TIPOS DE SENSORES Y

ACONDICIONADORES
LUIS FELIPE DE LA HOZ CUBAS Y MARIA ILSE DOVALE PEREZ
DIVISION DE INGENIERIAS 2009
Sensores
Un sensor es un
dispositivo encargado de
obtener una seal
elctrica en respuesta a
magnitudes de entrada
no elctricas, y se
pueden dividir en varios
tipos que
mencionaremos a
continuacin.
Sensor, definicin!
Un sensor es todo dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se
mide, da una seal de salida transducible que es funcin de la variable medida.

No hay que confundir el trmino transductor con sensor, ya que el segundo se
refiere nicamente a los dispositivos que amplan nuestros sentidos para
permitirnos conocer el valor de unas determinadas magnitudes fsicas.

De hecho, es muy comn, dentro de un sistema de medida y control,
denominar como sensores a los transductores de entrada (seal fisica/seal
elctrica) y como actuadores o accionamientos a los transductores de entrada
(seal elctrica/presentacin).

Los primeros se utilizan para obtener informacin del sistema o planta a
controlar, mientras que los segundos buscan la conversin de energa para
realizar una determinada accin sobre dicho sistema.
Moduladores o Pasivos
Generadores o Activos
Segn el aporte de energa
Segn su Aporte de Energa
Otra forma de
clasificar los
sensores en
particular los
analgicos es segn
necesiten o no un
aporte de energa
de alimentacin
para efectuar la
transduccin.
Sensores Moduladores o Pasivos
Si el sensor necesita un
aporte de energa
adicional al adquirido
por la transduccin se le
llama modulador o
pasivo, por cuanto la
magnitud medida
modifica o modula la
alimentacin
suministrada
Sensores Pasivos
Son aquellos que
generan seales
representativas de las
magnitudes a medir por
intermedio de una fuente
auxiliar.
Ejemplo: sensores de
parmetros variables (de
resistencia variable, de
capacidad variable, de
inductancia variable).
Sensores Generadores o Activos
Los sensores que
no necesitan
alimentacin auxiliar
se califican como
generadores y la
energa de su seal
de salida procede
del sistema o
proceso donde se
mide.
Sensores Activos
Son aquellos que
generan seales
representativas de las
magnitudes a medir en
forma autnoma, sin
requerir de fuente
alguna de alimentacin.
Ejemplo: sensores
piezoelctricos,
fotovoltaicos,
termoelctricos,
electroqumicos,
magnetoelctricos.



Sensor Termoelctrico.
Analgicos
Digitales
Segn la seal de salida
Pero el
condicionamiento de
una seal digital es
mucho ms sencillo que
el de una seal
analgica,
lastimosamente pocos
son los dispositivos que
a su salida muestran
seales digitales en
respuesta a una
magnitud fsica de
entrada.
Bajo este criterio, los sensores pueden ser analgicos o
digitales.
Sensores Anlogos
La gran mayora de sensores entregan su seal de manera
continua en el tiempo. Son ejemplo de ellos los sensores
generadores de seal y los sensores de parmetros
variables


Sensores Digitales
Son dispositivos cuya salida es de carcter discreto.

Son ejemplos de este tipo de sensores: codificadores de
posicin, codificadores incrementales, codificadores
absolutos, los sensores autoresonantes (resonadores de
cuarzo, galgas acsticas, cilindros vibrantes, de ondas
superficiales (SAW), caudalmetros de vrtices digitales),
entre otros.

Entonces tenemos:
De orden cero
De primer orden
De segundo orden
De orden superior
Segn el tipo de relacin (Entrada, salida)
Todo sensor cuenta con caractersticas
intrnsecas propias de los materiales con que
fueron construidos.

Estas caractersticas dependen de la
respuesta del sensor a un estimulo externo.

Pueden ser: caractersticas estticas y
dinmicas.
Las caractersticas estticas de los
instrumentos aparecen despus que ha
pasado mucho tiempo, rgimen permanente.
Se cuantifica en trminos de error.

Las caractersticas dinmicas son la
respuesta de los sensores a un cambio brusco
en su entrada, rgimen transitorio. Se
presentan en los sensores que cuentan con
elementos que almacenan energa.
SENSOR DE ORDEN CERO
Un sensor de orden cero tiene una funcin de transferencia
de la forma:


Su comportamiento queda caracterizado por su sensibilidad
esttica k y se mantiene constante independientemente de
la frecuencia de entrada.

Error dinmico y retardo cero.

Aquellos dispositivos que no almacenan energa son un
buen ejemplo para este tipo de sensores.

k s F ) (
Sensor de posicin como elemento potenciomtrico.
SENSOR DE PRIMER ORDEN
La caracterstica fundamental de un sensor de primer orden
es la existencia de un elemento que almacena energa y otro
que la disipa.


La ecuacin que rige este tipo de sistemas con condiciones
iniciales iguales a cero es:
) ( ) ( ) (
0 1
s X s Y a s sY a
la funcin de transferencia que relaciona la salida con la
entrada es:
mente respectiva sistema del dinmicas y estticas
ticas caracters las determinan y constantes Las k
Donde la frecuencia
est dada por:





Y el error dinmico
por:

Sensor de primer orden
Respuesta de un sensor de
1er orden
Funcin para diferentes
retardos
SENSOR DE SEGUNDO ORDEN
La ecuacin de un sistema de segundo orden tiene la
forma de la ecuacin siguiente:




O en trminos de Laplace, con condiciones iniciales igual
a cero:

La funcin de transferencia es:




Donde:
Sensibilidad esttica
Frecuencia natural del sensor

Coeficiente de amortiguamiento

Forma de la respuesta de un sensor de segundo orden
Resistencia
Capacitancia
Inductancia
Segn el parmetro variable
Segn el parmetro variable
Aquellos efectos fsicos que provocan un
cambio en alguna de las caractersticas
elctricas de un material o dispositivo, pueden
utilizarse para realizar la transduccin de la
magnitud fsica causante de la variacin. Las
variaciones elctricas que pueden darse son
modificaciones en la resistencia, capacidad o
inductancia del mismo.
La Resistencia de un dispositivo
es la medida de la oposicin que
este ofrece a ser atravesado por
una corriente elctrica.
La resistencia es dependiente de
la longitud (l), la seccin (S) y la
conductividad ( ) o resistividad
( ) del material.
Variacin en la resistencia Variacin de la capacitancia

Dos conductores separados por

un dielctrico (aislante)
constituyen un Condensador.
La capacidad de dicho
condensador es independiente
del rea enfrentada por los
conductores (A), de la distancia
a la que se encuentran (d), y de
la constante dielctrica ( ).
Variacin de la Inductancia
La Inductancia de un dispositivo indica la magnitud
del flujo magntico ( ) que lo atraviesa cuando
circula por el una corriente elctrica ( i ).
Esta magnitud es dependiente nmero de espiras
del conductor (N).
Si la corriente circula por el mismo conductor se
habla de auto inductancia, y si lo hace por otro
conductor acoplado se denomina inductancia
mutua.

Sensores y mtodos de deteccin ordinarios para

magnitudes ms frecuentes
A continuacin se encuentran 5 sensores
diferentes con algunas de sus
caractersticas ms importantes, uno de
estos sensores es comparado con dos ms
de marcas diferentes para establecer las
diferencias entre ellos.
Ejemplos de algunos sensores
Self-contained opposed-mode sensor pair
SLM Series Slot Sensors
SLM Series Slot Sensors
Serie de detectores de ranura de diferentes tamaos diseados por
la marca BANNER los cuales tienen una salida conmutadora de
corriente de tipo NPN o PNP con el cual podremos hacer una
conmutacin de voltaje en donde a la aparicin de un objeto el
transistor entrara en regin activa habilitando la salida la cual ser
1.6 voltios en PNP y 2 voltios en NPN.

Podemos ver este dispositivo como un sensor digital ya que en sus
salidas veremos siempre valores de ceros y unos en donde un cero
equivale a no tener un objeto y 1 a tener un objeto en el sensor.

Adems este dispositivo es alimentado por una fuente de voltaje de
10 a 30 voltios por lo que es un sensor de tipo modulador o pasivo
ya que este requiere un aporte de energa adicional para su
funcionamiento.


Long-Range Ultrasonic Sensors

U-GAGE QT50U Series Sensors with Analog
Output
U-GAGE QT50U Series Sensors
with Analog Output
Sensor ultrasnico de movimiento con rango que va desde 200mm
hasta 8 metros con una frecuencia ultrasnica de 75Khz con
compensacin para cambios de temperatura con la opcin de
programar los rangos mximos y mnimos con ayuda de un
software.

El sensor ultrasnico es un dispositivo de tipo analgico con una
salida que tiene un rango de 0 a 10 voltios de corriente directa, los
cuales corresponde al ndice de proximidad del objeto en
movimiento al sensor.

El sensor es alimentado por una fuente desde 10 hasta 30 voltios
de corriente directa y de all obtiene la energa para realizar el
proceso de censado por lo que es un sensor pasivo o modulador.

18 mm sensor with 0-10V analog output

T-GAGE M18T Series Infrared
Temperature Sensors
T-GAGE M18T Series Infrared
Temperature Sensors
Sensor de temperatura de o a 300 grados Celsius y valores
mximo y mnimo ajustables por medio de un software
comprendidos entre el rango del dispositivo, adems de una salida
de alarma que se activa cuando se alcancen el rango mximo o el
rango mnimo.

El sensor es de tipo anlogo ya que muestra voltajes que van de 0
a 10 voltios en corriente directa, en el cual cero corresponde al tope
mnimo y 10 corresponde al tope mximo ajustado por el usuario,
adems tiene una salida de tipo digital, la cual es asertiva en alto
cuando el tope mximo o el tope mnimo es alcanzado.

Vehicle Detection Sensor

M-GAGE S18M
M-GAGE S18M
Sensor de fcil instalacin que detecta la presencia de un vehiculo
sobre la zona de monitoreo.

El sensor tiene una salida conmutadora de corriente de tipo NPN o
PNP la cual entrara en regin activa a la presencia de un vehiculo,
por lo que podemos ver su salida como una salida de tipo digital.

El sensor necesita una fuente de 10 a 30 voltios de corriente directa
para poder funcionar de manera optima por lo que es un sensor de
tipo modulador.

Compact, self-contained, three-output color-differentiating sensor

QC50 Series True Color Sensor
QC50 Series True Color Sensor
Detecta la presencia de los clores rojo azul y verde a travs de
filtros RGB mostrando en su salida conmutadores de corriente de
tipo PNP con un voltaje de salida mximo de 30 voltios de corriente
directa.

Su salida muestra la presencia o ausencia de color, por lo que se
puede considerar su salida de tipo digital.

Como necesita ser alimentada por una fuente de 10 a 30 voltios de
corriente directa es un dispositivo de tipo modulador, ya que
necesita una fuente de energa adicional a la de la medida para
funcionar.

Comparacin entre los detectores de ranura SLM
Series, SL10 series y SLC1.
Comparacin entre los detectores de ranura
SLM Series, SL10 series y SLC1.
Los sensores de los cuales vamos a hablar tiene
caractersticas prcticamente ideales, pero diferencia al
momento de escoger el mejor o el mas practico al
momento de su utilizacin, y uno de los factores que
mas reluce es que el SLM y el SLC1 tiene proteccin
contra polaridad inversa y transitorios inesperados, pero
el SL10 no posee esta proteccin as que su integridad
estar mas en riesgo que la de los otros 2, y en cuanto a
consumo el SLM consume 25mA, el SL10 consume
30mA y el SLC1 consume 60mA de corriente directa.
Otra de las diferencias entre los 3 es su tiempo de respuesta el cual
en el SLM puede detectar objetos que pases en intervalos de hasta
500microsegundos, el SL10 puede detectar de hasta
150microsegundos y el SLC1 de 250 microsegundos, al igual que
sus dimensiones que varan por lo que dependiendo del objeto a
supervisar depender el sensor que se desea utilizar.

Al momento de escoger un dispositivo todos estos factores entran
en juego adems del factor dinero en el cual cualquier minimizacin
en los costos va a ser beneficiosa para el diseador, por lo que es
importante hacer un anlisis de todos los aspectos generales de los
sensores que se desean emplear antes de seleccionar alguno.



Comparacin entre los detectores de ranura
SLM Series, SL10 series y SLC1.
ACONDICIONADORES
Acondicionadores, definicin!
Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, son lso
elementos de medida que ofrecen, a partir de una seal de salida de un sensor
elctrico, una seal apta para ser presentada o registrada o que simplemente
permita un procesamiento posterior.

Las funciones de estos dispositivos se pueden dividir en las siguientes:
amplificacin, filtrado, adaptacin de impedancias y modulacin y
demodulacin.

As, por ejemplo, cuando se requiere un conversor A/D para convertir una
seal analgica en otra digital, normalmente se hace uso de acondicionadores
de seal que adaptan la seal analgica a las caractersticas de entrada del
conversor.
FILTRADO
Un filtro es todo dispositivo que separa seales de acuerdo con su
frecuencia u otro criterio.

Si los espectros frecuencia les de la seal y las interferencias no se
solapan, la utilizacin de un filtro puede ser efectiva.

El filtro puede ponerse en la entrada o en una etapa intermedia. En el
primer caso puede ser: elctrico, mecnico, por ejemplo, para evitar
vibraciones, neumtico, trmico, por ejemplo, un blindaje con masa
apreciable para evitar los efectos de las turbulencias al medir la
temperatura me dia de un fluido en circulacin o electromagntico.

Los filtros dispuestos en las etapas intermedias son casi sin excepcin
filtros elctricos.
AMPLIFICACION
Las caractersticas de un amplificador
operacional ideal son:
La ganancia en lazo abierto debe ser muy
alta, idealmente infinito.
Su impedancia de entrada debe ser alta,
idealmente infinita
Su impedancia de salida debe ser baja
(idealmente cero).
Un acondicionador se puede comportar como un amplificador cuando se
comporta como un dispositivo que, mediante la utilizacin de energa, magnifica
la amplitud de un fenmeno.

Aunque el trmino se aplica principalmente al mbito de los amplificadores
electrnicos, tambin existen otros tipos de amplificadores.
MODULACIN Y DEMODULACIN
El trmino demodulacin engloba el
conjunto de tcnicas utilizadas para
recuperar la informacin
transportada por una onda portadora,
que en el extremo transmisor haba
sido modulada con dicha
informacin. Este trmino es el
opuesto a modulacin.
As en cualquier telecomunicacin
normalmente existir al menos una
pareja modulador-demodulador. El
diseo del demodulador depender
del tipo de modulacin empleado en
el extremo transmisor.

MODULACIN DEMODULACIN
Engloba el conjunto de tcnicas para
transportar informacin sobre
una onda portadora, tpicamente
una onda sinusoidal. Estas tcnicas
permiten un mejor aprovechamiento
del canal de comunicacin lo que
posibilita transmitir ms informacin
en forma simultnea, protegindola
de posibles interferencias y ruidos.
Bsicamente, la modulacin consiste
en hacer que un parmetro de la
onda portadora cambie de valor de
acuerdo con las variaciones de
la seal modulada, que es la
informacin que queremos transmitir.
TRATAMIENTO DE IMPEDANCIAS
Por ejemplo, cuando se usa un
generador cuya impedancia de
salida es de 50 Ohms con un
dispositivo cualquiera, de alta
impedancia, se requiere
conectar una resistencia RL
igual a 50 Ohms en paralelo
con el dispositivo de alta
impedancia.

Dado lo anteriores necesario
que exista la mxima
transferencia de potencia que
permita que toda la energa
enviada o programada en la
fuente sea recibida por los
dispositivos alimentados.
Frecuentemente se requiere en
sistemas de instrumentacin
conectar diferentes dispositivos y
circuitos en conjunto.
A continuacin se encuentran 5
acondicionadores diferentes con algunas
de sus caractersticas ms importantes.
Ejemplos de algunos
acondicionares
(High Performance DIN Isolated Analog Signal Conditioners)
DCSA
DCSA
El DSCA es un mdulo que tiene la capacidad de filtrar,
aislar, amplificar y linealizar seales de cualquier tipo de
sensor, o fuente. Este dispositivo convierte seales
recibidas en su entrada, en seales de alto voltaje pero
tambin analgicas y es muy til en la adquisicin de
datos en un sistema de control.

El dispositivo maneja una exactitud de ms o menos
0.03% y es alimentado por una fuente de 10 a 30 voltios
de corriente directa, y una proteccin a su entrada para
subidas inesperadas de voltaje.
(Conditioning 8-Bit ADC)
Low Cost Signal
LOW COST SIGNAL
Conversor de seales analgicas a seales digitales de 8 bits de
resolucin, con velocidad de conversin de 10s montado en un
encapsulado de 20 pines tipo DIP, el cual contiene entradas
diferenciales para garantizar un optimo rechazo al modo comn con
lo que es posible usar una gran variedad de transductores para
recibir las seales.

El dispositivo funciona en una gama de rangos que va de 0 a
255mV de 0 a 2.55V dependiendo el rango que se desee utilizar,
adems es alimentado por una fuente de corriente directa d 5
voltios y sus entradas diferenciales lo hacen una excelente eleccin
al momento de trabajar con seales expuestas a ruido y fenmenos
externos a la seal de inters.
(16-Bit, 200 kS/s USB Data Acquisition Module)
SCXI Data Acquisition Systems
SCXI Data Acquisition Systems
Sistema de adquisicin de datos con la posibilidad de manejar
hasta 352 canales diferentes gracias a sus altas velocidades de
transferencia, por ser manejado desde el PC mediante un software,
ste dispositivo maneja una resolucin de 16bits, siendo capaz de
obtener seales con amplitudes de menos 10 a 10 voltios.

Por su conectividad va USB puede ser utilizado en conexiones de
hasta 150 pies del sitio en donde se encuentra el PC y adems de
esto un sistema de calibracin dependiendo de las distancia del
objetivo para una mayor eficacia en las medida realizadas por el
dispositivo.
(Quad-Channel Resistive Bridge Conditioner)
28104A
28104A
El 28104A Quad Bridge Conditioner nos ofrece 4 canales de
acondicionamiento eficaz para muchos tipos de sensores
incluyendo sensores que necesitan ser excitados para poder
acceder a las medidas. Este dispositivo amplifica seales de
entradas AC o DC de bajos voltajes para un ptimo anlisis,
adems tiene la capacidad de balancear automticamente el bus
de datos en el que viaje la informacin proporcionando as
estabilidad al circuito. )

Adems de estas ventajas, el dispositivo puede ser usado como un
filtro paso bajas gracias al software controlador de l mismo lo cual
lo hace muy til para tener un grado de selectividad al momento de
discriminar entre seales parsitas y la seal de inters.
(0.05% Accuracy, 1500 VAC Isolation, 3-Way )
Series SCC Signal Conditioner
Series SCC Signal Conditioner
Los acondicionadores de seales SCC proveen una excelente
precisin y exactitud a precios relativamente bajos, este dispositivo
escala, amplifica, lineariza y asla las seales trmicamente
seales de voltaje, frecuencia o corriente con resolucin digital de
13bits. Adems posee una proteccin contra subidas inesperadas
de voltaje y la posibilidad de calibracin para mejores medidas.

Este dispositivo posee una impedancia de entrada de 1 Giga
Ohmio por lo que protege nuestros equipo prcticamente de
cualquier demanda de corriente, posee un tiempo de respuesta de
150 mili segundos y por su reducido tamao es de muy fcil
instalacin.

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/
4040003/index.html

Palls Areny, Ramn; Adquisicin y distribucin de
seales.

REFERENCIAS