w w w . i n a c a p .

c l
2010
UNIDAD TEMATICA N2

Sistemas de Transmisiones

INACAP 2010

w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Hidrulicas
Una Transmisin Hidrulica se puede dividir en las siguientes
partes:

Convertidor de Torque

Elementos de Mando

Engranajes Epicicloidales

Sistema de Control Hidrulico

w w w . i n a c a p . c l
2010
Convertidor de Torque
El convertidor de torque hidrodinmico es, en realidad, una
transmisin hidrodinmica adicional al cambio automtico.

El constituye el elemento de entrada del cambio automtico.

Puede aumentar el Torque disponible del motor a mas del doble

Ningn Embrague Hidrulico puede transmitir el 100% de las RPM,
lo que significa un aumento en el consumo de combustible

Para mejorar el rendimiento se puede agregar un Lock Up

La transmisin de potencia solo es posible si contamos con fluido
ATF


w w w . i n a c a p . c l
2010
Convertidor de Torque
w w w . i n a c a p . c l
2010
Convertidor de Torque
Los tres principales elementos de
convertidor de Torque son:

La Bomba Impelente


La Turbina


El Estator o Rueda Directriz
w w w . i n a c a p . c l
2010
Convertidor de Torque
Bomba Impelente

Va montada en forma solidaria a la carcaza del convertidor, lo que
permite que sea la primera parte en girar al momento de dar
arranque al motor

Al ser una bomba centrifuga, enva flujo hidrulico por la parte
externa del convertidor

Transforma la Energa mecnica del motor en Energa Hidrulica

Los Alabes pueden ser Rectos o Helicoidales, siendo estos ltimos
de mejor rendimiento
w w w . i n a c a p . c l
2010
Convertidor de Torque
Turbina

Va montada frente a la Bomba Impelente, conectada al eje de
entrada de la transmisin

Recibe el flujo generado por la bomba impelente y lo transforma en
energa mecnica

El flujo retorna a la bomba impelente por el centro del convertidor

Esto genera un flujo llamado flujo en vortice

Los alabes de la Turbina del convertidor de torque deben ser
Helicoidales
w w w . i n a c a p . c l
2010
Convertidor de Torque
Estator

Es el encargado de redireccionar el flujo de retorno desde la turbina
a la bomba impelente

Este flujo redireccionado permite aumentar el torque que entrega el
motor, ayudando a girar mas fcilmente a la bomba impelente

Debido a que al aumentar la velocidad de la turbina, aumenta un
flujo llamado flujo de rotacin, el estator debe estar montado sobre
un embrague unidireccional o rueda libre, que permite el giro en el
mismo sentido del motor, pero bloquea en el sentido contrario

Sus alabes son helicoidales, teniendo siempre el lado mas grueso
hacia la turbina
w w w . i n a c a p . c l
2010
Convertidor de Torque
Etapas de Funcionamiento del Convertidor de Torque


El convertidor tiene 3 etapas de funcionamiento hidrulico mas una
4 etapa mecnica opcional.


Estas etapas permiten que el convertidor de torque sea por si solo
una transmisin variable automtica, lo que mejora el rendimiento
de la transmisin, adems de facilitar su operacin.


w w w . i n a c a p . c l
2010
Convertidor de Torque
1 Etapa Mxima multiplicacin de torque

Relacin de torque sobre 2:1
Mximo Resbalamiento
Mximo Flujo en Vortice
Mnimo Flujo de Rotacin
Estator Detenido

2 Etapa Transicin

Relacin de torque disminuye desde 2:1 a 1:1
Resbalamiento disminuye ya que aumenta RPM turbina
Disminuye flujo en Vortice
Aumenta Flujo de Rotacin
Estator Detenido

w w w . i n a c a p . c l
2010
Convertidor de Torque
3 Etapa Embrague Hidrulico

Resbalamiento Casi Cero
Flujo en Vortice mnimo
Flujo de Rotacin Mximo
Estator Gira en el mismo sentido del motor

4 Etapa Lock Up

La transmisin de potencia es por un disco de embrague mecnico
de accionamiento hidrulico
Los Flujos interiores no son relevantes
Relacin de torque 1:1
Relacin de RPM 1:1
w w w . i n a c a p . c l
2010
Elementos de Mando
Los elementos de mando son los encargados de determinar por
accin hidrulica o mecnica, el engranaje que ser Motriz o
Reaccin segn la marcha.

Contamos con 3 sistemas de mando:

Embragues Multidiscos

Frenos Multidiscos

Frenos de Cinta

Frenos Unidireccionales

w w w . i n a c a p . c l
2010
Elementos de Mando
Embragues Multidiscos

Un embregue es el encargado de
conectar y desconectar dos piezas
mviles, en el caso de la transmisin,
son del tipo Multidiscos Hmedos

Determinan que engranaje ser el
Motriz

Son Embragues Mecnicos, de
accionamiento Hidrulico

Mientras mas discos tenga, mayor
capacidad de transmitir torque

Cuanta con discos de acero o
separadores y discos de fibra o
guarniciones.

Los nombres de los embragues
dependen de cada una de las
transmisiones
w w w . i n a c a p . c l
2010
w w w . i n a c a p . c l
2010
Elementos de Mando

Frenos Multidiscos
Los frenos son los encargados de
determinan que engranaje ser
reaccin

Los Frenos multidiscos son los de
mayor capacidad de retencin de
torque

No son regulables

Son prcticamente iguales a los
Embragues multidiscos pero la
diferencia es que uno de los juegos de
discos, normalmente los de acero, no
van a una pieza mvil, si no a la
carcaza de la transmisin.

w w w . i n a c a p . c l
2010
Elementos de Mando

Frenos de Cinta
La forma exterior del rbol es similar a la
de un tambor de freno.

Como elemento de freno, una cinta de
acero, revestida en el mismo material que
las guarniciones de los frenos multidiscos,
abraza estrechamente ese tambor de
freno, el cual se mueve libremente en
estado inactivo.

La cinta de freno se apoya en un extremo
contra la caja del cambio.

Al tener lugar la activacin hidrulica, en el
otro extremo acta la fuerza del mbolo y
frena el tambor hasta la parada.

Una desventaja del freno de cinta es que
sobre la caja del cambio actan grandes
fuerzas radiales

Una Ventaja es que este sistema de freno
es regulable, lo que permite un accionar
suave
w w w . i n a c a p . c l
2010
w w w . i n a c a p . c l
2010
Elementos de Mando

Frenos Unidireccionales
Estos elementos Bloquean solo en un sentido el giro de un
engranaje para determinar el elemento en reaccin

Son de accionamiento mecnico automtico

Solo permite la transmisin de fuerza en un sentido (desde motor
hacia las ruedas)

Permite simplificar el paso de marchas y ahorrar combustible

Se utilizan normalmente en transmisiones pequeas
w w w . i n a c a p . c l
2010
Elementos de Mando

Frenos Unidireccionales
Existen dos tipos de frenos
unidireccionales:

De Rodillos






De cuerpos de apriete
w w w . i n a c a p . c l
2010
Trenes Epicicloidales
Los Trenes Epicicloidales son
sistemas de engranajes,
compuestos por los siguientes
componentes:

1. Solar o Planetario

2. Satlites

3. Porta Satlites

4. Corona
w w w . i n a c a p . c l
2010
Trenes Epicicloidales
La razn por la que se eligieron los sistemas epicicloidales es que
permiten con un solo conjunto un gran cantidad de relaciones de
marchas distintas, adems de no ser necesario desconectar el flujo
de potencia para pasar de una marcha a otra.

Para que un tren epicicloidal genere una relacin de marcha se
deben cumplir tres condiciones:

1. Un elemento debe ser motriz
2. Un elemento debe ser frenado
3. Un elemento debe ser conducido

w w w . i n a c a p . c l
2010
Condiciones #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7
Corona Motriz Conducido Reaccin Reaccin Conducido Motriz Motriz
Porta Satlite Reaccin Reaccin Motriz Conducido Motriz Conducido Conducido
Solar Conducido Motriz Conducido Motriz Reaccin Reaccin Motriz
Resultado
Reduccin
Torque
Aumento
Torque
Reduccin
Torque
Aumento
Torque
Reduccin
Torque
Aumento
Torque
Directa
Direccin Reversa Reversa Avance Avance Avance Avance Avance
Un solo tren epicicloidal puede generar 7 relaciones de marchas
distintas, pero no siendo practica la utilizacin de todas estas.

Trenes Epicicloidales
w w w . i n a c a p . c l
2010
Trenes Epicicloidales
Es por esto que las transmisiones de vehculos cuentan con
sistemas compuestos por mas de un tren epicicloidal, estas
transmisiones las podemos clasificar en:

1. Simpson

2. Ravieneaux

1. Wilson
w w w . i n a c a p . c l
2010
Trenes Epicicloidales
Transmisin Simpson

Esta Transmisin consiste en 2 trenes epicicloidales unidos por:

El Solar 1 y el Solar 2 son solidarios, llamados solar comn

El PS1 y la C2 estn son solidarios al eje de salida

Puede lograr 3 velocidades de avance y 1 reversa

La Velocidad mas rpida es la Directa (3)

Tiene 2 Embragues y 2 Frenos
w w w . i n a c a p . c l
2010
Trenes Epicicloidales

Transmisin Simpson
Condicin/
Marcha
1 2
3
Directa
Reversa
Motriz C1 C1 C1 + S S
Reaccin PS2 S PS2
Conducido C2 PS1 PS1 C2
w w w . i n a c a p . c l
2010
Trenes Epicicloidales

Transmisin Ravineaux

Este sistema de transmisin consiste
en un solo tren epiciloidal compuesto
por:

1 Corona
1 Porta Satlites
2 juegos de Satlites
2 Planetarios

Esta Transmisin puede lograr hasta 4
velocidades de avance y 1 reversa

Utilizada principalmente en vehculos
con motor y traccin delantera (trans
ejes)




w w w . i n a c a p . c l
2010
Trenes Epicicloidales
Transmisin Wilson

Este Sistema de transmisin consiste en dos trenes epicicloidales
con solar comn (Simpson) mas un tercer tren independiente para
Overdrive

Puede lograr hasta 6 velocidades de avance y 2 reversas, pero
normalmente solo se utilizan 4 de avance y 1 reversa

Cuenta con 3 Embragues y 3 Frenos

La Velocidad mas rpida es Overdrive (Sobremarcha)

Normalmente utilizada en vehculos convencionales (motor
delantero, traccin trasera)

w w w . i n a c a p . c l
2010
Trenes Epicicloidales

Transmisin Wilson
Condicion/Marcha 1 2 3 4 Reversa
Motriz
Reaccin
Conducido
Embrague

Freno

Motriz

Reaccin

Conducido

Elemento de Mando

w w w . i n a c a p . c l
2010
Sistema de Control Hidrulico
El sistema de control hidrulico es el encargado de automatizar el
paso de marchas segn las distintas condiciones de servicio del
automvil

Funciona igual que un computador moderno, pero en vez de
trabajar con magnitudes elctricas o electrnicas, trabaja con
magnitudes hidrulicas (Presin y Caudal)

Para cumplir su funcin el sistema de control hidrulico debe contar
con:

Fluido ATF
Bomba de alimentacin
Vlvulas
Sensores
w w w . i n a c a p . c l
2010
Sistema de Control Hidrulico

Fluido ATF
El aceite en el cambio automtico ha de cumplir en su circuito
diferentes requerimientos.
Transmitir fuerzas (en el convertidor de par)
Efectuar acoplamientos (en los elementos hidrulicos del
cambio).
Lubricar
Refrigerar
Transportar residuos de abrasin.

NOTA
Utilizar nicamente el aceite autorizado por el fabricante del
vehculo.
Otros aceites o aditivos poseen propiedades modificadas y resultan
desventajosos para el funcionamiento y la vida til de la
transmisin.
w w w . i n a c a p . c l
2010
Sistema de Control Hidrulico
La Sigla ATF significa Automatic Transmition Fluid, eso quiere decir
que cualquier fluido que podamos encontrar en una transmisin
automtica seria un ATF

Los ATF los podemos clasificar segn las especificaciones del
fabricante de la transmisin en:

DEXRON (GM)
MERCON (FORD)
ESPECIFICOS (Depende de cada Marca)

Los ATF no se deben mezclar por ningn motivo, ya que muchas
veces reaccionan entre si.
w w w . i n a c a p . c l
2010
Sistema de Control Hidrulico
Para que el ATF cumpla con todas sus exigencias debemos verificar su
nivel y color.

Si el nivel no es el correcto tendremos problemas en la presin de trabajo.

El color permite verificar el estado del aceite ATF.


w w w . i n a c a p . c l
2010
Sistema de Control Hidrulico
w w w . i n a c a p . c l
2010
Sistema de Control Hidrulico
Bomba de Alimentacin

Este componente va montado en la
entrada de la transmisin, esta
conectada a la carcaza del convertidor
de torque, por lo que comienza a girar
en el momento de arrancar el motor.

Es la encargada de entregar un caudal
abundante de ATF para permitir el
accionamiento de todos los
componentes y un buena
refrigeracin.

Podemos encontrar de dos tipos:

De Engranajes
De Paletas
w w w . i n a c a p . c l
2010
Sistema de Control Hidrulico
Vlvulas

Las Vlvulas son las encargadas de trabajar con las magnitudes
hidrulicas que hacen posible el paso de marcha automtico

Las podemos clasificar segn su funcin, las principales vlvulas son
las siguientes:

Vlvulas de Cambio: Son de pilotaje hidrulico con muelle,
derivan la presin de lnea a los elementos de mando
correspondientes a cada marcha

Vlvula Selectora: Es la encargada de determinar la modalidad
de marcha segn la seleccin del conductor, es de
accionamiento manual con enclavamiento
w w w . i n a c a p . c l
2010
Sistema de Control Hidrulico

Vlvulas
Limitadora de Presin: Montada generalmente en el cuerpo de la
bomba de alimentacin, se encarga de controlar la presin
mxima del sistema, la presin resultante se llama presin de
lnea.

Reguladora de caudal: Montada en el estator de la bomba de
paletas, permite controlar la potencia robada al motor.

Limitadoras de caudal: Montadas generalmente en la caja de
vlvulas permite controlar la velocidad de accionamiento de los
elementos de mando.

Derivadoras: Permite la rpida cada de presin en los elementos
de mando al pasar de una marcha a otra, al derivar la presin a
carter.
w w w . i n a c a p . c l
2010
Sistema de Control Hidrulico

Vlvulas
Kick Down: Permite bajar las marchas para lograr la mxima
aceleracin del vehculo al incrementar las RPM, generalmente
es accionado elctricamente por el tope del acelerador.

Shif Lock: Por normas de seguridad, debe bloquear la palanca
selectora para evitar moverla por accidente, generalmente es de
accionamiento elctrico activado por el pedal de freno.

Interruptor de Overdrive: Permite desconectar la opcin de
pasar a overdrive para evitar el desgaste prematuro de la
transmisin.

Lock up: Montado generalmente en el cuerpo de la bomba,
permite controlar el sentido de entrada y salida del convertidor
de torque para activar el embrague lock up.
w w w . i n a c a p . c l
2010
Sistema de Control Hidrulico

Vlvulas
Acumuladores: Permiten estabilizar la presin del sistema para
permitir un paso de marchas suave.

Gobernador: Es el encargado de medir la velocidad del vehculo,
va montado en el eje de salida de la transmisin, es de
accionamiento centrifugo, la presin resultante se llama presin
de gobernacin (presin de pilotaje).

Modulador: Es el encargado de medir la carga del motor, va
montado en la caja de vlvulas, conectado al motor, puede ser
de accionamiento mecnico o neumtico, la presin resultante
se llama presin de modulacin (presin de pilotaje).
w w w . i n a c a p . c l
2010
Sistema de Control Hidrulico

Esquemtica Hidrulica
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Hidrulicas
Con Mando Electrnico
Las transmisiones hidrulicas con mando electrnico son muy
similares a las hidrulicas convencionales, es mas, comparten
generalmente los mismos sistemas de engranajes y elementos de
mando, la diferencia esta en el sistema de control (caja de
vlvulas), ya que ahora el encargado de seleccionar la marcha ideal
para las distintas condiciones en un computador electrnico.

Por lo mismo los elementos sensores generan seales elctricas y
no hidrulicas como en el caso anterior.

Los actuadores trabajan por seales elctricas sobre magnitudes
hidrulicas y mecnicas.
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Hidrulicas
Con Mando Electrnico
Muchas veces los sensores necesarios para el paso de marchas son
compartidos con otros computadores del automvil, es por eso que
en la actualidad se ha simplificado mucho la cableria gracias a los
sistemas Multiplexados.

Como la transmisin es parte del sistema moto propulsor, la red
multiplexada es del tipo CAN.

Simplificando se puede decir que, en un cambio automtico
moderno, participan cuatro componentes en la lgica y ejecucin
del mando.

w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Hidrulicas
Con Mando Electrnico
Conductor: decide cundo, adnde y con qu rapidez, deportividad o economa. De ello se
encargan el pedal acelerador y la palanca selectora.

Estados de funcionamiento: las resistencias al avance influyen: si se recorre una pendiente
cuesta arriba/cuesta abajo, si se utiliza remolque, si hay viento contrario, si se conduce bajo carga
o con empuje. Los sensores envan las informaciones a la unidad de control.

Electrnica: efecta evaluaciones, se encarga del trabajo mental, regula el dispositivo hidrulico
del cambio

Hidrulica: se encarga de configurar las presiones de mando y recorridos de acoplamiento.
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Hidrulicas
Con Mando Electrnico
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Hidrulicas
Con Mando Electrnico
Sensores

Son los encargados de transformar magnitudes fsicas relevantes
para la seleccin de la marcha, en seales elctricas o electrnicas
para que puedan ser interpretadas por la unidad electrnica de
control o TCM.

Como ya vimos anteriormente algunos sensores son relevantes solo
para la transmisin, pero otros son relevantes para mas de un
computador, por lo que pueden ir montados fuera de la transmisin.

w w w . i n a c a p . c l
2010
Tipo de sensor: Piezo Resistivo

-Funcin: Medir los cambios de presin en la lnea de trabajo hidrulico.

-Gracias al sensor de presin. La TCM puede conocer el valor de
presin real en el sistema, adaptando este valor a travs de una vlvula
segn la necesidad del momento.

-Ubicacin: Puede estar localizado en la carcaza de la bomba de
alimentacin o en la caja de vlvulas.

Voltaje bajo A menor presin
Voltaje alto A mayor presin
Sensor Presin de Lnea
w w w . i n a c a p . c l
2010
Sensor TPS
-Tipo de sensor: Potencimetro (resistencia variable)
-Ubicacin: Cuerpo de aceleracin, accionado en conjunto con la
mariposa de aceleracin.(sigue su recorrido)
-Cuando el acelerador esta cerrado, la TCM registra un voltaje bajo.
-Cuando el acelerador esta abierto completamente, la TCM registra un
voltaje alto.
-La seal de voltaje cambia de acuerdo a la posicin del acelerador, y
esta puede oscilar entre 0.2 a 4.5 volts.

NOTA: en algunos vehculos como por ejemplo algunos VW podemos
encontrar la curva inversa.
w w w . i n a c a p . c l
2010
La TCM usa la informacin del TPS para calcular:
- Carga del motor - Ley de Marcha
- Accionamiento del kick down
w w w . i n a c a p . c l
2010
Sensor Temperatura ATF
Tipo de Sensor: Resistencia Variable, de acuerdo a la temperatura. Es
del tipo NTC.
Funcin: Mantener informada a la TCM, de la temperatura del ATF,
para calcular su viscosidad.
La TCM, le aplica al sensor una seal referencia de 5 volts.
-La resistencia del sensor y el voltaje resultante son altos cuando el
sensor esta fro.
-La resistencia del sensor y el voltaje resultante son bajos cuando
existe una mayor temperatura de trabajo.
w w w . i n a c a p . c l
2010
Sensores CKP y RPM Turbina
-Tipo de sensor: Generador de frecuencia.

Mayor RPM Mayor frecuencia

Menor RPM Menor frecuencia

-Funcin CKP: Mantener informada a la TCM, la velocidad de giro y la
posicin del eje cigeal para determinar las RPM del motor.

-Funcin RPM Turbina: Mantener informada a la TCM, la velocidad de
la turbina y el eje de entrada, para calcular el resbalamiento del
convertidor de torque.

-El sensor CKP puede ser de tipo Inductivo, Efecto Hall u ptico.

-El sensor RPM turbina puede ser del tipo Inductivo o Efecto Hall.

w w w . i n a c a p . c l
2010
Sensor Inductivo
Este tipo de sensor entrega una
seal del tipo anloga, genera su
propio voltaje por lo que no
requiere de alimentacin.

Cuenta con un mnimo de dos
cables pero puede tener tres para
proteger la seal.

Para diagnosticarlo podemos
medirle resistencia entre los
terminales del sensor.


w w w . i n a c a p . c l
2010
Grafica de la curva del sensor inductivo
w w w . i n a c a p . c l
2010
Sensor Efecto Hall
Este sensor genera una seal de frecuencia de 0 a 5 volt, requiere
una alimentacin que puede ser de 5 o de 12 volt, para que generen
seal deben estar alimentados

La principal ventaja es que generan una seal digital.

Su costo es mayor al de tipo inductivo

w w w . i n a c a p . c l
2010
Tiene como mnimo 3 cables, 1 positivo o voltaje de referencia, 1 de
masa o tierra y 1 de seal

w w w . i n a c a p . c l
2010
Grafica de la curva del sensor Efecto Hall
w w w . i n a c a p . c l
2010
Sensor ptico
Este sensor genera una seal de frecuencia de 0 a 5 volt, requiere
una alimentacin de 12 volt, para que generen seal deben estar
alimentados

La principal ventaja es que generan una seal digital.

Su costo es mayor

Es muy comn en la marca Nissan, vienen montados en el
distribuidor.

w w w . i n a c a p . c l
2010
w w w . i n a c a p . c l
2010
Grafica de la curva del CKP ptico
w w w . i n a c a p . c l
2010
Sensor VSS
-Tipo de sensor: Generador de frecuencia o Resistivo

-Funcin VSS: Mantener informada a la TCM la velocidad del vehculo.

-Puede ser del tipo inductivo, efecto hall, Magneto Resistivo o ruptor de
lnea

-El procedimiento de control es el mismo que para los sensor CKP

-Los tipo hall o inductivos pueden ir montados en la caja de cambios o en
la rueda

-Los tipo ruptor de lnea van montados en el velocmetro

w w w . i n a c a p . c l
2010
w w w . i n a c a p . c l
2010
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Hidrulicas
Con Mando Electrnico
Actuadores

Son los encargados de transformar seales elctricas provenientes
de la TCM, en respuestas fsicas hidrulicas o mecnicas.

La gran mayora de los actuadores son del tipo magnticos
(solenoides), por lo que para verificar su estado normalmente se les
mide resistencia.

Algunos actuadores pueden ir montados fuera de la caja de cambios
como por ejemplo el shift lock y el tablero, por lo que las seales
pueden viajar por la red multiplexada CAN.



w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Hidrulicas
Con Mando Electrnico
Vlvulas Moduladoras de presin: son las encargadas de controlar las
presiones de lnea de del convertidor de torque. a diferencia de la limitadora,
estas permiten regular el valor de presin segn la necesidad

Vlvulas de Secuencia: son las encargadas de controlar el movimiento de las
vlvulas de carrete que controlan la alimentacin de aceite ATF a los
elementos de mando
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Hidrulicas
Con Mando Electrnico
Shif Lock: es controlado por la red
multiplexada de carrocera, evita
el accionamiento accidental de la
palanca selectora, es del tipo
magntico.

Anti arranque: esta funcin
corresponde al bloqueo del motor
de arranque por medio de la red
multiplexada.

Desconexin del aire
acondicionado: permite llevar toda
la potencia del motor a la
transmisin al momento de la
mxima exigencia.
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
Estas transmisiones han sido desarrolladas gracias a los programas
de Rally y F1 de las distintas marcas.

Permiten automatizar el paso de marcha sin los inconvenientes de
las transmisiones hidrulicas.

Como el paso de marchas puede ser controlado en forma
automtica, la transmisiones debe tener sensores y actuadores.

Son bsicamente transmisiones mecnicas ya existentes en las
fabricas, adaptadas a los nuevos actuadores controlados por la TCM.

Tambin pueden ser controladas en forma manual por el conductor
por medio de los mandos secunciales.

w w w . i n a c a p . c l
2010

6 Velocidades hacia adelante y
1 marcha atrs.









Un dispositivo de pilotaje
por accionadores
electro-hidrulico.

Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
w w w . i n a c a p . c l
2010
Los Mandos

El conjunto de pedales
La palanca de velocidades
El selector de programa
Los mandos de velocidades en el
volante
El visor

Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
El conjunto de pedales
Se suprime el pedal del embrague.
Al pisar el pedal del freno se autoriza la puesta en marcha del
motor.
Basta con pisar el pedal del acelerador para empezar a circular.

w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
La palanca de velocidades
Una sola posicin fija (D).
Controla todas las velocidades
El cambio de velocidad se realiza
sin dejar de pisar el acelerador

El selector de programa
Activa el modo automtico
(visual. AUTO en el combinado) .
Est retroalumbrado

w w w . i n a c a p . c l
2010
Para subir de velocidad (+) Para bajar de velocidad (-)
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
Los mandos de las velocidades en el volante
Controlan las velocidades normales (1, 2, 3, 4, 5).
Las manos permanecen en el volante.

w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
El visor
Est integrado en el tablero.
Indica:
Marcha seleccionada
Modalidad de marcha
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
La utilizacin

Generalidades

Arranque

El paso de las velocidades

El cambio del modo

Las seguridades

w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
Generalidades
La transmision robotizada propone dos modos de uso:
Un modo impulsional (paletas o palanca).
Un modo automtico (push Auto).

En parada :
Los cambios de las velocidades son posibles:
desde la apertura de la puerta del conductor,
antes de la introduccin de la llave de contacto.
Las velocidades accesibles, sin el contacto puesto son:1, 2, N y
R
El modo por defecto es el modo automtico.

w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
Arranque
Prerequisitos:
Pisar el pedal del freno.

Arranque en punto muerto:
El conductor puede arrancar y seleccionar la 1 velocidad.

Arranque con una velocidad seleccionada:
El embrague se abre automticamente (pisar el freno),
El conductor puede arrancar y acelerar.

w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
El paso de las velocidades
Modo impulsional:
El cambio de velocidad se realiza, segn se desee, a travs de
las paletas o de la palanca (N y R solo con la palanca).
Dos impulsiones seguidas permiten saltar de velocidad.
A poca velocidad, la caja vuelve a la 1 velocidad.

Modo automtico:
El calculador opera de manera autoadaptable.
Retrogradado mximo en caso de kick-down.
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
El cambio de modo
El push permite cambiar de modo en cualquier instante.

Las paletas o la palanca permiten pasar del modo automtico al
modo impulsional seleccionando una velocidad normal (2, 3, 4, 5).

El modo automtico es activado a la puesta del contacto.

w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
El cambio de modo (continuacin)
En modo automtico:
Si el conductor selecciona el punto muerto (N),
el modo Auto se mantiene.

El primer (+) palanca, selecciona la 1 velocidad
en modo Auto,
O
el primer (+) paleta selecciona la 1 velocidad
en modo impulsional.

Otro (+) palanca o paleta, selecciona la 2 velocidad
en modo impulsional.

w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
El cambio de modo (fin)
En modo automtico:
Si el conductor selecciona la marcha atrs (R),
el modo Auto es conservado.

El primer (+) palanca selecciona la 1 velocidad
en modo Auto
(Un (+) paleta no tiene ningn efecto).

Otro (+) palanca o paleta selecciona la 2 velocidad
en modo impulsional.

w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
Las seguridades
Dos mandatos contradictorios son ignorados.

Pie sobre el freno
para arrancar,
para seleccionar la marcha atrs (con vehculo parado).

Patinaje prolongado del embrague:
el sistema provoca una reaccin progresiva permitiendo
abandonar esa situacin.

w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
Vista del conjunto
Accionador de
caja de velocidades
Accionador de
embrague
TCM
Soporte
Captador de velocidad
de rbol primario
w w w . i n a c a p . c l
2010
La caja de velocidades

Tipo:
Caja caja de cambios procedente de la versin serie mecnica

Apertura/Cierre
del embrague
Eleccin y
seleccin
de las
velocidades
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
w w w . i n a c a p . c l
2010
El accionador de caja de velocidades

Acciona el eje de paso de las velocidades de la caja de velocidades.
Motor elctrico
(seleccin de las
velocidades)
Motor elctrico
(eleccin de las
velocidades)
Rtula de acopla-
miento de la palanca
de la caja
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
w w w . i n a c a p . c l
2010
El accionador de caja

Posiciones de la rtula:
Seleccin:
Desplazamiento en altura
3 posiciones
Paso
Giro sobre el eje
2 o 3 posiciones
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
w w w . i n a c a p . c l
2010
El accionador de embrague

Acciona la horquilla de embrague a travs de la varilla de empuje
(apertura/cierre).
Varilla de empuje
Motor elctrico
Sistema de
recuperacin del desgaste
Muelle compensador
de esfuuerzo
Sistema de
desmultiplicacin de
esfuerzos y de reenvos
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
w w w . i n a c a p . c l
2010
El captador de velocidad de entrada caja

Permite medir la velocidad del rbol primario.

Funcionamiento:
Puede ser inductivo o efecto hall


Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
w w w . i n a c a p . c l
2010
TCM

Tipo:
El computador es de tipo Flash
EPROM

Funcin:
El computador asegura el pilotaje
de la caja de velocidades,
comparando las magnitudes
leidas con las programadas en su
memoria
Transmisiones Mecnicas
Robotizadas
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones CVT
Adems de la caja de cambios automtica tradicional, existe otro
tipo llamado CVT (de variacin continua). La caja de cambios CVT
actual es idnea para los automviles pequeos o intermedios de
traccin delantera con motor transversal.

Con la caja de cambios CVT, la relacin de engranaje entre el motor
y las ruedas motrices en la posicin D vara infinitamente, de forma
totalmente automtica. No hay engranajes especiales y por
consiguiente el accionamiento es completamente continuo. La
relacin entre el rgimen de motor y la velocidad del automvil
vara, lo cual ofrece una experiencia diferente de otras cajas de
cambios.
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones CVT
El selector de marchas incluye las posiciones P, R, N y D. Algunos
automviles tienen adems una posicin de primera marcha, para subir y
bajar cuestas. Tambin hay una funcin kickdown como en las cajas de
cambio automticas tradicionales.

Los automviles con cajas de cambio CVT consumen menos combustible y
presentan mejores condiciones de aceleracin que los automviles con la
caja automtica tradicional. En algunos casos, el consumo de combustible
es incluso ms bajo.

La CVT es un diseo de la compaa holandesa van Doorne, utilizado en los
primeros modelos DAF. Los automviles de la serie 300 de Volvo fueron los
primeros del mercado en utilizar la caja de cambios CVT. Despus de haber
desaparecido del mercado durante aos, este sistema ahora se produce
nuevamente, muy perfeccionado.
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones CVT
Las cajas de cambio CVT son muy diferentes de las dems.

Las cajas CVT modernas tienen un mdulo de control electrnico.

La relacion de marcha depende del rgimen del motor, de la
velocidad del vehculo y de la posicin del pedal del acelerador.

Se acopla un convertidor del par motor cuando el automvil est
parado y se desconecta cuando el automvil se mueve para ahorrar
combustible.
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones CVT
Estas transmisiones han sido desarrolladas para minimizar las
perdidas de energa, que se generan al pasar de una marcha a otra
en los sistemas de engranajes.

Generan una curva en las relaciones de revoluciones entre el eje de
entrada y el eje de salida.

Existen dos tipos de CVT

Las de poleas variables

Las de rodillos (toroidales)
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones CVT

Poleas Variables
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisin CVT

Toroidal
w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisin CVT

Toroidal
Esta transmisin varia la relacin de marcha por medio de la
inclinacin de dos rodillos que conectan dos platos, uno conectado
al eje de entrada y el otro al eje de salida.

Al cambiar la inclinacin varia el dimetro del punto de contacto,
por lo que varan las revoluciones de salida respecto a las de
entrada.


w w w . i n a c a p . c l
2010
Transmisiones CVT
En la actualidad estas transmisiones estn montadas en muchos
vehculos, pero a chile solo llegan algunos pocos, los mas conocidos
son:

Honda Civic Hbrido

Toyota Prius

Nissan Sentra

Dodge Caliber

Mercedes-Benz (Algunos modelos de la seria A y B)