2
= =
T
i T
gR r
R
? = r
T
R r 05 , 2 =
VELOCIDAD DE ESCAPE
Problema introductorio: Un proyectil se dispara hacia arriba desde
la superficie de un planeta P con una velocidad v
0
. Determinar la
altura mxima que alcanza, despreciando la resistencia del aire.
La respuesta a este problema se obtiene resolviendo la ecuacin:
Pero sta no tiene solucin si:
r
GMm
R
GMm m
P
=
2
v
2
0
P
R
GMm m
>
2
v
2
0
VELOCIDAD DE ESCAPE
Si la velocidad inicial es tal que :
entonces, no existe una altura mxima, es decir, el cuerpo no
retorna. La mnima velocidad que debe tener el proyectil en la
superficie de la tierra para liberarse de la Tierra y no retornar
se llama velocidad de escape.
P
R
GMm m
>
2
v
2
0
P
R
GM 2
v
2
0
=
En la Tierra, el valor de la
velocidad de escape es:
s km/ 2 , 11 v
0
=
P
gR 2 v
0
=
Principio de superposicin y clculo de la energa
potencial gravitatoria de una masa puntual m
sometida a la fuerza gravitatoria de varias masas
puntuales o de una distribucin continua de masa.
Principio de superposicin
m
m
1

m
2

r

2
r

1
r

F
1

F
2

( ) ( )

= ...
3
2
2 2
3
1
1 1
r r
r r m
r r
r r m
Gm F

Principio de superposicin
m
r

dF
( )
}

=
3

r r
r r
dM Gm F

dM
r

x
z
y
m
m
1

m
2

r

2
r

1
r

Energa potencial gravitatoria de una masa m en

presencia de una distribucin discreta de masas.
)
`

= = ... ) ( ) (
2
2
1
1
r r
m
r r
m
Gm r U r EPG


m
r

dM
r

x
z
y
Energa potencial gravitatoria de una masa m en
presencia de una distribucin continua de masa.
}

=

) (
r r
dM
Gm r U

Energa potencial de una masa m debido a un aro de

radio R y masa M. La masa m est en un punto del
eje perpendicular del aro a una distancia z.
Z
z
m
R
dM
| |
2 / 1
2 2
) (
z R
dM m G
z dU
+
=
| |
}
+
= dM
z R
m G
z U
2 / 1
2 2
) (
| |
2 / 1
2 2
) (
z R
mM G
z U
+
=
Fuerza gravitatoria sobre una masa m debido
al aro del problema anterior.
Z
z
m
R
dM
| |
2 / 1
2 2
) (
z R
mM G
z U
+
=
dz
dU
F =
| |
z
e
z R
mM G
F

2 / 3
2 2
+
=

Energa potencial de una masa m debido a un

cascarn esfrico de radio R y masa M. La masa m
est a una distancia z del eje del centro del
cascarn.
Z
z m
R
dM
| |
2 / 1
2 2
) (
z R
mM G
z U
+
=
u
| |
2 / 1
2 2 2
) cos (
) (
u u R z sen R
mdM G
z dU
+
=
u u t
t
d R sen R
R
M
dM 2
4
2
=
u u d sen
M
dM
2
=
Energa potencial de una masa m debido a un
cascarn esfrico de radio R y masa M. La masa m
est a una distancia z del eje del centro del
cascarn.
Z
z m
R
dM
u
u u d sen
M
dM
2
=
| |
2 / 1
2 2 2
) cos (
) (
u u R z sen R
mdM G
z dU
+
=
| |
}
+
=
t
u
u u
0
2 / 1
2 2
cos 2
2
) (
zR z R
d sen GMm
z U
Energa potencial de una masa m debido a un
cascarn esfrico de radio R y masa M. La masa m
est a una distancia z del eje del centro del
cascarn.
Z
z m
R
dM
u
Cambio de variable:
u cos 2
2 2
zR z R x + =
u u d zRsen dx 2 =
| |
}
+
=
t
u
u u
0
2 / 1
2 2
cos 2
2
) (
zR z R
d sen GMm
z U
( )
( )
2 / 1
2
2
2
1
2
) (
x
dx
zR
GMm
z U
z R
z R
}
+

=
Energa potencial de una masa m debido a un
cascarn esfrico de radio R y masa M. La masa m
est a una distancia z del eje del centro del
cascarn.
Z
z m
R
dM
u
( )
( )
}
+

=
2
2
2 / 1
4
) (
z R
z R
x
dx
zr
GMm
z U
{ } R z z R z R
zR
GMm
z U < + + = .si . . ,
2
) (
{ } R z R z z R
zR
GMm
z U > + + = .si . . ,
2
) (
Energa potencial de una masa m debido a un
cascarn esfrico de radio R y masa M. La masa m
est a una distancia z del eje del centro del
cascarn.
Z
z m
R
dM
u
{ } R z z R z R
zR
GMm
z U < + + = .si . . ,
2
) (
R z
R
GMm
z U < = .si . . , ) (
{ } R z R z z R
zR
GMm
z U > + + = .si . . ,
2
) (
R z
z
GMm
z U > = .si . . , ) (
Energa potencial de una masa m debido a un
cascarn esfrico de radio R y masa M. La masa m
est a una distancia z del eje del centro del
cascarn.
Z
m
R
dM
u
R r
R
GMm
r U < = .si . . , ) (
R r
r
GMm
r U > = .si . . , ) (
r
r
r
U( r)
Fuerza sobre una masa m debido a un cascarn
esfrico de radio R y masa M. La masa m est a una
distancia z del eje del centro del cascarn.
Z
z m
R
dM
u
r
e
dr
dU
F

=

R z e
r
GMm
F
r
> = .si . . ,

R r F < = .si . . , 0

r
F( r)
Fuerza sobre una masa m debido a una esfera
maciza de radio R y masa M. La masa m est a una
distancia z del eje del centro del cascarn z > R.
Z
z m
dM
R
R z e
z
dM Gm
F d
z
> = .si . . ,

| | R z e dM
z
Gm
F
z
> =
}
.si . . ,

R r e
r
M Gm
F
r
> = .si . . ,

Z
dM
R
z r e
z
GMm
F d
r
< = .si . . ,

z
dr r
R
M
dM
2
3
4
4
3
t
t
=
z r F d > = .si . . , 0

r
Fuerza sobre una masa m debido a una esfera
maciza de radio R y masa M. La masa m est a una
distancia z del eje del centro del cascarn z < R.
R z e
z
dM
Gm F
z
z
<
(

=
}
.si . . ,

0
2

Fuerza sobre una masa m debido a una esfera

maciza de radio R y masa M. La masa m est a una
distancia z del eje del centro del cascarn.
Z
dM
R
z
dr r
R
M
dM
2
3
3
=
z
z
e
z
dM
Gm F

0
2
(

=
}

=
}
z
dr r
z R
GmM
F
0
2
2 3
3

r
Fuerza sobre una masa m debido a una esfera
maciza de radio R y masa M. La masa m est a una
distancia z del eje del centro del cascarn.
Z
dM
R
z
r
z
z
e dr r
z R
GmM
F

3
0
2
2 3
(

=
}

z
e
R
z GmM
F

3
=

r
e
R
r GmM
F

3
=

r
F( r)
3
R
r GmM
F =
2
r
GmM
F =
R
Campo gravitacional y
potencial gravitacional
Campo gravitacional
Regin del espacio
Magnitud fsica
Funcin matemtica
m
nal gravitacio Fuerza
C
g
=

( ) ( )

= ...
3
2
2 2
3
1
1 1
r r
r r m
r r
r r m
G C
g

Potencial gravitatorio
Energa potencial por unidad de masa



O

funcin escalar de la cual se obtiene el
campo gravitacional de una distribucin de
masa



m
U
V =
V grad C
g
=

TRAYECTORIAS ELPTICAS Y
FUERZA GRAVITACIONAL
La elipse
rr
r
u
d
Definicin de elipse
PQ
PF
= c
u
c
cos r d
r

=
r r d = u c c cos
u c
c
cos 1+ =
r
d
P
F
Q
d
i
r
e
c
t
r
i
z

La elipse
rr
r
u
Otra definicin de elipse
a P F P F 2
2 1
= +
P
F
1
F
2
La elipse
rr
r
u
Ecuacin de la elipse
a
c
b
u c
c
cos 1+ =
r
d
u c
c
cos 1+
=
d
r
c
c

= +
1
d
c a
c
c
+
=
1
d
c a
2
1 c
c

=
d
a
a c c =
2
1 c = a b
rea de una elipse
| cos a x =
| sen b y =
|
| | | | | d asen sen b dA=
b a A t =
1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
La fuerza gravitacional es fuerza central (estn dirigidas
Siempre hacia un centro).

El torque producida por esta fuerza es cero, as que

Se conserva el momento angular.

L = constante

El movimiento de una partcula sometida a fuerzas
centrales se desarrolla en un plano
Fuerza gravitacional como ejemplo de
fuerzas centrales
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES
|
v

r
v
|
v
r
e

|
e

)

(cos j sen i r r | | + =

r
e r r

=

| |
e e
r r

v

v v + =

( )
t d
e r d
t d
r d
r

v = =

( ) ( )
t d
e d
r e
t d
r d
r
r

v + =

|
ee r
t d
r d
e
r

v + =

X
Y
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES
|
v

r
v
|
v
r
e

|
e

| |
e e
r r

v

v v + =

t d
r d
r
= v
r e
|
= v
X
Y
|
ee r
t d
r d
e
r

v + =

Trayectorias elpticas y fuerzas gravitacionales I

|
.
|

\
|
=
dt
d
mr L
u
2
) (
2
1
2
1
2
2
2
r E
dt
d
mr
dt
dr
m E
p
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
u
) (
2
1
2
1
2
2
2
r E
r
L
m dt
dr
m E
p
+ +
|
.
|

\
|
=
2
4 2 2
|
.
|

\
|
=
dt
d
r m L
u
4 2
2
2
r m
L
dt
d
=
|
.
|

\
|
u
( )
2 2
2
2
) (
2
r m
L
r E E
m dt
dr
p
=
|
.
|

\
|
( )
)
`

=
|
.
|

\
|
2 2
2
2
4 2
2
) (
2
r m
L
r E E
m L
r m
d
dr
p
u
Ec. (A)
Trayectorias elpticas y fuerzas gravitacionales II
De la ecuacin de la elipse
u c
c
cos 1+ =
r
d
u
u
2
2
4
2
sen
d
r
d
dr
=
|
.
|

\
|
Ec. (A)
Ec. (B)
( )
)
`

=
|
.
|

\
|
2 2
2
2
4 2
2
) (
2
r m
L
r E E
m L
r m
d
dr
p
u
( )
)
`

=
2 2
2
2
2 2
2
) (
2
r m
L
r E E
m L
d m
sen
p
u
Trayectorias elpticas y fuerzas gravitacionales III
c
u u c
c 1
cos cos 1 = + =
r
d
r
d
( )
)
`

=
2 2
2
2
2 2
2
) (
2
r m
L
r E E
m L
d m
sen
p
u
De la ecuacin de la elipse
Identificando trminos:
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2 2 1
1
r
d
L
E d m
L
E d m
r
d
r
d
p
= +
c c
2
2
2
2
2
1
md
L
E
c
c
=
r
te cons
r d m
L
E
p
tan 1
2
= =
c
Parmetros de la elipse en trminos de E y L
r d m
L
E
p
1
2
c
=
r
GMm
E
p
=
d GMm L c
2 2
=
2
2
2
2
2
1
md
L
E
c
c
=
2
1
2
GMm
d
E
c
c
=
a
GMm
E
2
=
El semieje mayor est dado por el valor de la energa total

Parmetros de la elipse en trminos de E y L
d GMm L c
2 2
=
) 1 (
2 2 2
c = a GMm L
a
GMm
E
2
=
( )
2
2
3 2 2
1
2
c =
L
m M G
E
3 2 2
2
2
2
1
m M G
L E
+ = c
Ejercicio: Usando la expresin anterior verificar que
Para una trayectoria circular la excentricidad es cero.
Ejercicio: Verificar la tercera ley de Kepler.
Ejercicio: Encontrar la altura y la velocidad de un satlite
geoestacionario.
Ejercicio: Cul tendra que ser la velocidad horizontal
Que se le debe dar a una partcula que est a una
distancia r del centro de la tierra para que su trayectoria
sea una parbola?
Prob 5. Un satlite cuya masa es 100 kg se mueve en una
rbita elptica cuyo perigeo es 640 km
y apogeo 4000 km encima de la superficie de la tierra.
Calcular:
a) el semieje mayor,
b) su excentricidad,
c) la ecuacin de su rbita,
d) su velocidad en el perigeo y en el apogeo,
e) su perodo de revolucin,
f) su energa total.
Prob 3. Un satlite de 50 kg es puesto en una rbita elptica a
una distancia encima de la superficie de la tierra igual al radio de
la tierra, dndole una velocidad inicial horizontal igual a 0.9 veces
la velocidad requerida para una rbita circular a esa distancia.
Encontrar:
el momento angular del satlite
su energa total
la longitud del semieje mayor
las distancias mxima y mnima a la superficie de la tierra
la excentricidad de la trayectoria
el perodo de revolucin.
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ =
R
GM
M G
sen R 2 v v
1
2
0
2 2
2 2
0
2
2

c
) cos 1 (
v
0
2 2
0
2
c

+
=
GM
sen R
r
Prob 6. Un misil balstico de masa m es lanzado desde el punto A
con una velocidad inicial v
o
, haciendo un ngulo con la direccin
vertical (o radial). Encontrar:
(a) su momentum angular,
(b) su energa total.
(c) Probar que la excentricidad de su rbita est dada por:





d) Probar que la ecuacin de la trayectoria es









Prob 4. Una masa M est distribuida uniformemente en un anillo de radio R. Una masa
puntual m (m << M) es colocada en el punto P, en el eje perpendicular que pasa por el
centro del anillo, a una distancia d = 3
1/2
R del centro.
Calcule la energa potencial de la masa m en el punto P
Calcule la energa potencial de la masa m cuando sta est en el centro del anillo
Calcule el trabajo que hace la fuerza gravitacional sobre la masa m cuando sta se
desplaza desde P hasta el centro del anillo.
Si la masa puntual m parte del reposo, M es la masa de la Tierra y R es el radio de la
tierra (aprox. 6400 km), con que velocidad pasara m por el centro del anillo?